1.一种轻载悬挂带式输送系统，其特征在于：包括驱动皮带（1）、导轨（2）、运输车（3）和停止器（4），所述导轨（2）上设有驱动皮带（1），所述导轨（2）下端设有多个运输车（3），所述运输车（3）通过驱动皮带（1）驱动沿轨道移动，所述运输车（3）包括前车组（31）、后车组（32）与连接横梁（33），所述连接横梁（33）沿移动方向前端设有前车组（31），后端设有后车组（32），所述前车组（31）包括车体（311）、移动导向机构、第一前车制动（310），所述车体（311）上设有移动导向机构，所述移动导向机构与导轨（2）滑动连接，所述第一前车制动（310）包括驱动板（314）、连杆（315）、拉伸弹簧（316）和第一制动轮（317），所述连杆（315）一端与车体（311）铰接，一端下端设有与车体（311）连接的拉伸弹簧（316），所述连杆（315）与车体（311）铰接处设有与车体（311）铰接的驱动板（314），所述连杆（315）下端设有第一制动轮（317），所述后车组（32）包括车体（311）、移动导向机构、第二前车制动（320）、后车制动（321），所述后车组车体（311）下方设有后车制动（321），所述第二前车制动（320）包括驱动板（314）、连杆（315）、拉伸弹簧（316）和第二制动轮（322），所述第二前车制动（320）的连杆（315）下端设有第二制动轮（322），所述导轨（2）一侧设有限制运输车（3）运动状态的停止器（4），所述导轨（2）靠近停止器（4）的一侧下端设有制动板（5），所述制动板（5）与第一制动轮（317）配合，所述停止器（4）与第二制动轮（322）配合，所述后车制动（321）与后侧运输车的第一制动轮（317）配合。
2.根据权利要求1所述的一种轻载悬挂带式输送系统，其特征在于：所述导轨（2）为一体成型型材，所述导轨（2）顶面与底面设有安装长槽，所述导轨（2）内设有上矩形槽（21）与下矩形槽（22），所述上矩形槽（21）与下矩形槽（22）相通，所述下矩形槽（22）下端设有滑槽（23）。
3.根据权利要求2所述的一种轻载悬挂带式输送系统，其特征在于：所述驱动皮带（1）包括环形带（11）、主动轴（12）、从动轴（13）、张紧板（14）和电机（15），所述环形带（11）设于导轨上矩形槽（21）内，且套设在主动轴（12）、从动轴（13）外侧，所述导轨（2）长度方向两端外侧设有张紧板（14），所述张紧板（14）通过张紧杆（16）与导轨（2）滑动连接，所述主动轴（12）、从动轴（13）两轴端伸出导轨（2）与设于张紧板（14）内的轴承转动连接，所述主动轴（12）一端设有固定在导轨（2）一侧的电机（15）。
4.根据权利要求1所述的一种轻载悬挂带式输送系统，其特征在于：所述停止器（4）包括固定板（41）、气缸（42）、连接板（43）、限位板（44），所述固定板（41）设于导轨（2）顶面，并与导轨（2）顶面安装长槽内的螺母连接，所述固定板（41）上方设有气缸（42），所述气缸（42）的活塞输出端设有连接板（43），所述连接板（43）下端一侧设有限位板（44），所述限位板（44）与第二驱动轮（322）相配合，所述固定板（41）两侧设有导向孔（411），所述导向孔（411）内套有导杆（45），所述导杆（45）与连接板（43）连接，所述限位板（44）上方设有固定在连接板（43）上的限位杆（46）。
5.根据权利要求2所述的一种轻载悬挂带式输送系统，其特征在于：所述移动导向机构包括行走轮（312）、导向轮（313），所述车体（311）前后两侧设有对称设置的行走轮（312），所述行走轮（312）与导轨下矩形槽（22）相配合，并与下矩形槽（22）滑动连接，所述车体（311）下方两侧设有导向轮（313），所述导向轮（313）与滑槽（23）相配合，并与滑槽（23）滑动连。
6.根据权利要求5所述的一种轻载悬挂带式输送系统，其特征在于：所述两个导向轮（313）之间设有与车体（311）连接的承重轴（34），所述连接横梁（33）两端通孔内设有承重套（331），所述承重轴（34）套设于承重套（331）中，并通过限定环（35）、双螺母与连接横梁（33）连接。
7.根据权利要求1所述的一种轻载悬挂带式输送系统，其特征在于：所述连接横梁（33）两端末端设有缓冲板（332），所述移动方向前端缓冲板（332）上设有缓冲套（333），所述缓冲套（333）为弹性塑胶。
8.根据权利要求1所述的一种轻载悬挂带式输送系统，其特征在于：所述车体（311）为u型结构，所述车体（311）一侧设有导向槽（3111），另一侧设有缺口（3112），所述连杆（315）为倒l型结构，所述连杆（315）横板上端设有凸台（3151），下端设有定位台（3152），所述连杆（315）横板末端设有倒钩（3153），所述连杆竖板（3154）下端连接有第一制动轮（317）或者第二制动轮（322）。
9.根据权利要求8所述的一种轻载悬挂带式输送系统，其特征在于：所述连杆竖板（3154）与导向槽（3111）相配合，并与导向槽（3111）滑动连接，所述凸台（3151）与驱动板（314）配合限制驱动板（314）的旋转角度，所述缺口（3112）与倒钩（3153）相配合限制连杆（315）的旋转角度。
10.根据权利要求8所述的一种轻载悬挂带式输送系统，其特征在于：所述定位台（3152）与其中一个导向轮（313）同心，所述拉伸弹簧（316）一端套设在定位台（3152）上，另一端套设在导向轮（313）连接螺钉上。