元件安装机的生产管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及设有对两块电路基板并行地进行搬运的两个通道，在各通道中分别使用不同的安装头向电路基板安装元件的双通道、双头方式的元件安装机的生产管理系统的发明。
【背景技术】
[0002]存在如专利文献I (日本特开2012-99654号公报)记载那样的技术:在一台元件安装机上设有并行地搬运两块电路基板的两个通道(输送机)和两个安装头，并且在元件安装机的两侧隔着两个通道地配置有两个供料器设置台(元件供给部)，在各供料器设置台上设置多个供料器，通过各安装头吸附由各供料器设置台的供料器供给的元件而向各通道的电路基板安装。
[0003]专利文献1:日本特开2012-99654号公报
【发明内容】
[0004]发明要解决的课题
[0005]然而，供料器的元件吸附位置与电路基板上的元件安装位置之间的安装头的移动距离(移动时间)越长则各通道的生产时间(元件安装所需的时间)成为越长的时间，因此虽然以使安装头的移动距离(移动时间)最短的方式对供料器设置台的供料器的配置、通过多台元件安装机安装的元件的安装顺序进行最优化，但是在设有两个通道的元件安装机中，在将电路基板沿前后同一方向搬入至两个通道而生产相同规格的元件安装基板的情况下，存在如下问题。
[0006]为了生产准备作业(换产调整作业)的简单化、人为失误的降低，优选的是将两个通道的供料器的配置设为相同的配置，并且通过一个NC数据来控制两个通道的生产。这是因为当对于各通道而准备NC数据时，NC数据的生成、管理比较麻烦而容易产生人为失误。在通过一个NC数据来控制两个通道的生产的情况下，当以使一个通道的生产时间最短的方式对供料器的配置、元件的安装顺序进行最优化时，另一个通道的生产时间变长，而生产率下降。这是因为，当向两个通道将电路基板沿前后同一方向的方向搬入时，从各通道的供料器侧观察而电路基板的元件安装位置的配置不是相同的配置(从供料器侧观察而成为前后相反的配置)，供料器的元件吸附位置与电路基板上的元件安装位置之间的安装头的移动距离(移动时间)在两通道之间不同。
[0007]为了避免该情况，若在两通道之间以电路基板的前后朝向彼此相反的方式进行搬入，则从各通道的供料器侧观察而电路基板的元件安装位置的配置成为相同的配置(参照图3)，在两通道之间，安装头的移动距离(移动时间)相同，但是有时由于配置于该元件安装机的上游侧(前工序)、下游侧(后工序)的装置的种类的不同，而在该元件安装机的两通道之间必须以电路基板的朝向相同的方式进行搬入。在该情况下，如上所述，当以两个通道中的一个通道的生产时间最短的方式对供料器的配置、元件的安装顺序进行最优化时，另一个通道的生产时间变长，而生产率下降。
[0008]另外，虽然能够想到在元件安装机与其上游侧、下游侧的装置之间设置使电路基板的朝向反转而进行搬运的基板反转装置，但是在该结构中，不仅设备成本增加，而且需要设置基板反转装置的空余空间，有时基板反转装置的设置在空间上是困难的。
[0009]因此，本发明要解决的课题在于，提供一种能够在不使用基板反转装置的情况下提高生产率的双通道、双头方式的元件安装机的生产管理系统。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]为了解决上述课题，本发明涉及一种元件安装机的生产管理系统，该元件安装机设有并行地搬运两块电路基板的两个通道和两个安装头，并且隔着上述两个通道地配置两个供料器设置台，在各上述供料器设置台上设置多个供料器，利用各上述安装头吸附从各上述供料器设置台的供料器供给的元件而向各上述通道的电路基板安装，上述元件安装机的生产管理系统的特征在于，上述元件安装机构成为，在将电路基板以相同的前后朝向搬入至上述两个通道来生产同一规格的元件安装基板的同向生产模式中，使上述两个供料器设置台的供料器的配置相同，并且将对于上述两个通道的电路基板的元件安装顺序设定为相同，由此能够使用一个数控(Ne)数据在上述两个通道中生产同一规格的元件安装基板，上述元件安装机的生产管理系统具备调整单元，该调整单元以使上述同向生产模式(两通道平衡模式)中的上述两个通道的生产时间差在预定值以下的方式对上述供料器的配置和元件的安装顺序进行调整。在该结构中，以使同向生产模式(两通道平衡模式)中的两个通道的生产时间差减小的方式调整供料器的配置和元件的安装顺序，因此能够使两个通道平衡良好地运行，能够在不使用基板反转装置的情况下提高生产率。
[0012]在该情况下，优选的是，以使同向生产模式中的两个通道的生产时间差最小的方式对供料器的配置和元件的安装顺序进行最优化。
[0013]另外，优选的是，元件安装机构成为使搬入至两个通道的两块电路基板在搬运方向上前后错开位置地停止而安装元件，设置于上述两个供料器设置台上的上述多个供料器也对应于上述两个通道的电路基板停止位置而在搬运方向上前后错开位置地设置。这样一来，两个安装头也在搬运方向上前后错开位置地移动，能够防止两个安装头、它们的移动机构产生干扰。
[0014]另外，也可以是，作为将电路基板以相同的前后朝向搬入至两个通道来生产同一规格的元件安装基板的生产模式，除了上述同向生产模式(两通道平衡模式)之外，还能够选择第一通道最快模式和第二通道最快模式，在上述第一通道最快模式中，以使作为上述两个通道之一的第一通道的生产时间最短的方式对供料器的配置和元件的安装顺序进行调整，在上述第二通道最快模式中，以使作为另一个通道的第二通道的生产时间最短的方式对供料器的配置和元件的安装顺序进行调整。这样一来，在将电路基板以相同的前后朝向搬入至两个通道来生产同一规格的元件安装基板的情况下，也能够通过使用者选择第一通道最快模式或第二通道最快模式，能够扩大使用者对生产模式的选择范围。
【附图说明】
[0015]图1是表示本发明的一实施例的元件安装线的生产管理系统的图。
[0016]图2是对同向生产模式进行说明的元件安装机及其上游侧的装置的俯视图。
[0017]图3是对对称生产模式进行说明的印刷机和元件安装机的俯视图。
[0018]图4是对生产模式的种类、各通道的电路基板的朝向、各通道的生产时间的一例进行说明的图。
[0019]图5是表示最优化处理程序的处理的流程的流程图。
【具体实施方式】
[0020]以下，对将用于实施本发明的方式具体化了的一实施例进行说明。
[0021]首先，基于图1而对元件安装线10的结构进行说明。
[0022]元件安装线10上排列有在电路基板上安装电子元件的多个元件安装机11、进行与元件安装关联的作业的安装关联机(元件安装机以外的装置)。在此，安装关联机是例如焊料印刷机12、外观检查装置13、回流装置14、粘接剂涂敷装置等。外观检查装置13通过相机(未图示)拍摄电路基板上的电子元件的安装状态等，并对其拍摄图像进行处理而进行外观检查。在通过该外观检查装置13检测到不良基板的情况下，通过设于该外观检查装置13的出口侧的不良基板搬出输送机(未图示)而排出。
[0023]在各元件安装机11的供料器设置台15、16分别设置有供给电子元件的多个供料器17。在本实施例中，如图1所示，在元件安装线10的全部元件安装机11的两侧配置供料器设置台15、16和多个供料器17，而在全部元件安装机11中能够以后述的同向生产模式(两通道平衡模式)进行生产，但一部分元件安装机11也可以仅在一侧配置供料器设置台15(或16)和多个供料器17，总之，只要在以同向生产模式进行生产的元件安装机11的两侧配置供料器设置台15、16和多个供料器17即可。
[0024]如图2、图3所示，各元件安装机11搭载有对两块电路基板21并行地进行搬运的两个通道22、23 (输送机)和两个安装头24、25，两个供料器设置台15、16隔着两个通道22、23地配置，在各供料器设置台15、16上分别设置有多个供料器17。由此，在各通道22、23中，分别通过各安装头24、25吸附从各供料器设置台15、16的供料器17供给的元件而向各通道22、23的电路基板21安装。在各安装头24、25上搭载有对各通道22、23的电路基板21的基准标记等进行拍摄的标记相机(未图示)，另外，在各通道22、23上分别设有对吸附于各安装头24、25的吸嘴(未图示)的元件进行拍摄的零件相机(未图示)。
[0025]此外，在本实施例中，如图2、图3所示，各元件安装机11构成为使搬入至两个通道22、23的两块电路基板21在搬运方向上前后错开位置地停止而安装元件，设置于两个供料器设置台15、16的多个供料器17也对应于两个通道22、23的电路基板停止位置而在搬运方向上前后错开位置地设置。
[0026]元件安装线10的各装置11?