一种轨道承载传送装置的制作方法

1.本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种适于设置在对接工作站的输送轨道上传送物料并能对物料进行定位并且锁紧的轨道承载传送装置。


背景技术：

2.物料小车沿对接工作站的进料输送轨道输送至对接工作站的转送口，对接工作站需要转送物料小车与其他物流系统自动对接，转运过程中需要对物料小车的位置精确管控并且保证物料小车不会发生偏移，因此需要自带定位与夹紧功能的传送装置对物料小车进行精确转送。而常规的agv小车转弯半径过大，对工作场地要求过高，且agv小车的路径精度不高；常规的rgv小车可以实现在轨道上传送的位置度，但是同样不能避免物料小车在传送过程中由于惯性或者震动产生的未知偏移，从而影响物料小车与其他物料系统的对接精度与效率。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中对传输至对接工作站中的料车进行转送以使其与其他物料系统对接时转送精度以及转送效率低的问题，从而提供一种带有定位和夹紧机构的轨道承载传送装置。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
5.本发明提供一种轨道承载传送装置，所述轨道承载传送装置包括：车主体，所述车主体包括承载平台；阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述车主体上，所述阻挡机构包括阻挡块；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述车主体上，所述夹紧机构包括夹紧板；所述夹紧板适于推动物料小车贴紧所述阻挡块以对物料小车进行定位与夹紧。
6.进一步地，所述阻挡块固定在所述车主体上，所述阻挡块的第一端突出于所述承载平台。
7.进一步地，所述阻挡机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述车主体上，所述第一驱动机构的驱动端与所述阻挡块的第二端连接，所述第一驱动机构驱动所述阻挡块在阻挡位置与放行位置之间切换。
8.更进一步地，所述阻挡机构还包括阻挡通道，所述阻挡通道安装在所述车主体上，所述阻挡通道垂直于所述承载平台，所述阻挡通道与所述阻挡块滑动连接。
9.进一步地，所述夹紧机构有两个，所述两个夹紧机构布置在所述车主体的相对侧。
10.进一步地，所述夹紧机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述车主体上，所述第二驱动机构的驱动端与所述夹紧板的第二端连接，所述夹紧板的第一端适于推动所述物料小车。
11.更进一步地，所述夹紧机构还包括：固定板，所述固定板安装在所述车主体上；连接板，所述连接板的第一端与所述固定板铰接，所述连接板的第二端与所述夹紧板在靠近所述夹紧板中间的部位铰接；所述第二驱动机构固定在所述固定板上，所述第二驱动机构
的驱动端与所述夹紧板的第二端铰接。
12.进一步地，所述轨道承载传送装置还包括抬升机构，所述抬升机构固定在所述车主体上，所述抬升机构包括：支撑轴承，所述支撑轴承有两个，两个支撑轴承分别安装在所述车主体内部车架的相对端；驱动轴，所述驱动轴穿过两个支撑轴承并与之配接；凸轮，所述凸轮有两个，所述两个凸轮对应固定在所述驱动轴的两端，所述两个凸轮在远离凸轮固定端的一端分别设置有随动轴承，所述随动轴承互相对应；凸轮滑槽，所述凸轮滑槽有两个，所述凸轮滑槽分别与所述随动轴承配合，所述凸轮滑槽的上下槽壁与所述随动轴承的外径贴合；抬升杆，所述抬升杆为两对，所述两对抬升杆的一端分别与所述两个凸轮滑槽连接，另一端与所述承载平台连接；第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述驱动轴连接；导向杆，所述导向杆可活动地设置于车主体的四个导向通道内，所述导向杆的上端与所述承载平台连接；所述随动轴承在跟随所述凸轮转动的同时在所述凸轮滑槽内左右滑动，并驱动所述凸轮滑槽以及所述承载平台抬升与收回。
13.更进一步地，所述抬升机构还包括传感器，所述传感器设置于所述凸轮滑槽的一侧。
14.进一步地，所述第一、第二以及第三驱动机构为气动、液压或者电机驱动。
15.本发明技术方案，具有如下优点：
16.1.本发明提供的轨道承载传送装置，其包括车主体、阻挡机构以及夹紧机构，所述车主体用来承载物料小车并沿轨道对其进行运输，所述阻挡机构以及夹紧机构相互配合，对车主体承载面上的物料小车进行精确定位并在定位处对其进行夹紧，避免了料车在转运过程中的滑移，实现了料车的精确转运以及高效精确地与其他物流系统进行对接。
17.2.本发明提供的轨道承载传送装置，还包括抬升机构，抬升机构由内置驱动机构驱动，驱动机构驱动固定于所述驱动轴两端的凸轮转动，并通过设置于凸轮远离固定端的一端的随动轴承驱动凸轮滑槽以及与凸轮滑槽连接的承载平台抬升，从而对承载平台上的物料小车进行托举，减小物料小车在转运过程中的运动阻碍，从而进一步提升对物料小车的转运精度。
18.3.本发明提供的轨道承载传送装置，在所述凸轮滑槽的一侧设置有传感器，用来对凸轮滑槽的抬升高度进行监测，实现对物料小车抬升高度的监测。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的轨道承载传送装置应用场景示意图；
21.图2为本发明实施例提供的轨道承载传送装置结构示意图；
22.图3为本发明实施例提供的轨道承载传送装置的夹紧机构结构示意图；
23.图4为本发明实施例提供的轨道承载传送装置的阻挡机构结构示意图；
24.图5为本发明实施例提供的轨道承载传送装置的抬升机构结构示意图；
25.附图标记说明：
[0026]1‑
车主体；11
‑
承载平台；2
‑
轨道；3
‑
夹紧机构；31
‑
第二驱动机构；32
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固定板；33
‑
连接板；34
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夹紧板；4
‑
阻挡机构；41
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阻挡块；42
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固定框架；43
‑
阻挡通道；44
‑
第一驱动机构；5
‑
抬升机构；51
‑
支撑轴承；52
‑
驱动轴；53
‑
抬升杆；54
‑
导向通道；55
‑
导向杆；56
‑
凸轮；561
‑
随动轴承；562
‑
凸轮滑槽；563
‑
传感器；57
‑
第三驱动机构。
具体实施方式
[0027]
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029]
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0030]
实施例1
[0031]
如图1
‑
5所示，本实施例提供一种轨道承载传送装置，主要适用于设置在对接工作站的输送轨道上传送物料并能对物料进行定位并且锁紧的轨道承载传送装置。具体的，物料小车沿对接工作站的进料输送轨道输送至对接工作站的转送口，对接工作站需要转送物料小车与其他物流系统自动对接。轨道承载传送装置的车主体1运行至位于转送口的物料小车的下方，抬升机构5开始运行驱动承载平台11与物料小车的底部接触并对物料小车进行抬升；作为优选的实施方式，第三驱动机构57可以为电机，电机固定在所述车主体1的内部，电机与驱动轴52之间可以通过齿轮啮合的方式进行驱动，驱动轴52通过两个支撑轴承51横跨在车主体1的两个相对端；驱动轴51的两端分别固定有凸轮56，两个凸轮的位置互相对应，凸轮56与驱动轴51同一转动，两个凸轮56的边缘处分别设置有随动轴承561，所述凸轮的边缘处即凸轮的远离凸轮与驱动轴的固定端的一端，两个随动轴承561的位置互相对应；在所述两个随动轴承561的位置分别设置有凸轮滑槽562，所述两个随动轴承561与两个凸轮滑槽562相配合，随动轴承561可在凸轮滑槽562内滑动，随动轴承的外径与凸轮滑槽的上下槽壁贴合；两个凸轮滑槽562分别通过抬升杆53与承载平台11相连；第三驱动机构57转动，带动驱动轴52转动，驱动轴52两端的凸轮56与随动轴承561跟随转动，随动轴承561在转动的同时在凸轮滑槽562内部滑动，随动轴承561的转动直径要小于或等于凸轮滑槽562的滑槽的长度，作为优选的实施方式，滑槽的拐角处设置为倒边角，减小随动轴承在滑动到滑槽的边缘处后朝滑槽相反边缘转换滑动方向的阻力；随动轴承561在跟随所述凸轮56转动的同时在所述凸轮滑槽562内左右滑动，并驱动所述凸轮滑槽562以及所述承载平台11抬升与收回；作为优选的实施方式，导向杆55的数量为4根，4根导向杆分别与布置在所述车主体1内的四个导向通道54相配合，作为优选的实施方式，所述四个导向通道54对称地布置在所述车主体1的四个角并且垂直于所述承载平台11，导向杆55的顶端与承载平台11固定连接，另一端沿导向通道54可活动，导向杆55的长度大于抬升机构5的最大抬升高度。抬升机构5
对承载平台上的物料小车进行托举，减小物料小车在转运过程中的运动阻碍，从而抬升对物料小车的转运精度。
[0032]
夹紧机构3与阻挡机构4互相配合，对承载平台上方的物料小车进行定位并夹紧；作为优选的实施方式，夹紧机构3有两个，两个夹紧机构3对应布置在所述车主体1的相对侧，夹紧机构对物料小车的推动方向与阻挡机构对物料小车的阻挡方向互为反方向，以实现夹紧机构推动物料小车贴紧阻挡机构的阻挡块；夹紧机构3通过固定板32固定在车主体的内部，第二驱动机构31固定在固定板32上，作为优选的实施方式，第二驱动机构31可以为气缸，气缸的驱动端与夹紧板34的第二端铰接，夹紧板34的第一端为夹紧板用来推动物料小车的一端，所述夹紧板34的第二端为夹紧板第一端的相对端；夹紧板34与固定板32之间通过连接板33连接，连接板33的第一端与固定板32铰接，连接板33的第二端与夹紧板34在靠近夹紧板中间的部位铰接，所述的连接板33的第二端为连接板第一端的相对端；车主体运行到物料小车下方前，夹紧板33处于放行位置，第二驱动机构31驱动夹紧板推动物料小车在夹紧方向运行；还有一种实施方式为，第二驱动机构31直接与夹紧板34相连，夹紧板垂直伸出车主体外围以推动物料小车，第二驱动机构的驱动方向即为夹紧板的夹紧方向。
[0033]
作为优选的实施方式，阻挡机构4的阻挡块41可活动地设置于车主体1的内部，并在第一驱动机构44的驱动下在阻挡位置与放行位置之间切换，第二驱动机构31推动物料小车运行的同时，第一驱动机构44驱动阻挡块伸出对物料小车进行阻挡定位；作为优选的实施方式，第一驱动机构44可以为气缸，气缸与阻挡通道43相连，并通过阻挡固定框架42固定在车主体1的内部，阻挡块41设置于阻挡通道43内部并可沿阻挡通道43滑动，阻挡块41的第二端与气缸的驱动端相连，在气缸的驱动下，阻挡块41的第一端伸出阻挡通道43对物料小车进行阻挡定位，作为优选的实施方式，所述阻挡块、阻挡通道以及气缸与承载平台以及物料小车的底面垂直，阻挡块的第一端与第二端即阻挡块相对于车主体垂直安装时的上端与下端；作为优选的实施方式，所述阻挡机构可以为两个，两个阻挡机构平行设置，对物料小车的阻挡更可靠。所述阻挡机构4以及夹紧机构3相互配合，对车主体承载面上的物料小车进行精确定位并在定位处进行夹紧，以高效精确地与其他物流系统进行对接。
[0034]
作为可替换的实施方式，上述的轨道承载传送装置，所述第三驱动机构与所述驱动轴之间还可以通过联轴器连接。
[0035]
作为可替换的实施方式，上述的轨道承载传送装置，所述凸轮还可以替换为连杆。
[0036]
作为可选择的实施方式，上述的轨道承载传送装置，所述凸轮滑槽一侧还可以设置有传感器，用来对凸轮滑槽的抬升高度进行监测，实现对物料小车抬升高度的监测。
[0037]
作为可选的实施方式，上述的轨道承载传送装置，所述阻挡块也可以直接固定在所述车主体1的边缘处，阻挡块的一端突出于承载平台11，夹持板直接推动物料小车贴紧阻挡块以对物料小车进行阻挡定位。
[0038]
作为可替换的实施方式，上述的轨道承载传送装置中，所述第一、第二以及第三驱动机构也可以为液压驱动机构。
[0039]
本实施例提供的轨道承载传送装置的运作过程如下，轨道承载传送装置的车主体1运行至位于转送口的物料小车的下方，抬升机构5开始运行驱动承载平台11与物料小车的底部接触并对物料小车进行抬升，车主体运行到物料小车下方前，夹紧板33处于放行位置，第二驱动机构31驱动夹紧板推动物料小车在夹紧方向运行，第二驱动机构31推动物料小车
运行的同时，第一驱动机构44驱动阻挡块伸出对物料小车进行阻挡定位，夹紧板继续在第二驱动机构31的驱动下对物料小车施加力将物料小车贴紧阻挡块实现物料小车的夹紧。轨道承载传送装置对物料小车进行精确定位并在定位处进行夹紧，避免了转送过程中物料小车的未知偏移，实现了高效精确地与其他物流系统进行对接。
[0040]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。