一种工业生产缓存区管理系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种工业生产缓存区管理系统，包括呼叫系统、缓存区管理系统及调度系统；呼叫系统包括扫描器及呼叫台，扫描器用于在货架进入缓存区前扫描二维码获取货架编号，并通过呼叫台发送至调度系统；缓存区管理系统包括摄像机、二维码识别装置，摄像机用于拍摄缓存区内二维码并将照片发送至二维码识别装置，以识别照片中的货架编号，并将货架编号发送至调度系统；调度系统包括调度装置及控制器，控制器接收来自呼叫系统的货架编号并根据来自缓存区管理系统的货架编号对货物状态信息进行校验，以根据校验结果控制调度装置。该系统可以实现实时管理缓存区货物，避免人工干扰对系统运行的影响，可靠性好，成本较低，易于维护。
【专利说明】
一种工业生产缓存区管理系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业管理系统设备技术领域，特别涉及一种工业生产缓存区管理系统。
【背景技术】
[0002]目前在工业生产环境下存在生产量与需求量不一致，当前生产的材料与当前需求的材料不一致等情况，这就需要在产出区和需求区之间增设一个缓存区。
[0003]实际使用过程中需实时了解缓存区的货物种类及数量，以便于后续的生产确定使用哪种规格的货物，同时可以防止人工操作对自动化物流的干扰。
[0004]目前已有甚高频模块与Zigbee(WIFI)模块在工业生产及仓储的应用案例，在货物(货架)上安装甚高频模块与Zigbee(WIFI)模块，并在相应的位置安装至少3个基站，通过实时测试模块基站的距离，确定该模块在3个或多个基站的相对位置，即可以实现实时确定货物位置。
[0005]但该方案有2个缺陷:
[0006]成本较高:一套甚高频的基站约20万元以上，模块300元每个，一般的项目也要近30万;zigbee的基站相对便宜，也要5万左右，但信号强度太弱，容易受金属干扰。
[0007]维护麻烦:每个甚高频或zigbee模块都是有源的，供电方式是电池，需定期更换电池。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于提供一种工业生产缓存区管理系统，以解决现有的工业生产缓存区管理系统所存在的成本较高、不便于维护的问题。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业生产缓存区管理系统，包括呼叫系统、缓存区管理系统及调度系统；其中，所述呼叫系统包括扫描器及呼叫台，所述扫描器用于在货架进入缓存区前扫描货架处的二维码获取货架编号，并将所述货架编号发送至呼叫台以通过呼叫台发送至所述调度系统;所述缓存区管理系统包括摄像机、二维码识别装置，所述摄像机设于缓存区内，用于拍摄货架处的二维码并将拍摄的照片信息发送至所述二维码识别装置，由所述二维码识别装置识别照片信息中的货架编号，并将所述货架编号发送至所述调度系统;所述调度系统包括调度装置及控制器，所述控制器接收来自呼叫系统的货架编号并根据来自缓存区管理系统的货架编号进行缓存区内货物的状态信息的校验，以根据校验结果控制所述调度装置根据当前的状态信息执行调度命令。
[0010]较佳地，所述摄像机为球型摄像机。
[0011]较佳地，所述控制器具有一显示器，所述显示器用于显示包括识别到的货架编号的识别结果。
[0012]较佳地，货架处的侧面及顶部分别设有相同的二维码标识，所述扫描器用于在货架进入缓存区前扫描货架侧面的二维码获取货架编号，所述摄像机用于拍摄位于货架顶部的二维码。
[0013]较佳地，所述呼叫台处设有无线访问点，其发送所述货架编号的同时，还发送与该货架对应的货物信息至所述调度系统，所述货架编号及货物信息通过无线访问点以无线的形式发送。
[0014]较佳地，所述缓存区内设有若干货架摆放位置，所述摄像机设有若干个用于调整拍摄角度的预置位，每个预置位对应于一个货架摆放位置，拍摄时所述摄像机按预设顺序依次转动至每个预置位处。
[0015]本实用新型提供的工业生产缓存区管理系统通过缓存区设置可操控的摄像头对缓存区内货架进行实时监控以验证调度系统中所存的进入缓存区前的货架信息，避免缓存区由于人为干扰造成信息错误而干扰自动管理系统的工作。该系统可以实现实时管理缓存区货物，避免人工干扰对系统运行的影响，可靠性好，成本较低，易于维护。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型工业生产缓存区管理系统组成结构图；
[0017]图2为本实用新型优选实施例的工业生产缓存区管理系统整体网络组成框图。
【具体实施方式】
[0018]为更好地说明本实用新型，兹以一优选实施例，并配合附图对本实用新型作详细说明，具体如下:
[0019]如图1所示，本实施例提供的工业生产缓存区管理系统，包括呼叫系统10、缓存区管理系统20及调度系统30。其中，呼叫系统10包括扫描器11及呼叫台12;缓存区管理系统20包括摄像机21、二维码识别装置22;调度系统30包括调度装置31及控制器32。
[0020]下面以将该工业生产缓存区管理系统应用于橡胶生产企业为例，参考图2，对上述系统的工作过程进行详细介绍。
[0021]橡胶生产中，经挤压机(设备A)挤出的橡胶胎面需要送入缓存区冷却2小时后再送至成型机(设备B)进行轮胎成型。在设备A送出橡胶胎面后，且橡胶胎面进入缓存区前，首先，将橡胶胎面装载在货架上，该货架的侧面及顶部分别设有二维码标识；随后，装满了橡胶胎面的货架由AGVUl号自动导引车)输送至缓存区进行冷却。当设备B需要对胎面进行处理时，由AGV2(2号自动导引车)将缓存区内冷却好的橡胶胎面的货架运送至设备B处，并将设备B上次用完的空货架送至缓存区，再由AGVl送至设备A处进行循环使用。
[0022]则在该橡胶生产过程中，橡胶胎面进入缓存区前且已装载在货架上后，通过扫描器11扫描货架侧面的二维码获取货架编号，并将货架编号发送至呼叫台12，呼叫台12将货架编号发送给控制器32，呼叫台12同时也将与其匹配的货物信息发送给控制器32。控制器32对货架编号及与其匹配的货物信息进行预存储。
[0023]在缓存区中，摄像机21实时地拍摄货架顶部的二维码标识，并将拍摄的照片信息发送至二维码识别装置22，由二维码识别装置22识别照片信息中的货架编号，并将货架编号发送至调度系统30。其中，摄像机21具有与缓存区内可容纳总货架数量相同的预置位，每个预置位对应于一个货架摆放位置。摄像机21进行拍摄时，其拍摄角度依次转至对准各个预置位处，对准后，由摄像机21抓取该位置的货架上的二维码图片，随后将该二维码图片发送至二维码识别装置22进行识别。若二维码识别装置22在照片信息中未识别到二维码，则摄像机21转到下一预置位继续进行拍摄;若识别到二维码，则保存该货架摆放位置处的货架编号。以此类推，进行缓存区内全部货架的实时信息采集。
[0024]控制器32接收来自呼叫系统的货架编号，并存储货架编号及与其匹配的货物信息，其中，货物信息来自于与本发明系统相连的生产管理系统，由其通过主控室向本发明系统提供实时的货物信息。当控制器32接收到来自缓存区管理系统的货架编号的结果与预存储的货架编号不同时，则显示警告，此时表明在设备A及设备B之间内的缓冲区内的货架有人为干扰，可以及时提醒管理系统进行实时的跟踪及适应性调整;若一致时，则不做处理。通过这种方式进行缓存区内货物的状态信息的校验，并根据校验结果控制调度装置根据当前的状态信息执行调度命令。其中，本实施例中的调度装置直接控制AGV(自动导引车)，AGV根据缓存区内的状态信息变化自动进行货物的调配，如某个位置的货架被人为移走后，控制其他AGV装载货物进行补货置入缓冲区内。
[0025]呼叫台处设有无线访问点，其发送所述货架编号的同时，还发送与该货架对应的货物信息至所述调度系统，所述货架编号及货物信息通过无线访问点(API及AP2)以无线的形式发送。
[0026]具体地，控制器32还根据来自呼叫台的呼叫任务进行车辆调度、任务调度、交通调度、通信管理等，从而计算生成搬运任务，搬运任务传送至对应的AGV，由AGV执行相应的搬运任务。
[0027]同理，设备B处货架内的胎面快生产完时，选择下一货架的胎面类型，查看缓存区是否有该类型的货架。如有则点击呼叫，形成呼叫任务。通过无线访问点传输至调度系统。
[0028]调度系统再次根据呼叫任务在车辆调度、任务调度、交通调度、通信管理4个调度模块进行计算生成搬运任务。该搬运任务由无线访问点传输至对应的AGV，由AGV执行相应的搬运任务。
[0029]如此循环实现自动化物流。
[0030]本实施例中的摄像机优选为为球型摄像机。其中，控制器32还具有一显示器，该显示器用于显示包括识别到的货架编号的识别结果。
[0031]在其他优选实施例中，货架处二维码标识的设置位置可以有其他的便于扫描器及摄像机识别的位置。例如，仅有单排货架时，二维码标识可以仅设置在侧面，在货架较矮，如为便于扫描器扫描的高度时，也可以仅设置在顶部。
[0032]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对本实用新型所做的变形或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种工业生产缓存区管理系统，其特征在于，包括呼叫系统、缓存区管理系统及调度系统;其中，所述呼叫系统包括扫描器及呼叫台，所述扫描器用于在货架进入缓存区前扫描货架处的二维码获取货架编号，并将所述货架编号发送至呼叫台以通过呼叫台发送至所述调度系统;所述缓存区管理系统包括摄像机、二维码识别装置，所述摄像机设于缓存区内，用于拍摄货架处的二维码并将拍摄的照片信息发送至所述二维码识别装置，由所述二维码识别装置识别照片信息中的货架编号，并将所述货架编号发送至所述调度系统;所述调度系统包括调度装置及控制器，所述控制器接收来自呼叫系统的货架编号并根据来自缓存区管理系统的货架编号进行缓存区内货物的状态信息的校验，以根据校验结果控制所述调度装置根据当前的状态信息执行调度命令。2.根据权利要求1所述的工业生产缓存区管理系统，其特征在于，所述摄像机为球型摄像机。3.根据权利要求1所述的工业生产缓存区管理系统，其特征在于，所述控制器具有一显示器，所述显示器用于显示包括识别到的货架编号的识别结果。4.根据权利要求1所述的工业生产缓存区管理系统，其特征在于，货架处的侧面及顶部分别设有相同的二维码标识，所述扫描器用于在货架进入缓存区前扫描货架侧面的二维码获取货架编号，所述摄像机用于拍摄位于货架顶部的二维码。5.根据权利要求1所述的工业生产缓存区管理系统，其特征在于，所述呼叫台处设有无线访问点，其发送所述货架编号的同时，还发送与该货架对应的货物信息至所述调度系统，所述货架编号及货物信息通过无线访问点以无线的形式发送。6.根据权利要求1所述的工业生产缓存区管理系统，其特征在于，所述缓存区内设有若干货架摆放位置，所述摄像机设有若干个用于调整拍摄角度的预置位，每个预置位对应于一个货架摆放位置，拍摄时所述摄像机按预设顺序依次转动至每个预置位处。
【文档编号】G06Q10/08GK205486267SQ201620110618
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】宓旭东, 陶熠昆, 郑佳佳, 朱维伟
【申请人】浙江国自机器人技术有限公司