电梯门信息提供系统、提供方法及电梯与流程

本发明设计电梯领域，具体属于一种电梯门信息提供系统、提供方法及电梯。

背景技术：

在日常电梯使用过程中，当电梯在某一楼层因为某些原因(如乘客长时间挡门)而无法实现关门启动时，电梯会长时间滞留在该楼层(而且导致电梯长时间滞留的原因绝大部分都是因为门或乘客对门的不正当使用)，此时，在电梯轿厢移动方向的后续楼层等候乘梯的乘客会因长时间等待且不了解原因而产生焦虑感。

在这种情况下，需要以适当的方式向在电梯轿厢移动方向的后续楼层等候乘梯的乘客提供导致电梯滞留的相关信息(主要是电梯轿厢门处的视频信息)，以便缓解候梯乘客因长时间等待且不了解原因而产生的焦虑感。但是向候梯乘客直接提供视频信息存在不足：一方面仅适用于电梯在层站或轿厢内配置有摄像头的场合，影响该方式的适用范围；另一方面，由于视频资料自身文件庞大，直接传输视频对于传输通道的容量要求和传输速率以及对视频播放装置的硬件(如分辨率、处理能力等)都提出了非常高的要求。

因此，如何在不额外增加硬件配置和传送要求的情况下及时向长时间候梯乘客提供必要信息以缓解其因长时间等待且不了解原因而产生的焦虑感就成为一个有待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯门信息提供系统、提供方法，能够在不额外增加硬件配置和传送要求的情况下及时向长时间候梯乘客提供必要信息以缓解其因长时间等待且不了解原因而产生的焦虑感。本发明还提供一种电梯。

为了解决上述技术问题，本发明提供的电梯门信息提供系统，包括：

获取单元，用于获取电梯运行数据和电梯门数据；

判断单元，其仅根据所述电梯运行数据或者根据所述电梯运行数据和所述电梯门数据判断电梯是否处于滞留状态；

诊断单元，当所述判断单元判定电梯处于滞留状态时，对导致电梯处于滞留状态的滞留原因进行诊断，并输出诊断结果；

数据准备单元，根据所述诊断结果生成或选择电梯门信息所需的基础数据；

信息生成单元，用于生成或选择对应于所述诊断结果的所述电梯门信息；

信息提供单元，用于向乘客提供所述电梯门信息。

进一步的，所述电梯门信息为体现电梯门状态或者体现电梯门状态和导致电梯门的异常原因的文字、符号、图片、动画或视频。

进一步的，当下述条件全部成立时，所述判断单元判定电梯处于滞留状态：

条件1，电梯轿厢处于层站停靠状态；

条件2，存在有效的下一停靠指令信息；

条件3，电梯轿厢在当前停靠楼层的停靠时间超过第一阈值α。

或者，所述判断单元判定电梯处于滞留状态：

条件1，电梯轿厢处于层站停靠状态；

条件2，存在有效的下一停靠指令信息；

条件3，电梯门处于非关闭状态的持续时间超过第二阈值β。

进一步的，所述诊断单元根据电梯轿厢内电梯使用者的高度判断电梯处于滞留状态的原因是否是儿童或宠物单独乘梯，且当判断结果为是时，输出的所述诊断结果为儿童或宠物单独乘梯；

所述诊断单元根据乘客通过某操作装置x输入的操作指令信息判断电梯处于滞留状态的原因是否是乘客主动控制，且当判断结果为是时，所述诊断结果为乘客主动控制操作装置x；

所述诊断单元根据轿厢进出检测装置的检测结果判断电梯处于滞留状态的原因是否是电梯使用者主动阻挡，且当判断结果为是时，所述诊断结果为乘客主动阻挡电梯门；

所述诊断单元根据门机驱动信号与电梯门速度/位置信号判断电梯处于滞留状态的原因是否是门地坎杂物阻塞，且当判断结果为是时，所述诊断结果为门地坎杂物阻塞；

所述诊断单元根据电梯运行信息判断电梯处于滞留状态的原因是否是电梯系统异常，且当判断结果为是时，所述诊断结果为电梯系统异常；

当所述诊断单元判定电梯处于滞留状态的原因不属于儿童或宠物单独乘梯和乘客主动控制和电梯使用者主动阻挡和门地坎杂物阻塞和电梯系统异常时，所述诊断结果为电梯门系统异常。

进一步的，利用光幕或摄像头或记录有乘客属性信息的载体或乘客生物特征信息采集电梯轿厢内的电梯使用者的高度。

进一步的，所述操作装置为电梯轿厢内的开门按钮或电梯轿厢内对应电梯滞留楼层的楼层按钮或层站上的召唤按钮。

进一步的，所述基础数据包括所述诊断单元输出的所述诊断结果。

进一步的，所述基础数据还包括门位置信息和/或门状态信息。

进一步的，所述信息生成单元利用所述基础数据生成对应于所述诊断结果的所述电梯门信息。

同时，本发明还提供一种电梯门信息提供方法，其中：

获取电梯运行数据和电梯门数据；

根据所述电梯运行数据或者根据所述电梯运行数据和所述电梯门数据判断电梯是否处于滞留状态；

当电梯被判定处于滞留状态时，对导致电梯处于滞留状态的滞留原因进行诊断，并输出诊断结果；

根据所述诊断结果生成或选择电梯门信息所需的基础数据；

利用所述基础数据生成或选择对应于所述诊断结果的所述电梯门信息；

向乘客提供所述电梯门信息。

此外，本发明还提供一种电梯，该电梯包含前面所述的电梯门信息提供系统。

与现有技术相比，本发明能够在硬件要求低的情况下为电梯轿厢移动方向上处于电梯滞留楼层后方的候梯乘客提供电梯轿厢门的状态信息，从而缓解候梯乘客因长时间候梯且无法了解电梯滞留原因而产生的焦虑感。

附图说明

图1为本发明的电梯门信息提供系统的框架图；

图2为本发明的电梯门信息提供方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

本发明实施例中的电梯门信息提供系统，如图1所示，包括：

获取单元，用于获取电梯运行数据和电梯门数据(例如电梯门驱动控制数据(如反向开门、开门持续时间)、门系统检测数据(如光幕、安全触板检测结果数据、开关门到位信号)等)；

判断单元，其仅根据所述电梯运行数据或者根据所述电梯运行数据和所述电梯门数据判断电梯是否处于滞留状态；

诊断单元，当所述判断单元判定电梯处于滞留状态时，对导致电梯处于滞留状态的滞留原因进行诊断，并输出诊断结果；

数据准备单元，根据所述诊断结果生成或选择电梯门信息所需的基础数据；

信息生成单元，用于生成或选择对应于所述诊断结果的所述电梯门信息；

信息提供单元，用于向乘客提供所述电梯门信息。

其中，所述电梯门信息为体现电梯门状态或者体现电梯门状态和导致电梯门的异常原因的文字、符号、图片、动画或视频。

所述信息生成单元利用所述基础数据生成对应于所述诊断结果的所述电梯门信息。其中，所述基础数据包括所述诊断单元输出的所述诊断结果。或者进一步的，基础数据还包括门位置信息(较佳的为相对位置信息，如门闭合状态时门位置信息为0％，门全开状态时门位置信息为100％)和/或门状态信息(例如门完全打开、门卡死不动、反复开关门、门完全关闭等)。

图2所示为基于上述电梯门信息提供系统的电梯门信息提供方法，具体如下：

获取电梯运行数据和电梯门数据；

根据所述电梯运行数据或者根据所述电梯运行数据和所述电梯门数据判断电梯是否处于滞留状态；

当电梯被判定处于滞留状态时，对导致电梯处于滞留状态的滞留原因进行诊断，并输出诊断结果；

根据所述诊断结果生成或选择电梯门信息所需的基础数据；

利用所述基础数据生成或选择对应于所述诊断结果的所述电梯门信息；

向乘客提供所述电梯门信息。

在一示例性实施例中，当下述条件全部成立时，所述判断单元判定电梯处于滞留状态：

条件a1，电梯轿厢处于层站停靠状态；

条件a2，存在有效的下一停靠指令信息；

具体来说，乘客利用层站上的呼梯登记装置或者轿厢内的目的层登记装置或者移动终端等设备向电梯登记的、能够使得电梯轿厢由当前停靠楼层向其它楼层移动的指令信号；

条件a3，电梯轿厢在当前停靠楼层的停靠时间超过第一阈值α。

在另一示例性实施例中，当下述条件全部成立时，所述判断单元判定电梯处于滞留状态：

条件b1，电梯轿厢处于层站停靠状态；

条件b2，存在有效的下一停靠指令信息；

条件b3，电梯门处于非关闭状态的持续时间超过第二阈值β。

导致电梯滞留在某楼层的滞留原因通常包括儿童或宠物单独乘梯、乘客主动控制操作装置、乘客主动阻挡电梯门、门地坎杂物阻塞、电梯系统异常、电梯门系统异常。具体情况如下：

所述诊断单元根据电梯轿厢内电梯使用者的高度判断电梯处于滞留状态的原因是否是儿童或宠物单独乘梯，且当判断结果为是时，输出的所述诊断结果为儿童或宠物单独乘梯；

所述诊断单元根据乘客通过某操作装置x输入的操作指令信息判断电梯处于滞留状态的原因是否是乘客主动控制，且当判断结果为是时，所述诊断结果为乘客主动控制操作装置x；

所述诊断单元根据轿厢进出检测装置的检测结果判断电梯处于滞留状态的原因是否是电梯使用者主动阻挡，且当判断结果为是时，所述诊断结果为乘客主动阻挡电梯门(结合光幕被遮挡的高度与长度信息，可大致判断出被遮挡部位，如乘客用手阻挡中间部位、用脚阻挡门的下部)；

所述诊断单元根据门机驱动信号与电梯门速度/位置信号判断电梯处于滞留状态的原因是否是门地坎杂物阻塞，且当判断结果为是时，所述诊断结果为门地坎杂物阻塞；

所述诊断单元根据电梯运行信息判断电梯处于滞留状态的原因是否是电梯系统异常(例如安全回路动作、抱闸力不足导致溜车等)，且当判断结果为是时，所述诊断结果为电梯系统异常；

当所述诊断单元判定电梯处于滞留状态的原因不属于儿童或宠物单独乘梯和乘客主动控制和电梯使用者主动阻挡和门地坎杂物阻塞和电梯系统异常时，所述诊断结果为电梯门系统异常。

在某示例性实施例中，诊断单元对导致电梯处于滞留状态的滞留原因进行诊断并输出诊断结果，具体步骤如下：

步骤s1，诊断单元根据电梯轿厢内电梯使用者的高度判断电梯处于滞留状态的原因是否是儿童或宠物单独乘梯，如果是，则输出“儿童或宠物单独乘梯”的诊断结果，否则进入步骤s2；

步骤s2，诊断单元根据乘客通过某操作装置(例如，电梯轿厢内的开门按钮，或电梯轿厢内对应电梯滞留楼层的楼层按钮，或层站上的召唤按钮)输入的操作指令信息判断电梯处于滞留状态的原因是否是乘客主动控制，如果是，则输出“乘客主动控制操作装置”的诊断结果，否则进入步骤s3；

步骤s3，诊断单元根据轿厢进出检测装置的检测结果判断电梯处于滞留状态的原因是否是电梯使用者主动阻挡，如果是，则输出“乘客主动阻挡电梯门”的诊断结果，否则进入步骤s4；

步骤s4，诊断单元根据门机驱动信号与电梯门速度/位置信号判断电梯处于滞留状态的原因是否是门地坎杂物阻塞，如果是，则输出“门地坎杂物阻塞”的诊断结果，否则进入步骤s5；

步骤s5，诊断单元根据电梯运行信息判断电梯处于滞留状态的原因是否是电梯系统异常，如果是，则输出“电梯系统异常”的诊断结果，否则输出“电梯门系统异常”的诊断结果。

当然，在其它实现方式中，可以改变步骤s1至步骤s5的判断顺序，本申请对此并不作限定。

在上述诊断过程中，电梯轿厢内的电梯使用者的高度可以利用光幕或摄像头或记录有乘客属性信息的载体或乘客生物特征信息获得，具体地，可以通过摄像头得到的图像进行图像识别，也可以根据轿厢出入口的光幕被遮挡的信息得到的高度，还可以通过获取乘客携带物(如rfid卡等)中的乘客属性信息，或者还可以基于乘客生物特征信息识别结果得到乘客属性信息等等。

在步骤s4中，当门机的输出力矩增加但是电梯门的位置几乎无变化或速度极低或者电梯门位置无变化而门机的编码器有输出表明打滑时，诊断单元判断门地坎杂物阻塞。

安装有上述电梯门信息提供系统的电梯能够实现提醒方法的步骤。

下面通过一个实际应用场景对上述实施例加以说明。当电梯轿厢当前处于下行并停靠在8楼，乘客a在5楼的层站上利用下行登记按钮登记了下行乘梯请求。准备在8楼上梯的乘客需要运送大件物品，其移动大件物品所需的时间较长，因此用脚挡在轿厢门的地坎处。电梯的轿厢门在关闭过程中，光幕会检测到8楼乘客的脚，输出其检测结果，门驱动机构则会对电梯门进行控制，使其停止关门，因此电梯会长时间滞留在8楼而无法下行。

由前述实施例中的判断条件可知，在此种情况下，判断单元判定电梯处于滞留状态。诊断单元根据光幕的检测结果，即可判断出是乘客主动阻挡关门。

在此基础上，数据准备单元根据乘客主动阻挡关门这一诊断结果，从电梯门驱控制系统获取光幕检测信息、门位置信息，信息生成单元根据光幕检测信息(被遮挡光幕在竖直方向上的分布长度以及被遮挡光幕距离轿厢地板的高度等信息)获取到遮挡物距离轿厢地板的高度以及遮挡物自身的高度信息，从而可以判断出遮挡物为乘客的脚，然后进一步根据判断结果和门位置信息生成或从预先存储的图片库中选择一个反映当前乘客用脚遮挡电梯门的适当图片(通常是示意性地体现乘客用脚遮挡轿厢门的图画)或动画，信息提供单元则将信息生成单元输出的图片或动画提供给5楼的层站显示装置使得在5楼候梯的乘客能够了解电梯滞留在8楼的原因。

本发明实施例中的电梯门信息提供系统及安装有上述门信息提供系统的电梯能够在硬件要求低的情况下为电梯轿厢移动方向上处于电梯滞留楼层后方的候梯乘客提供电梯轿厢门的状态信息，从而缓解候梯乘客因长时间候梯且无法了解电梯滞留原因而产生的焦虑感。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。