一种便于港区集中堆料的履带移动式自动上料机的制作方法

本发明涉及上料机设备技术领域，更具体地说，涉及一种便于港区集中堆料的履带移动式自动上料机。

背景技术：

随着港口物流化推进和信息技术的发展，港区运输业逐渐发繁华，港口运输将岸边沙土、煤炭、粮食等散装货物运输到港海货船上，再由港海货船运输到其它地方。

在港区运输推料过程中，通常由自卸车卸料，而由于港区堆料场地的局限性，堆料占地面积大，不能集中堆高，因而产生了场地散、脏、乱等现象，严重影响了港区环境。为了使港区场地得到充分利用，传统方法通常是采用二次堆高，利用推土机、铲车类似设备进行堆料堆高，但仍不能达到明显的效果。而目前市面上的自动螺旋喂料机是利用双侧螺旋单向旋转拨料挤压入料后皮带机输出堆高，其缺点是螺旋喂料需要其它设备辅助，喂料机螺旋片磨损过快、出力小、堆料皮带机短等，因而无法胜任大型堆场工作需求。

为此，我们提出一种便于港区集中堆料的履带移动式自动上料机来有效解决现有技术中所存在的一些问题。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种便于港区集中堆料的履带移动式自动上料机，通过悬臂上料皮带机、上料机构以及回转驱动机构、悬臂出料皮带机的配合，上料平台作业时与悬臂上料皮带机通过机械扣式连接，由行走机构驱动，上料机转场时，上料机构可脱扣，转场时平台坡板升起，并由悬臂出料皮带机出料，具有生产效率高、堆料高度高、堆料半径大，且该上料机耐磨损性能强，维修少等优点，同时上料、下料速度快、操作方便，移动自如，在一定程度上能够有效满足港口码头频繁的堆料作业需要，有效解决港区因堆料占地面积大且那难以堆高而造成场地散、脏、乱等问题，改善港区环境。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种便于港区集中堆料的履带移动式自动上料机，包括上料机构、悬臂上料皮带机、行走机构、悬臂出料皮带机以及动力控制系统，所述上料机构与悬臂上料皮带机之间通过机械扣式连接，所述上料机构包括扣设连接于悬臂上料皮带机上的上料平台，所述上料平台上设有上料料斗，所述上料平台的两侧均设置有平台坡板，所述行走机构上设置有上料机支架，所述上料机支架上设置有回转驱动机构，所述回转驱动机构包括定位于上料机支架上的，所述的上端设置有回转支架，所述回转支架上设置有回转平台，所述回转支架分别与悬臂上料皮带机、悬臂出料皮带机相衔接，所述悬臂上料皮带机包括上料衔架，所述上料衔架的上下端分别设有上料电动滚筒和上料改向滚筒，所述上料衔架靠近上料改向滚筒的一侧的上端面设有多个上料过渡托辊，所述上料衔架靠近上料电动滚筒的倾斜面上设置有多个与上料过渡托辊相衔接的上料托辊，所述悬臂出料皮带机包括安装于回转支架上的出料衔架，所述出料衔架的左右两端分别设有出料改向滚筒、出料电动滚筒，所述出料衔架靠近出料电动滚筒的一侧设有多个出料过渡托辊，所述出料衔架靠近出料改向滚筒的一侧设置有多个与出料过渡托辊相衔接的回程托辊，所述出料衔架上设置有传动于出料过渡托辊、回程托辊上的导料槽仓，所述上料衔架以及出料衔架上均设有皮带。

进一步的，所述上料料斗的内部开设有溜槽，所述溜槽底端设置有漏斗，所述上料料斗内侧设置有溜料板，所述溜料板的内侧设有有耐磨衬板，设置耐磨衬板对上料料斗起到保护作用，且易于落料。

进一步的，所述漏斗、溜槽的冲刷面均衬有厚度不小于10mm，便于更换的耐磨衬板，且漏斗、溜槽的倾斜面与水平面的夹角不小于55°，以保证不沾料。

进一步的，所述行走机构包括行走底盘，所述行走底盘的两侧均设置有行走链轮，一对行走链轮上活动套设有履带，行走机构采用履带式，采用液压传动方式，齿轮传动均为闭式结构，油浴润滑，调速方式为电磁阀，走行最大速度为6m/min。

进一步的，所述上料机支架固定于行走底盘上，所述行走底盘的底端分布有多个支重轮，多个支重轮起到行走机构的行走平衡作用。

进一步的，所述悬臂上料皮带机的上料臂长10m，悬臂皮带宽为1200mm，槽角为30°。

进一步的，所述悬臂出料皮带机的出料臂长22m，悬臂皮带宽为1200mm，槽角为20°。

进一步的，所述悬臂上料皮带机和悬臂出料皮带机的皮带均采用耐寒难燃型ep带，延长悬臂上料皮带机与平台支撑座皮带的使用寿命。

进一步的，所述动力控制系统包括仰俯机构、柴油发电机系统、电气及控制系统、遥控系统组成。

进一步的，所述柴油发电机系统包括静音箱、柴油发动机、发电机、全套排气系统、底座油箱、排烟系统、控制板、直流电起动系统、冷却系统、蓄电池、浮充。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过悬臂上料皮带机、上料机构以及回转驱动机构、悬臂出料皮带机的配合，上料平台作业时与悬臂上料皮带机通过机械扣式连接，由行走机构驱动，上料机转场时，上料机构可脱扣，转场时平台坡板升起，并由悬臂出料皮带机出料，具有生产效率高、堆料高度高、堆料半径大，且该上料机耐磨损性能强，维修少等优点，同时上料、下料速度快、操作方便，移动自如，在一定程度上能够有效满足港口码头频繁的堆料作业需要，有效解决港区因堆料占地面积大且那难以堆高而造成场地散、脏、乱等问题，改善港区环境。

（2）上料料斗的内部开设有溜槽，溜槽底端设置有漏斗，上料料斗内侧设置有溜料板，溜料板的内侧设有有耐磨衬板，设置耐磨衬板对上料料斗起到保护作用，且易于落料。

（3）漏斗、溜槽的冲刷面均衬有厚度不小于10mm，便于更换的耐磨衬板，且漏斗、溜槽的倾斜面与水平面的夹角不小于55°，保证不沾料。

（4）行走机构包括行走底盘，行走底盘的两侧均设置有行走链轮，一对行走链轮上活动套设有履带，行走机构采用履带式，采用液压传动方式，齿轮传动均为闭式结构，油浴润滑，调速方式为电磁阀，走行最大速度为6m/min，上料机支架固定于行走底盘上，行走底盘的底端分布有多个支重轮，多个支重轮起到行走机构的行走平衡作用。

（5）悬臂上料皮带机的上料臂长10m，悬臂皮带宽为1200mm，槽角为30°，悬臂出料皮带机的出料臂长22m，悬臂皮带宽为1200mm，槽角为20°，悬臂上料皮带机和悬臂出料皮带机的皮带均采用耐寒难燃型ep带，延长悬臂上料皮带机与平台支撑座皮带的使用寿命。

（6）动力控制系统包括仰俯机构、柴油发电机系统、电气及控制系统、遥控系统组成，柴油发电机系统包括静音箱、柴油发动机、发电机、全套排气系统、底座油箱、排烟系统、控制板、直流电起动系统、冷却系统、蓄电池、浮充，保证整个上料机的智能配合。

附图说明

图1为本发明的正面工作状态图；

图2为本发明的悬臂上料皮带机与上料机构结合处的正面示意图；

图3为本发明的悬臂上料皮带机与上料机构结合处的俯视图；

图4为本发明的上料机构的侧面示意图；

图5为本发明的悬臂上料皮带机处的结构示意图；

图6为本发明的回转驱动机构处的结构示意图；

图7为本发明的悬臂出料皮带机窗户的结构示意图；

图8为本发明的形状机构处的结构示意图。

图中标号说明：

1悬臂上料皮带机、101上料衔架、102上料改向滚筒、103上料电动滚筒、104上料过渡托辊、105上料托辊、2上料机构、201上料平台、202上料料斗、203平台坡板、3行走机构、301行走链轮、302履带、303支重轮、304行走底盘、4回转驱动机构、401平台支撑座、402回转支架、403回转平台、5悬臂出料皮带机、501出料衔架、502导料槽仓、503出料电动滚筒、504出料改向滚筒、505出料过渡托辊、506回程托辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种便于港区集中堆料的履带移动式自动上料机，包括上料机构2、悬臂上料皮带机1、行走机构3、悬臂出料皮带机5以及动力控制系统，上料机构2与悬臂上料皮带机1之间通过机械扣式连接，上料机构2包括扣设连接于悬臂上料皮带机1上的上料平台201，上料平台201上设有上料料斗202，上料平台201的两侧均设置有平台坡板203，上料料斗202的内部开设有溜槽，溜槽底端设置有漏斗，上料料斗202内侧设置有溜料板，溜料板的内侧设有有耐磨衬板，设置耐磨衬板对上料料斗202起到保护作用，且易于落，漏斗、溜槽的冲刷面均衬有厚度不小于10mm，便于更换的耐磨衬板，且漏斗、溜槽的倾斜面与水平面的夹角不小于55°，保证不沾料。

请参阅图1和图8，行走机构3上设置有上料机支架，上料机支架上设置有回转驱动机构4，行走机构3包括行走底盘304，行走底盘304的两侧均设置有行走链轮301，一对行走链轮301上活动套设有履带302，行走机构3采用履带式，采用液压传动方式，行走链轮301传动均为闭式结构，油浴润滑。调速方式为电磁阀，走行最大速度为6m/min，上料机支架固定于行走底盘304上，行走底盘304的底端分布有多个支重轮303，多个支重轮303起到行走机构3的行走平衡作用。

请参阅图1和图6，回转驱动机构4包括定位于上料机支架上的401，401的上端设置有回转支架402，回转支架402上设置有回转平台403，回转支架402分别与悬臂上料皮带机1、悬臂出料皮带机5相衔接，回转驱动机构4对悬臂上料皮带机1和悬臂出料皮带机5起到转场作用，上料平台201作业时与悬臂上料皮带机1通过机械扣式连接，由行走机构3驱动，上料机转场时，上料机构2可脱扣，平台坡板202可以通过液压驱动装置进行升降操作，维持坡道平正，以防设备扭曲变形及应力不均撕裂，转场时平台坡板202升起，上料机构2由现有技术中的25t叉车配合移动转场，并由悬臂出料皮带机5出料。

请参阅图2和图5、图7，悬臂上料皮带机1包括上料衔架101，上料衔架101的上下端分别设有上料电动滚筒103和上料改向滚筒102，上料衔架101靠近上料改向滚筒102的一侧的上端面设有多个上料过渡托辊104，上料衔架101靠近上料电动滚筒103的倾斜面上设置有多个与上料过渡托辊104相衔接的上料托辊105，悬臂出料皮带机5包括安装于回转支架402上的出料衔架501，出料衔架501的左右两端分别设有出料改向滚筒504、出料电动滚筒503，出料衔架501靠近出料电动滚筒503的一侧设有多个出料过渡托辊505，出料衔架501靠近出料改向滚筒504的一侧设置有多个与出料过渡托辊505相衔接的回程托辊506，出料衔架501上设置有传动于出料过渡托辊505、回程托辊506上的导料槽仓502，上料衔架101以及出料衔架501上均设有皮带。

需要补充的是，悬臂上料皮带机1的上料臂长10m，悬臂皮带宽为1200mm，槽角为30°，悬臂出料皮带机5的出料臂长22m，悬臂皮带宽为1200mm，槽角为20°，且悬臂上料皮带机1和悬臂出料皮带机5的皮带均采用耐寒难燃型ep带，延长悬臂上料皮带机1与悬臂出料皮带机5皮带的使用寿命，皮带机的驱动装置采用内置式电滚筒传动方式，选型能满足皮带机在最大倾角时满负荷的逆止力，皮带机的拉紧装置采用螺旋式，电动滚筒为菱形花纹胶面，此外，托辊直径均为φ108mm，托辊正常使用寿命不小于30000小时，摩擦阻力系数不大于0.022。

动力控制系统包括仰俯机构、柴油发电机系统、电气及控制系统、遥控系统组成，柴油发电机系统包括静音箱、柴油发动机、发电机、全套排气系统、底座油箱、排烟系统、控制板、直流电起动系统、冷却系统、蓄电池、浮充，通过各部件的配合实现该上料机的动力控制，此为现有技术，在此不做过多赘述。

此外，在此需要补充的是，仰俯机构采用液压传动型式，液压站设一路油管，仰附动作由电磁换向阀控制，液压系统应设置闭锁设施，在油缸非工作期间内，油缸每小时不大于5mm的伸缩变化，整个系统均不得有渗漏现象。

电气及控制系统中供电电压为380v其余等级电压由投标方自行解决，供电频率为50hz,供电方式为配置电源自动转换柜，随设备提供动力电缆就地接线箱并提供100米电缆，机上设置电气室，电气室为全封闭机构，安装于门架前部具有防尘、防水、等功能，电气室的大小和布置方便操作与检修，低压开关额定短路开断电流不小于变压器低压侧短路电流。电气柜中的主母线和分支母线应加装热缩绝缘套，机上采用plc集中控制管理,在操作箱可实现手动和尾车机旁遥控操作。

遥控系统的上料机遥控器设计为双向收发功能，可以回传显示被控端故障报警、急停报警信息、堵料过压报警的信息反馈等，控制指令输出经过操纵杆或者按键触发后，经过主控板编码到高频模块发射出去，继而以无限电波为载体传递到接收机端高频模块接收还原，进而通过主控板解码还原指令，然后驱动后端电路输出各个指令执行信号给被控端设备，本机发射机和接收机之间具备性id识别码，保障这套遥控器所发信号只被本机接收识别并执行，其余任何无线设备均无读取或执行，防止不同无线设备之间串码、串扰可能。

本方案通过悬臂上料皮带机1、上料机构2以及回转驱动机构4、悬臂出料皮带机5的配合，上料平台201作业时与悬臂上料皮带机1通过机械扣式连接，由行走机构3驱动，上料机转场时，上料机构2可脱扣，平台坡板202可以通过液压驱动装置进行升降操作，液压驱动装置采用现有技术中所常用的升降装置，维持坡道平正，以防设备扭曲变形及应力不均撕裂，转场时平台坡板202升起，上料机构2由25t叉车配合移动转场，并由悬臂出料皮带机5出料，具有生产效率高、堆料高度高、堆料半径大，且该上料机耐磨损性能强，维修少等优点，在一定程度上能够有效满足港口码头频繁的堆料作业需要，有效解决港区因堆料占地面积大且那难以堆高而造成场地散、脏、乱等问题，改善港区环境。

本发明中的所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。