一种自动装车设备用可调摆放装置的制作方法

1.本发明涉及装车设备领域，特别是涉及一种自动装车设备用可调摆放装置。


背景技术：

2.随着奶类、饮料、酒类等快消品大量销售，给装车运输行业带来了压力。奶类等快消品生产出来后均是以码垛的形式存放，通常使用托盘搬运，拆解成个体后按照车厢空间和商品形状码成特定排列形式，按照一定的规则重新装车，完成装车后进入运输环节。然而人工装车时间长、劳动强度大，导致车辆等待时间长、周转慢，装车工招工困难且不稳定，人工装车成本较高。
3.目前现有的装车技术主要为机器人或机器臂进行装车,这种采用机器人或机器臂进行装车的方法虽然在一定程度上能够减少工人的数量,但由于其一次只能装卸一箱,且设备结构复杂,工作精度较低,再加上装车时受到机械臂长度和设备装卸范围等因素影响,在实际使用中装车效率极低,甚至装车时间比人工还要长,往往只适用于小型货车。例如：公开号为cn106429483a的中国专利申请公开了一种自动码垛装车系统及其装车方法，并具体公开了以下技术特征，货物通过机器人在运输货车上进行装卸，所述机器人为四轴龙门式机器人，在所述四轴龙门式机器人上设置用于提取货物的吸盘装置，在所述四轴龙门式机器人上还设有激光传感器。该专利申请还提供了该装车系统的装车方法。该专利申请基于激光传感器的货物码垛装车技术，实现了运输货车定位检测、货物码垛装车。但该发明对于常见的6米以上的高栏车和平板挂车等较长车型进行箱体类货物装车时，由于装货量过大且机器人等设备固有的适用工作范围的限制，故对于大型车而言一般不可能采用装车机器人和机械臂进行装车，同时通过机械手抓取传输线上的商品，并将其摆放至车厢内，该类方式摆放的规则主要依赖机械手的控制系统实现，采用机械手的成本较高，活动空间需要较大，成本高，控制逻辑和结构复杂，且每次只能抓取几个商品摆放，装车效率不高。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的使用机械手进行摆放具有成本高、装车效率低、不能批量装车等问题，本发明提出了一种自动装车设备用可调摆放装置，用于将货物摆放到车内。
5.一种自动装车设备用可调摆放装置,包括框架,所述框架上活动连接有放置平台，所述放置平台包括第一放置结构和第二放置结构，所述第一放置结构通过宽度调节结构与所述框架滑动相连，所述第一放置结构下方滑动连接所述第二放置结构；所述宽度调节结构设置于所述框架上，包括第一驱动机构和第一传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述第一放置结构相连；所述放置平台上方设置有推动结构，所述推动结构滑动连接于所述框架上。
6.上述的一种自动装车设备用可调摆放装置,所述第一放置结构包括第一底板、第二底板和第三底板，所述第一底板与所述框架固定连接，所述第二底板与所述第三底板设置于所述第一底板上方，所述第二底板与所述第三底板有部分可以通过交错配合拼成完整
板块，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述第二底板相连。
7.上述的一种自动装车设备用可调摆放装置,所述宽度调节结构还包括第二驱动机构和第二传动机构，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构与所述第三底板相连。
8.上述的一种自动装车设备用可调摆放装置,所述第二底板包括第一区域和第二区域，所述第一区域为与所述第三底板相配合的区域，所述第二区域为所述第二底板的剩余区域，所述第二区域上设置有第一滚筒，所述第一滚筒通过设置于所述框架上的第三驱动机构进行驱动，所述第一区域上设置有多排第一转动件，每排所述第一转动件两侧设置有第一挡板，所述第一转动件与所述第一挡板转动连接。
9.上述的一种自动装车设备用可调摆放装置,所述第三底板包括第三区域和第四区域，所述第三区域为与所述第二底板相配合的区域，所述第四区域为所述第三底板的剩余区域，所述第四区域上设置有第二滚筒，所述第二滚筒通过设置于所述框架上的第四驱动机构进行驱动，所述第四区域的外侧还设置有第二挡板，所述第三区域上设置有多排第二转动件，每排所述第二转动件两侧设置有第三挡板，所述第二转动件与所述第三挡板转动连接。
10.上述的一种自动装车设备用可调摆放装置,所述第二放置结构包括第四底板、第五驱动机构和第五传动机构；所述第五驱动机构通过所述第五传动机构与所述第四底板相连，所述第五传动机构固定设置于所述第四底板上。
11.上述的一种自动装车设备用可调摆放装置,所述第四底板上固定设置有滑块，所述第一底板下方设置有第一滑槽，所述滑块与所述第一滑槽配合使用。
12.上述的一种自动装车设备用可调摆放装置,所述推动结构包括推动部、第六驱动机构和第六传动机构，所述框架上开设有第二滑槽，所述推动部与所述第二滑槽滑动相连，所述第六驱动机构通过所述第六传动机构与所述推动部相连。
13.与现有技术相比,本发明的有益效果为:1.本发明提供的一种自动装车设备用可调摆放装置通过设置所述第一放置结构和所述第二放置结构，可以实现码放多排货物的目的，所述第二放置结构在不使用时可以收回至所述第一放置结构的下方，当使用时，所述第二放置结构向外伸出，当需要进行卸货时，向后撤回，货物就可以落至车厢内，提高码放效率。
14.2.本发明提供的一种自动装车设备用可调摆放装置当进行多排码放时，每一排可采用不同的码放方式组合（如第一排横着放，第二排竖着放等），进而可以提高货物码放的稳定性，当行走机构需要急刹时，降低乃至消除了货物跌落的概率。
15.3.本发明提供的一种自动装车设备用可调摆放装置的宽度可以进行大范围的调整，进而可以适应各种装货车厢。
附图说明
16.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例提供的一种自动装车设备用可调摆放装置结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种自动装车设备用可调摆放装置正视图。
18.附图标记：11、第一放置结构；111、第一底板；1111、第一滑槽；112、第二底板；1121、第一区域；11211、第一转动件；11212、第一挡板；1122、第二区域；11221、第一滚筒；113、第三底板；1131、第三区域；11311、第二转动件；11312、第三挡板；1132、第四区域；11321、第二滚筒；12、第二放置结构；121、第四底板；1211、滑块；122、第五驱动机构；123、第五传动机构；2、宽度调节结构；21、第一驱动机构；22、第一传动机构；23、第二驱动机构；24、第二传动机构；3、推动结构；31、推动部；32、第六驱动机构；33、第六传动机构。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。
24.一种自动装车设备用可调摆放装置,包括框架,所述框架上活动连接有放置平台，所述放置平台包括第一放置结构11和第二放置结构12，所述第一放置结构11通过宽度调节结构2与所述框架滑动相连，所述第一放置结构11下方滑动连接所述第二放置结构12；所述宽度调节结构2设置于所述框架上，包括第一驱动机构21和第一传动机构22，所述第一驱动机构21通过所述第一传动机构22与所述第一放置结构11相连；所述放置平台上方设置有推动结构3，所述推动结构3滑动连接于所述框架上。
25.具体的，所述放置平台用于接收前一道工序如输送机构运送来的货物，所述放置平台包括所述第一放置结构11和所述第二放置结构12可以实现码放多排货物的目的，当一种自动装车设备用可调摆放装置进行多排码放时，每一排可采用不同的码放方式组合，如：第一排横着放，第二排竖着放等，进而可以提高货物码放的稳定性，当行走机构需要急刹时，可以降低乃至消除货物跌落的概率。所述第一放置结构11在所述宽度调节结构2的带动下可以向两侧进行运动，进而使得所述第一放置结构11的长度发生的改变，进而可以适应不同宽度的运货车厢，所述第二放置结构12滑动连接于所述第一放置结构11的下方，所述
第二放置结构12在不使用时可以收回所述第一放置结构11的下方，当需要承载货物时，所述第二放置结构12从所述第一放置结构11的下方抽出，当需要将货物卸到车厢内时，将所述第二放置结构12撤回所述第一放置结构11的下方，货物在所述第一放置结构11的阻挡下就可以被退下到车厢内。所述宽度调节结构2设置于所述框架上，包括第一驱动机构21和第一传动机构22，所述第一驱动机构21通过所述第一传动机构22与所述第一放置结构11相连，所述第一驱动机构21优选的为电机，所述第一传动机构22优选的为齿轮齿条传动。所述放置平台上方设置有推动结构3，所述推动结构3滑动连接于所述框架上，所述推动结构3用于将位于所述第一放置结构11上的货物推到所述第二放置结构12上或者直接推到车厢内。
26.本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述第一放置结构11包括第一底板111、第二底板112和第三底板113，所述第一底板111与所述框架固定连接，所述第二底板112与所述第三底板113设置于所述第一底板111上方，所述第二底板112与所述第三底板113有部分可以通过交错配合拼成完整板块，所述第一驱动机构21通过所述第一传动机构22与所述第二底板112相连。具体的，所述第一底板111固定连接与所述框架上，用于支撑其他底板或部件，所述第二底板112和所述第三底板113可活动的设置于所述第一底板111的上方，所述第二底板112和所述第三底板113优选的为一端加工为凹凸形状的板状结构，所述第二底板112和所述第三底板113凹凸形状之间相互配合拼成完整的板块，所述第一驱动机构21通过所述第一传动机构22与所述第二底板112相连，进而可以带动所述第二底板112沿水平方向进行移动，拓宽所述第一放置结构11的长度，进而可以适用不同宽度的货车车厢。
27.本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述宽度调节结构2还包括第二驱动机构23和第二传动机构24，所述第二驱动机构23通过所述第二传动机构24与所述第三底板113相连。具体的，所述第二驱动机构23与所述第一驱动机构21分设于两侧所述框架上，所述第二驱动机构23用于驱动所述第二传动机构24进而带动所述第三底板113沿水平方向进行移动，所述第二驱动机构23优选的为电机，所述第二传动机构24优选的为齿轮齿条传动。
28.本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述第二底板112包括第一区域1121和第二区域1122，所述第一区域1121为与所述第三底板113相配合的区域，所述第二区域1122为所述第二底板112的剩余区域，所述第二区域1122上设置有第一滚筒11221，所述第一滚筒11221通过设置于所述框架上的第三驱动机构进行驱动，所述第一区域1121上设置有多排第一转动件11211，每排所述第一转动件11211两侧设置有第一挡板11212，所述第一转动件11211与所述第一挡板11212转动连接。具体的，所述第一区域上通过所述第一挡板11212划分为多排，每排均设置于所述第二底板112向外侧凸出的部分上，进而每排为间隔设置，每排沿长边两侧均设置有所述第一挡板11212，每排对立设置的两块所述第一挡板11212之间还通过销轴、转轴等结构转动连接有多个第一转动件11211；所述第三驱动机构优选的为电机，所述第一滚筒11221包括多个第一子滚筒，在所述第三驱动机构的带动下，所述第一滚筒11221进行转动，将边缘的货物向另一侧运送，当货物运输到中部时，在所述第一转动件11211的作用下，可以通过更小的力将货物推动到另一侧。
29.本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述第三底板113包括第三区域1131和第四区域1132，所述第三区域1131为与所述第二底板112相配合的区域，所述第四区域1132为所述第三底板113的剩余区域，所述第四区域1132上设置有第二滚筒11321，所述第二滚
筒11321通过设置于所述框架上的第四驱动机构进行驱动，所述第四区域1132的外侧还设置有第二挡板，所述第三区域1131上设置有多排第二转动件11311，每排所述第二转动件11311两侧设置有第三挡板11312，所述第二转动件11311与所述第三挡板11312转动连接。具体的，所述第三底板113结构与所述第二底板112结构基本相同，不再赘述，所述第二挡板用于放置货物从所述第一放置结构11上掉落。
30.本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述第二放置结构12包括第四底板121、第五驱动机构122和第五传动机构123；所述第五驱动机构122通过所述第五传动机构123与所述第四底板121相连，所述第五传动机构123固定设置于所述第四底板121上。具体的，所述第五驱动机构122优选的为电机，所述第五传动机构123优选的为齿轮齿条传动，所述齿条固定连接于所述第四底板121上，当齿条在齿轮的带动下前后进行移动时，同步带动所述第四底板121进行前后移动。
31.本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述第四底板121上固定设置有滑块1211，所述第一底板111下方设置有第一滑槽1111，所述滑块1211与所述第一滑槽1111配合使用。具体的，所述第一底板111下方设置有多个第一滑槽1111，所述第四底板121上固定设置有多个所述滑块1211，所述滑块1211优选的为长方体结构，所述滑块1211可以卡接于所述第一滑槽1111，并在所述第一滑槽1111内滑动。
32.本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述推动结构3包括推动部31、第六驱动机构32和第六传动机构33，所述框架上开设有第二滑槽，所述推动部31与所述第二滑槽滑动相连，所述第六驱动机构32通过所述第六传动机构33与所述推动部31相连。具体的，所述推动部31优选的为长方形框架结构，所述第六驱动机构32优选的为电机，所述第六传动机构33优选的为齿轮齿条结构，所述第六驱动机构32设置于所述推动部31的下方，齿轮垂直设置，齿条固定连接在所述推动部31上，齿轮带动齿条沿水平方向进行移动，进而带动所述推动部31在所述框架上进行滑动。
33.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。