一种带有自维护机构的建筑砂石输送机器人的制作方法

本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种带有自维护机构的建筑砂石输送机器人。

背景技术：

刚刚粗加工过的砂石一般杂质较多，尤其是大量的铁制杂物，由于铁制品一般质地比较坚硬，在进一步的加工生产过程中可能会造成加工设备的磨损，而且其掺杂在砂石中会影响砂石最终制品的品质，因此就需要一种能够在输送过程中将铁制杂质进行分离的设备，现有的砂石输送机器人在使用时只能实现输送功能，而对于砂石产品而言，不同类型的砂石用途不同，因而在使用时需要对砂石产品进行分级筛分，且现有的砂石输送机器人在使用时其表面极易残留杂质，过多的杂质残留一方面会加剧输送装置的负载，另一方面还会提高其维护难度，因而市场上亟需一种新型结构的砂石输送机器人以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有自维护机构的建筑砂石输送机器人，通过进料机构和输送机构的设计，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有自维护机构的建筑砂石输送机器人，包括设备本体，所述设备本体包括搭载车体，所述搭载车体顶面固定连接有一组呈线性阵列分布的激振电机，所述搭载车体内部固定安装有进料机构，所述搭载车体内表面之间且对应进料机构下方的位置铰接有输料机构，所述搭载车体顶面铰接有调角推杆，所述调角推杆活动端与输料机构铰接，所述进料机构出料口的一端通过软管与输料机构固定连通；

所述进料机构包括进料壳体，所述进料壳体周侧面与搭载车体固定连接，所述进料壳体内壁固定连接有静齿环，所述进料壳体内部通过轴承转动连接有分料旋筒，所述分料旋筒周侧面开设有一组呈圆周阵列分布且两两相互隔绝的分料槽，所述进料壳体端面固定连接有伺服辅助电机，所述伺服辅助电机输出轴的一端与分料旋筒固定连接，一组所述分料槽内部均安装有拨料模块，一组所述拨料模块周侧面均与静齿环啮合，所述进料壳体内表面之间且对应分料旋筒内侧的位置固定连接有电磁弧座，所述进料壳体底部固定连通有排铁斗；

所述输料机构包括输料管，所述输料管周侧面分别与搭载车体和调角推杆铰接，所述输料管周侧面固定连接有高压清洁泵，所述输料管端上部固定连通有入料嘴，所述入料嘴进料口的一端通过软管与进料壳体固定连通，所述输料管端面轴心位置固定连接有输料电机，所述输料管周侧面固定连接有伺服主电机，所述输料管内壁通过轴承转动连接有外筛筒，所述外筛筒内壁通过轴承转动连接有内筛筒，所述伺服主电机输出轴的一端通过两主动锥齿轮分别与内筛筒和外筛筒传动连接；

所述内筛筒进料口的一端与输料管转动连通，所述外筛筒周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的二级筛孔，所述内筛筒周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的一级筛孔，所述输料管内部转动连接有内清轴管，所述输料电机输出轴的一端与内清轴管固定连接，所述内清轴管周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的内清喷孔，所述内清轴管周侧面固定安装有螺旋输料主叶，所述螺旋输料主叶周侧面分别与输料管和内筛筒相贴合；

所述内筛筒周侧面固定连接有正向螺旋输料副叶，所述正向螺旋输料副叶周侧面与外筛筒相贴合，所述外筛筒周侧面固定连接有反向螺旋输料副叶，所述反向螺旋输料副叶周侧面与输料管相贴合；

所述输料管顶部固定连接有外清喷管，所述高压清洁泵出气口的一端通过管道与内清轴管转动连通，所述高压清洁泵出气口的一端通过管道与外清喷管固定连通。

方案中需要说明的是：

激振电机和高压清洁泵为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；

作为一种优选的实施方式，所述内筛筒周侧面固定安装有与伺服主电机配合的第一从动锥齿环，所述外筛筒周侧面固定安装有与伺服主电机配合的第二从动锥齿环，所述第一从动锥齿环和第二从动锥齿环以伺服主电机中线所在平面为轴呈对称设置。

作为一种优选的实施方式，所述正向螺旋输料副叶和反向螺旋输料副叶的螺旋方向相反其它结构特征相同，所述内筛筒的内径与输料管的内径适配，所述内筛筒为前端开口后端封闭的中空筒状结构，所述外筛筒为两端开口的中空筒状结构。

作为一种优选的实施方式，所述输料管内壁由后至前分别固定连接有第一隔料环和第二隔料环，所述第一隔料环内壁与外筛筒转动贴合，所述第二隔料环内壁与内筛筒转动贴合，所述第一隔料环与第二隔料环相对表面之间固定设置有二级筛料排料区，所述第二隔料环与输料管相对表面之间固定设置有一级筛料排料区，所述第一隔料环与输料管相对表面之间固定设置有细料排区。

作为一种优选的实施方式，所述输料管周侧面且对应细料排区、一级筛料排区和二级筛料排区的位置均固定连通有排料管，所述内清喷孔内壁固定设置有滤网，所述内清轴管为后端封闭前端开口的中空管状结构。

作为一种优选的实施方式，所述搭载车体底部固定连接有一组呈矩形阵列分布的减震脚轮，所述外清喷管设置于外筛筒正上方，所述外清喷管底部开设有一组呈线性阵列分布的外清喷孔，所述外清喷孔轴线与内筛筒轴线的夹角为90°，所述外清喷管表面固定设置有与高压清洁泵配合的连接接头。

作为一种优选的实施方式，所述进料壳体顶部设置有进料嘴底部设置有集料斗，所述分料旋筒设置于进料嘴与集料斗之间，所述集料斗设置于电磁弧座正下方，所述集料斗出料口的一端通过软管与入料嘴固定连通，所述电磁弧座为类“c”状结构，所述排铁斗与集料斗呈相邻设置且所述排铁斗设置于电磁弧座开口端的一侧，所述排铁斗底部固定设置有排料斜面。

作为一种优选的实施方式，所述分料旋筒周侧面与进料壳体转动贴合，所述分料槽顶部开口底部为内凹弧面状结构，所述搭载车体表面固定设置有一组加强筋。

作为一种优选的实施方式，所述一级筛孔孔径为二级筛孔孔径的1.3-1.7倍，所述内清喷孔孔径为二级筛孔孔径的0.7-0.9倍，所述内筛筒周侧面且对应一级筛料排料区的位置开设有一组呈圆周阵列分布的漏料孔。

作为一种优选的实施方式，所述拨料模块包括从动轴杆，所述从动轴杆周侧面与分料旋筒转动连接，所述从动轴杆周侧面固定安装有一组呈圆周阵列分布的拨料板，所述拨料板与分料槽相对表面之间固定设置有间隙，所述从动轴杆周侧面且对应静齿环的位置固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮周侧面与静齿环啮合。

与现有技术相比，本发明提供的一种带有自维护机构的建筑砂石输送机器人，至少包括如下有益效果：

（1）本发明通过进料机构和输料机构的设计，在传统输送装置的基础上附加了筛选功能，工作时，内筛筒、外筛筒、螺旋输料主叶能够在电机的驱动下进行圆周运动，通过上述圆周运动的发生，在满足输料功能的基础上，能够有效完成对砂石物料的双级筛选，且筛选时，本装置变传统筛选装置的静态式筛选机构为动态式筛选机构，工作时，正向螺旋输料副叶和反向螺旋输料副叶能够对待筛选的物料进行循环拨动，通过循环拨动效果的实现，一方面能够有效提高物料在筛选过程中的分散度，继而提高物料的筛选效率，同时通过拨动效果的实现，能够有效降低输送物料在该装置内部的残留率，继而有利于保证本输送装置内部的洁净效果，同时通过分散度的提高，能够有效降低本装置在筛选时的错筛和漏筛率。

（2）本发明通过内清轴管和外清喷管的设计，能够在输送过程中，内外同步对该装置进行高压布气，通过高压布气效果的实现，能够进一步降低杂质或灰尘在该装置内部的残留率，同时通过高压布气效果的实现，能够有效降低输送机构发生堵塞的概率，通过物料残留率及被堵塞概率的降低，继而对该装置内部起到一定的自维护功能，通过自维护功能的实现，继而有效延长该装置的维护周期并降低该装置的维护难度。

（3）本发明通过拨料模块的设计，能够实现对待输送物料的循环拨动，通过拨动效果的实现，一方面能够提高物料的分散度与粒粒分明效果，另一方面能够使分料槽中的铁质物料被充分磁选出，继而提高本装置的除铁效果。

附图说明

图1为一种带有自维护机构的建筑砂石输送机器人的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大结构示意图；

图4为图2中b处的局部放大结构示意图；

图5为进料机构的剖面结构示意图；

图6为内筛筒和一级筛孔的结构示意图；

图7为反向螺旋输料副叶和外筛筒的结构示意图；

图8为拨料模块的结构示意图。

图中：1、设备本体；2、搭载车体；3、激振电机；4、进料机构；5、输料机构；6、调角推杆；7、进料壳体；8、分料旋筒；9、分料槽；10、伺服辅助电机；11、拨料模块；12、电磁弧座；13、排铁斗；14、输料管；15、高压清洁泵；16、输料电机；17、伺服主电机；18、外筛筒；19、内筛筒；20、二级筛孔；21、一级筛孔；22、内清轴管；23、内清喷孔；24、螺旋输料主叶；25、正向螺旋输料副叶；26、反向螺旋输料副叶；27、外清喷管；28、第一从动锥齿环；29、第二从动锥齿环；30、第一隔料环；31、第二隔料环；32、排料管；33、减震脚轮；34、进料嘴；35、集料斗；36、加强筋；37、从动轴杆；38、拨料板；39、从动齿轮；40、漏料孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种带有自维护机构的建筑砂石输送机器人，包括设备本体1，设备本体1包括搭载车体2，搭载车体2顶面固定连接有一组呈线性阵列分布的激振电机3，工作时，一组激振电机3以设定频率工作，通过激振电机3的振动输出，从而使该装置能够通过振动筛料原理进行筛选作业；

搭载车体2内部固定安装有进料机构4，搭载车体2内表面之间且对应进料机构4下方的位置铰接有输料机构5，搭载车体2顶面铰接有调角推杆6，调角推杆6活动端与输料机构5铰接，调角推杆6设置的作用在于调节输料机构5的输料角度，继而调节输料机构5的出料位置，进料机构4出料口的一端通过软管与输料机构5固定连通；

进料机构4包括进料壳体7，进料壳体7周侧面与搭载车体2固定连接，进料壳体7内壁固定连接有静齿环，静齿环为整环状结构，静齿环设置于从动齿轮外侧，进料壳体7内部通过轴承转动连接有分料旋筒8，分料旋筒8周侧面开设有一组呈圆周阵列分布且两两相互隔绝的分料槽9，进料壳体7端面固定连接有伺服辅助电机10，伺服辅助电机10输出轴的一端与分料旋筒8固定连接，一组分料槽9内部均安装有拨料模块11，一组拨料模块11周侧面均与静齿环啮合，进料壳体7内表面之间且对应分料旋筒8内侧的位置固定连接有电磁弧座12，电磁弧座12的本质为电磁铁，电磁弧座12通电时产生磁性，断电时失去磁性，进料壳体7底部固定连通有排铁斗13；

输料机构5包括输料管14，输料管14周侧面分别与搭载车体2和调角推杆6铰接，输料管14周侧面固定连接有高压清洁泵15，高压清洁泵15为高压气泵，工作时，高压清洁泵15以设定压力高压出气，输料管14端上部固定连通有入料嘴，入料嘴进料口的一端通过软管与进料壳体7固定连通，输料管14端面轴心位置固定连接有输料电机16，输料管14周侧面固定连接有伺服主电机17，输料管14内壁轴心位置通过轴承转动连接有外筛筒18，外筛筒18内壁通过轴承转动连接有内筛筒19，伺服主电机17输出轴的一端通过两主动锥齿轮分别与内筛筒19和外筛筒18传动连接；

内筛筒19进料口的一端与输料管14转动连通，外筛筒18周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的二级筛孔20，内筛筒19周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的一级筛孔21，输料管14内部转动连接有内清轴管22，输料电机16输出轴的一端与内清轴管22固定连接，内清轴管22周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的内清喷孔23，内清轴管22周侧面固定安装有螺旋输料主叶24，螺旋输料主叶24周侧面分别与输料管14和内筛筒19相贴合；

内筛筒19周侧面固定连接有正向螺旋输料副叶25，正向螺旋输料副叶25周侧面与外筛筒18相贴合，外筛筒18周侧面固定连接有反向螺旋输料副叶26，反向螺旋输料副叶26周侧面与输料管14相贴合；

输料管14顶部固定连接有外清喷管27，高压清洁泵15出气口的一端通过管道与内清轴管22转动连通，高压清洁泵15出气口的一端通过管道与外清喷管27固定连通。

激振电机3和高压清洁泵15为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；

内筛筒19周侧面固定安装有与伺服主电机17配合的第一从动锥齿环28，外筛筒18周侧面固定安装有与伺服主电机17配合的第二从动锥齿环29，第一从动锥齿环28和第二从动锥齿环29以伺服主电机17中线所在平面为轴呈对称设置，通过上述结构设置，从而使内筛筒19和外筛筒18能够进行同轴反向运动，通过上述运动结构设置，从而使内筛筒19和外筛筒18旋转时，正向螺旋输料副叶25和反向螺旋输料副叶26的输料方向相同。

正向螺旋输料副叶25和反向螺旋输料副叶26的螺旋方向相反其它结构特征相同，内筛筒19的内径与输料管14的内径适配，内筛筒19为前端开口后端封闭的中空筒状结构，外筛筒18为两端开口的中空筒状结构。

输料管14内壁由后至前分别固定连接有第一隔料环30和第二隔料环31，第一隔料环30内壁与外筛筒18转动贴合，第二隔料环31内壁与内筛筒19转动贴合，第一隔料环30与第二隔料环31相对表面之间固定设置有二级筛料排料区，第二隔料环31与输料管14相对表面之间固定设置有一级筛料排料区，第一隔料环30与输料管14相对表面之间固定设置有细料排区。

输料管14周侧面且对应细料排区、一级筛料排区和二级筛料排区的位置均固定连通有排料管32，内清喷孔23内壁固定设置有滤网，内清轴管22为后端封闭前端开口的中空管状结构，通过滤网的设置，从而有效降低内清喷孔23的被堵塞概率，且由于内清喷孔23的高压出气式设计，内清喷孔23本身堵塞的概率就较低。

搭载车体2底部固定连接有一组呈矩形阵列分布的减震脚轮33，减震脚轮33自动刹车和减震结构，外清喷管27设置于外筛筒18正上方，外清喷管27底部开设有一组呈线性阵列分布的外清喷孔，外清喷孔轴线与内筛筒19轴线的夹角为90°，外清喷管27表面固定设置有与高压清洁泵15配合的连接接头。

进料壳体7顶部设置有进料嘴34底部设置有集料斗35，集料斗35横截面为倒梯形结构，分料旋筒8设置于进料嘴34与集料斗35之间，集料斗35设置于电磁弧座12正下方，集料斗35出料口的一端通过软管与入料嘴固定连通，电磁弧座12为类“c”状结构，排铁斗13与集料斗35呈相邻设置且排铁斗13设置于电磁弧座12开口端的一侧，排铁斗13底部固定设置有排料斜面。

分料旋筒8周侧面与进料壳体7转动贴合，分料槽9顶部开口底部为内凹弧面状结构，搭载车体2表面固定设置有一组加强筋36。

一级筛孔21孔径为二级筛孔20孔径的1.5倍，内清喷孔23孔径为二级筛孔20孔径的0.7倍，内筛筒19周侧面且对应一级筛料排料区的位置开设有一组呈圆周阵列分布的漏料孔40。

拨料模块11包括从动轴杆37，从动轴杆37周侧面与分料旋筒8转动连接，从动轴杆37周侧面固定安装有一组呈圆周阵列分布的拨料板38，拨料板38与分料槽9相对表面之间固定设置有间隙，从动轴杆37周侧面且对应静齿环的位置固定安装有从动齿轮39，从动齿轮39周侧面与静齿环啮合，当分料旋筒8在传动电机的作用下发生公转运动时，由于从动齿轮39与静齿环的啮合连接设置，拨料模块11中的从动轴杆37能够发生自转运动，当从动轴杆37发生转动后，继而对分料槽9中的物料进行拨动，通过拨动效果的实现，一方面能够提高物料的分散度与粒粒分明效果，另一方面能够使分料槽9中的铁质物料被充分磁选出，继而提高本装置的除铁效果。

投料前，一组激振电机3以设定频率输出振动源，通过激振电机3的振动输出，从而使该装置能够进行振动筛选，输料电机16、伺服辅助电机10、伺服主电机17以设定状态同步工作，电磁弧座12通电并产生磁性，高压清洁泵15则向内清轴管22和外清喷管27中高压布气，输料电机16工作后，继而驱动内清轴管22以设定速度进行圆运动，其中，通过对输料电机16的输出方向控制，使螺旋输料主叶24向外进行输料作业，伺服辅助电机10工作后，则驱动分料旋筒8以设定速度进行公转运动，伺服主电机17工作后，则驱动内筛筒19和外筛筒18进行同轴运动，其中通过对伺服主电机17输出方向的控制，使正向螺旋输料副叶25和反向螺旋输料副叶26向排料管32一侧输料，由于高压清洁泵15的高压出气式设计，能够在输料过程中对设备本体1内部的元件进行快速维护，并有效降低输料机构5发生堵塞的概率，同时投料前，可预先通过对调角推杆6的调节，调节输料管14的出料位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。