1.一种转移装置,其特征在于,包括
至少两个第一输送机构(1),具有沿水平方向延伸的第一输送通道;
至少一个第一导向机构(2),设在机架上;具有沿竖向延伸的第一导向通道;
相邻两个所述第一输送机构(1)之间分布至少一个所述第一导向机构(2);
所述第一输送通道的宽度大于或等于所述第一导向通道的宽度,所述第一导向通道位于所述第一输送通道的上方且连通。
2.根据权利要求1所述的转移装置,其特征在于,所述第一输送机构(1)包括
第一输送辊(11),其的外周设有一圈的第一输送槽(111);及驱动所述第一输送辊(11)转动的第一驱动组件(12);
所有所述第一输送机构(1)的第一输送槽(111)形成所述第一输送通道。
3.根据权利要求2所述的转移装置,其特征在于,任一所述输送机构还包括套在所述第一输送槽(111)的槽底一周上的带体(117),所述带体的外表面呈凹凸不平的表面。
4.根据权利要求2或3所述的转移装置,其特征在于,所述第一输送辊(11)包括可拆卸连接且同轴设置的第一轮部(112)和第二轮部(113);所述第一轮部(112)和所述第二轮部(113)中的任一个的外周壁上,沿其径向凸出或凹进成型有环形的台阶部(114);两个所述台阶部(114)相邻分布,且两个凸出或凹进的所述台阶部(114)之间围成所述第一输送槽(111)。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的转移装置,其特征在于,所述第一驱动组件(12)包括与所述第一输送辊(11)同轴固定的第一过渡齿(121),且与所述第一过渡齿(121)啮合的第二过渡齿(122);及驱动所述第二过渡齿(122)转动的驱动器。
6.根据权利要求5所述的转移装置,其特征在于,所有所述第一驱动组件(12)的第二过渡齿(122)固定在第一连接轴(124)上;
所有所述第一驱动组件(12)共用一个驱动器,所述驱动器通过驱动所述第一连接轴(124)转动,以同步带动所有所述第二过渡齿(122)转动。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的转移装置,其特征在于,所述第一导向机构(2)包括相对设置在所述机架上的第一固定座(211)和第二固定座(212);及分别设在所述第一固定座(211)和第二固定座(212)上的至少一个第一导向体(22)和至少一个第二导向体(23);
所述第一导向体(22)和第二导向体(23)相对分布且二者之间形成所述第一导向通道;
所述第一导向体(22)和所述第二导向体(23)的表面呈光滑的曲面。
8.根据权利要求7所述的转移装置,其特征在于,所述第一导向体(22)和第二导向体(23)可转动地设在所述第一固定座和第二固定座上。
9.根据权利要求8所述的转移装置,其特征在于,所述第一导向体(22)和/或第二导向体(23)为万向球,对应地,所述第一固定座(211)和/或第二固定座(212)上设有万向座(24),所述万向球一一对应地设在所述万向座(24)上。
10.根据权利要求2-9中任一项所述的转移装置,其特征在于,所述机架上设有第一底座(128)和第二底座(129),所述第一底座(128)和第二底座(129)沿第一输送通道的长度方向延伸,且分布在所有所述第一导向机构的两侧外;
所有所述第一输送机构(1)的两端分别固定在第一底座(128)和第二底座(129)上;
所述转移装置还包括用于驱动所述第一底座(128)和所述第二底座(129)同步做升降运动的升降机构(3)。
11.一种输送系统,其特征在于,包括
第二输送机构(4),其包括输送带(41)及设在所述输送带(41)底部上的若干夹具(42);
权利要求1-10中任一项所述的转移装置;所述转移装置的第一输送通道的至少进口段位于所述第二输送机构(4)的下方,所述第一输送通道用于承接从所述输送带(41)上下落的板材(7)。
12.根据权利要求11所述的输送系统,其特征在于,还包括至少一个第三输送机构(5),具有沿水平方向延伸的第三输送通道;
所述转移装置的第一输送机构(1)的第一输送通道的出口端可与所述第二输送机构(4)的第三输送通道的进口端对齐且连通。
13.根据权利要求12所述的输送系统,其特征在于,还包括设在所述机架上的至少一个第二导向机构(6);
相邻两个所述第三输送机构之间设置至少一个第二导向机构(6);
所述第二导向机构(6)具有竖向延伸的第二导向通道;
所述第三输送通道的宽度大于或等于所述第二导向通道的宽度,所述第二导向通道位于所述第三输送通道的上方且连通。
14.根据权利要求13所述的输送系统,其特征在于,所述第二导向机构(6)包括相对设置且可转动地设在机架上的主动轴(61)和被动轴(62);及分别套接固定在所述主动轴(61)和被动轴(62)上的至少一个第三导轮(67)和至少一个第四导轮(68),所述第三导轮(67)与第四导轮(68)之间形成所述的第二导向通道。
15.根据权利要求14所述的输送系统,其特征在于,所述第三输送机构包括
第二输送辊(53),其的外周设有一圈的第二输送槽;及驱动所述第二输送辊转动的第二驱动组件;所有所述第三输送机构的第二输送槽形成所述第三输送通道;
所有所述第二导向机构(6)的主动轴(61)和所述第二驱动组件受同一套第二驱动机构的驱动而同步转动。