一种新材料云母片分张拾取装置的制作方法

本发明涉及一种分张拾取装置，尤其涉及一种新材料云母片分张拾取装置。

背景技术：

天然云母片是厚片云母经过剥分、定厚、切制、钻制或冲制而成，玻璃光泽，一般无色透明，具有一定厚度、一定形状的云母零件，有绝缘及低损失的热阻功能在，因此电工产品中广泛应用云母及其制品作为绝缘材料。

在使用云母片之前，需要对其进行分张，人工分张耗费时间长，分张效率低，无法实现一次性对云母片的大量分张，因此研发出一种自动对云母片进行分张，并且耗费时间短，分张效率高，能够实现一次性对云母片的大量分张的新材料云母片分张拾取装置。

技术实现要素：

为了克服人工分张耗费时间长，分张效率低，无法实现一次性对云母片的大量分张的缺点，技术问题为：提供一种自动对云母片进行分张，并且耗费时间短，分张效率高，能够实现一次性对云母片的大量分张的新材料云母片分张拾取装置。

本发明的技术实施方案是：一种新材料云母片分张拾取装置，包括有底座、伺服电机、挤压机构和拾取机构，底座一侧设有伺服电机，底座上设有挤压机构，底座与挤压机构之间设有拾取机构。

在其中一个实施例中，挤压机构包括有第一支撑架、第一转轴、第一滑轨、第一连接轴、连接块、第一弹簧、滚筒和滑板，底座一侧设有第一支撑架，第一支撑架上转动式连接有第一转轴，底座两侧均设有第一滑轨，第一转轴与第一滑轨之间转动式连接，第一滑轨上均滑动式连接有连接块，连接块顶部与第一滑轨之间均连接有第一弹簧，连接块之间转动式连接有第一连接轴，第一连接轴与第一转轴上均设有滚筒，第一滑轨一侧设有滑板。

在其中一个实施例中，拾取机构包括有第一支撑板、第一传送组件、第二转轴、第一曲柄、第二支撑板、第二滑轨、底板、第三滑轨、第二弹簧、连接板、楔形块、粘盘、第三弹簧和楔形板，底座一侧设有第一支撑板，第一支撑板上转动式连接有第二转轴，第二转轴与第一转轴之间连接有第一传送组件，第二转轴一侧设有第一曲柄，底座一侧设有第二支撑板，第二支撑板上滑动式连接有第二滑轨，第二滑轨与第一曲柄转动式连接，底座一侧设有底板，底座一侧设有第三滑轨，第三滑轨与第二滑轨之间滑动式连接有连接板，第三滑轨上设有第二弹簧，第二弹簧与连接板配合作用，连接板上设有粘盘，粘盘内滑动式连接有楔形块，粘盘与楔形块之间连接有第三弹簧，第二支撑板和第三滑轨之间连接有楔形板。

在其中一个实施例中，还包括有送料机构，送料机构包括有第三支撑板、第二传送组件、第三转轴、凸轮、第二曲柄、推板、第四弹簧和放置板，底座两侧均设有第三支撑板，第三支撑板之间转动式连接有第三转轴，第三转轴上设有凸轮，第三转轴一侧与第一转轴之间连接有第二传送组件，底座一侧滑动式连接有第二曲柄，第二曲柄上设有推板，底座一侧设有放置板，第一滑轨均与放置板连接，放置板与第二曲柄之间连接有第四弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有下压机构，下压机构包括有第四支撑板、涡杆、涡轮、第四转轴、锥齿轮组、第五转轴、槽轮、第一连接杆、第二连接轴、第五弹簧和下压柱，底座一侧设有第四支撑板，第四支撑板一侧设有第二连接轴，第二连接轴上滑动式连接有下压柱，下压柱上部一侧设有第一连接杆，下压柱与第四支撑板之间连接有第五弹簧，第四支撑板一侧转动式连接有槽轮，槽轮与第一连接杆滑动式连接，槽轮下部设有第五转轴，第一转轴一侧设有涡杆，第四支撑板下部转动式连接有第四转轴，第四转轴与第五转轴之间连接有锥齿轮组，第四转轴一侧设有涡轮，涡轮与涡杆相啮合。

在其中一个实施例中，还包括有分张机构，分张机构包括有第五支撑板、第六弹簧和第二连接杆，滑板一侧设有第五支撑板，第五支撑板与底座之间滑动式连接有第二连接杆，第二连接杆上设有切割刀，第二连接杆与第五支撑板和底座之间均连接有第六弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有收集机构，收集机构包括有装料箱、脚座和把手，底座一侧设有4个脚座，脚座之间设有装料箱，装料箱两侧均设有把手。

在其中一个实施例中，装料箱形状为长方体。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：通过收集机构的作用，能够对分张好的物料进行收集，节省了人们收集的时间；通过下压机构和分张机构的配合，能够对物料进行切割，节省了人工切割的时间；通过挤压机构和送料机构的配合，能够对物料自动进行传动，节省人工传送时间；通过拾取机构的作用，能够实现自动对物料的拾取，节省了人工拾取的时间。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第六种部分立体结构示意图。

附图标号：1底座，2伺服电机，3挤压机构，30第一支撑架，31第一转轴，32第一滑轨，33第一连接轴，34连接块，35第一弹簧，36滚筒，37滑板，4拾取机构，40第一支撑板，41第一传送组件，42第二转轴，43第一曲柄，44第二支撑板，45第二滑轨，46底板，47第三滑轨，48第二弹簧，49连接板，410楔形块，411粘盘，412第三弹簧，413楔形板，5送料机构，50第三支撑板，51第二传送组件，52第三转轴，53凸轮，54第二曲柄，55推板，56第四弹簧，57放置板，6下压机构，60第四支撑板，61涡杆，62涡轮，63第四转轴，64锥齿轮组，65第五转轴，66槽轮，67第一连接杆，68第二连接轴，69第五弹簧，610下压柱，7分张机构，70第五支撑板，71第六弹簧，72第二连接杆，73切割刀，8收集机构，80装料箱，81脚座，82把手。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种新材料云母片分张拾取装置，如图1所示，包括有底座1、伺服电机2、挤压机构3和拾取机构4，底座1前部设有伺服电机2，底座1上设有挤压机构3，底座1与挤压机构3之间设有拾取机构4。

当人们需要对物料进行分张时，将物料放置在挤压机构3上，随后启动伺服电机2，伺服电机2带动挤压机构3和拾取机构4运动，挤压机构3对物料进行挤压，随后物料传送至拾取机构4上，拾取机构4对物料进行拾取，分张拾取结束后，关闭伺服电机2，挤压机构3和拾取机构4停止运动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2至图8所示，挤压机构3包括有第一支撑架30、第一转轴31、第一滑轨32、第一连接轴33、连接块34、第一弹簧35、滚筒36和滑板37，底座1后部设有第一支撑架30，第一支撑架30上转动式连接有第一转轴31，底座1中部前后两侧均设有第一滑轨32，第一转轴31与第一滑轨32之间转动式连接，第一滑轨32上均滑动式连接有连接块34，连接块34顶部与第一滑轨32之间均连接有第一弹簧35，连接块34之间转动式连接有第一连接轴33，第一连接轴33与第一转轴31上均设有滚筒36，第一滑轨32右部设有滑板37。

人们将物料放置在滚筒36上，随后启动伺服电机2，伺服电机2带动第一转轴31和滚筒36运动对物料进行挤压，若物料较厚，上部滚筒36和连接块34向上移动，使得滚筒36紧贴物料，此时第一弹簧35收缩运动，物料挤压后传送至滑板37上，挤压结束，关闭伺服电机2，第一转轴31和滚筒36停止运动。

拾取机构4包括有第一支撑板40、第一传送组件41、第二转轴42、第一曲柄43、第二支撑板44、第二滑轨45、底板46、第三滑轨47、第二弹簧48、连接板49、楔形块410、粘盘411、第三弹簧412和楔形板413，底座1右后部设有第一支撑板40，第一支撑板40上转动式连接有第二转轴42，第二转轴42与第一转轴31之间连接有第一传送组件41，第二转轴42前部设有第一曲柄43，底座1右后部设有第二支撑板44，第二支撑板44上滑动式连接有第二滑轨45，第二滑轨45与第一曲柄43转动式连接，底座1右部设有底板46，底座1左前部设有第三滑轨47，第三滑轨47与第二滑轨45之间滑动式连接有连接板49，第三滑轨47上设有第二弹簧48，第二弹簧48与连接板49配合作用，连接板49上设有粘盘411，粘盘411内滑动式连接有楔形块410，粘盘411与楔形块410之间连接有第三弹簧412，第二支撑板44和第三滑轨47之间连接有楔形板413。

启动伺服电机2，伺服电机2带动第一转轴31和第一传送组件41运动，同时第二转轴42和第一曲柄43运动，第一曲柄43带动第二滑轨45和连接板49运动，进而使得楔形块410和粘盘411左右运动，当第二滑轨45带动连接板49向左运动时，连接板49带动楔形块410和粘盘411向下移动，此时粘盘411粘住物料，第二弹簧48收缩运动，随后第二滑轨45带动连接板49先向上再向右移动复位，第二弹簧48拉伸复位，楔形块410向右运动与楔形板413接触，压动楔形块410向下运动，楔形块410将粘盘411上的物料顶出，第三弹簧412收缩运动，当楔形块410和粘盘411再次向左运动时，第三弹簧412拉伸复位，如此往复，即可将物料进行分张传送并拾取，拾取结束后，关闭伺服电机2，第一转轴31和第一传送组件41停止运动。

还包括有送料机构5，送料机构5包括有第三支撑板50、第二传送组件51、第三转轴52、凸轮53、第二曲柄54、推板55、第四弹簧56和放置板57，底座1左部前后两侧均设有第三支撑板50，第三支撑板50之间转动式连接有第三转轴52，第三转轴52上设有凸轮53，第三转轴52前部与第一转轴31之间连接有第二传送组件51，底座1左部后侧滑动式连接有第二曲柄54，第二曲柄54上设有推板55，底座1左部设有放置板57，第一滑轨32均与放置板57连接，放置板57与第二曲柄54之间连接有第四弹簧56。

启动伺服电机2，伺服电机2带动第一转轴31和第二传送组件51运动，同时第三转轴52和凸轮53运动，当凸轮53与第二曲柄54接触时，第二曲柄54和推板55向左移动，人们将物料放置在放置板57上，第四弹簧56拉伸运动，当凸轮53与第二曲柄54分离时，第四弹簧56收缩复位，使得第二曲柄54和推板55向右移动复位，即可对物料向右进行推动，送料结束后，关闭伺服电机2，第一转轴31和第二传送组件51停止运动。

还包括有分张机构7，分张机构7包括有第五支撑板70、第六弹簧71和第二连接杆72，滑板37后部设有第五支撑板70，第五支撑板70与底座1之间滑动式连接有第二连接杆72，第二连接杆72上设有切割刀73，第二连接杆72与第五支撑板70和底座1之间均连接有第六弹簧71。

手动操作向下按压第二连接杆72和切割刀73，对物料进行切割，此时第六弹簧71收缩运动，切割完成后，人们放手，第六弹簧71拉伸复位带动第二连接杆72和切割刀73向上移动复位。

还包括有下压机构6，下压机构6包括有第四支撑板60、涡杆61、涡轮62、第四转轴63、锥齿轮组64、第五转轴65、槽轮66、第一连接杆67、第二连接轴68、第五弹簧69和下压柱610，底座1前部设有第四支撑板60，第四支撑板60上部后侧设有第二连接轴68，第二连接轴68上滑动式连接有下压柱610，下压柱610上部前侧设有第一连接杆67，下压柱610与第四支撑板60之间连接有第五弹簧69，第四支撑板60前部转动式连接有槽轮66，槽轮66与第一连接杆67滑动式连接，槽轮66下部设有第五转轴65，第一转轴31前部设有涡杆61，第四支撑板60下部转动式连接有第四转轴63，第四转轴63与第五转轴65之间连接有锥齿轮组64，第四转轴63左部设有涡轮62，涡轮62与涡杆61相啮合。

启动伺服电机2，伺服电机2带动第一转轴31、涡杆61、涡轮62、第四转轴63和锥齿轮组64运动，同时第五转轴65和槽轮66运动，槽轮66转动带动第一连接杆67和下压柱610向下移动进行按压，使得第二连接杆72和切割刀73向下移动，对物料进行自动切割，第六弹簧71收缩运动，涡轮62转动对物料进行运输，配合切割刀73进行操作，此时第五弹簧69拉伸运动，随后槽轮66转动带动第一连接杆67和下压柱610向上移动复位，第六弹簧71拉伸复位，使得第二连接杆72和切割刀73向上移动复位，第五弹簧69收缩复位，按压结束后，关闭伺服电机2，第一转轴31、涡杆61、涡轮62、第四转轴63和锥齿轮组64停止运动，同时第五转轴65和槽轮66停止运动。

还包括有收集机构8，收集机构8包括有装料箱80、脚座81和把手82，底座1右部设有4个脚座81，脚座81之间设有装料箱80，装料箱80前后两侧均设有把手82。

拾取完的物料落入装料箱80内，人们即可对物料进行收集清理，节省了人们收集时间。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。