神经内科用试管高效率无菌拿取设备的制作方法

1.本发明涉及试管取放技术领域，尤其是涉及一种神经内科用试管高效率无菌拿取设备。


背景技术：

2.试管是医疗过程中常用物品，可以用来盛放试剂、病例标本等等。因此，试管的干净程度严重影响了医疗进程。然而，人工取放试管的过程中很容易造成试管污染。
3.专利一、公开号为cn107814189a的中国发明专利公布了一种医院神经内科用试管高效率无菌拿取设备，包括安装防护架，安装防护架上安装有调节放置机构，调节放置机构上安装有移动推送机构，调节放置机构的前端设置有限量分拣机构，安装防护架上安装有旋转夹取机构。该发明可以解决现有医院神经内科试管拿取过程中存在的都是人工批量化拿取试管，人工一次拿取多个试管容易因造成失误使试管滑落散落到地上，稳定性差，拿取的试管没有及时使用会长时间暴露在空气中容易沾染细菌，影响化验数据的准确性，人工拿取试管精确度低，达不到数量要求需要进行多次重复拿取，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现神经内科试管高效率无菌拿取的功能。
4.专利二、公开号为cn207932582u的中国实用新型公布了一种医院神经内科用试管高效率无菌拿取设备，包括安装防护架，安装防护架上安装有调节放置机构，调节放置机构上安装有移动推送机构，调节放置机构的前端设置有限量分拣机构，安装防护架上安装有旋转夹取机构。该实用新型可以解决现有医院神经内科试管拿取过程中存在的都是人工批量化拿取试管，人工一次拿取多个试管容易因造成失误使试管滑落散落到地上，稳定性差，拿取的试管没有及时使用会长时间暴露在空气中容易沾染细菌，影响化验数据的准确性，人工拿取试管精确度低，达不到数量要求需要进行多次重复拿取，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现神经内科试管高效率无菌拿取的功能。
5.但是，上述两个专利在实际使用过程中还存在以下不足之处，第一，试管存储数量过少，专利一将试管层层放置在试管架上，虽然可以通过增加试管架的长度和层数来提高存放试管的数量，但是，这会增大试管取用设备的工作幅度和范围，导致使用不便，增加成本。同样，专利二也可以增加转盘的直径来增加存储试管的数量，但是，与设备体积的增大占用的空间增大相比，增加的试管数量有限，性价比过低；第二，试管存放不便，上述专利虽然都实现了试管的自动拿取，但是，没有实现试管的自动存放，导致设备功能不全，且上述专利为了保证试管的存放效果，大部分区域实行密封处理，也增加了试管的存放难度，进而增加了医护人员存放试管的劳动量。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种神经内科用试管高效率无菌拿取设备，以解决现有技术中试管存储数量较低和试管存放步骤不方便的技术问题。
7.本发明提供一种神经内科用试管高效率无菌拿取设备，包括外壳、试管进料装置、
试管出料装置和安装在外壳内部的运输装置，所述试管进料装置和试管出料装置分别设置在运输装置的两侧，所述试管进料装置包括排序组件和进料组件，所述进料组件设置在排序组件的一侧且进料组件朝向运输装置设置，所述试管出料装置包括下料组件和出料组件，所述出料组件与外壳固定连接，所述出料组件安装在下料组件上，所述运输装置包括竖直设置的运输带，所述运输带上设有若干个等间距分布的运输块，每个所述运输块上均设有若干个等间距分布的连接块，每个所述连接块的前端均设有用于固定试管的卡块；所述排序组件包括进料斗和排序壳，所述排序壳的一侧与外壳固定连接，且排序壳内设有与外壳内部连通的排序通道，所述进料斗设置在排序壳的上端且进料斗的下端与排序通道的一端连通，所述进料斗的中部设有拨动轴，所述拨动轴的一端设有用于驱动其转动的拨动电机，所述拨动轴的侧壁上设有若干个呈圆周分布的拨动棱，所述进料斗的上端设有第一密封门。
8.进一步，所述卡块的尺寸从远离连接块到与连接块固定的方向上逐渐变大，所述连接块的高度大于连接块的最大尺寸，所述连接块的宽度小于连接块的最大尺寸，所述连接块上设有弹性片。
9.进一步，所述排序通道出口的宽度大于一次进料的试管数量的宽度总和，所述排序通道前端的上部设有第一缺口。
10.进一步，所述进料组件包括相互配合的第一进料部件和第二进料部件，所述第一进料部件设置在排序壳的下端，所述第二进料部件设置在排序壳的一侧，所述第一进料部件包括进料电机、两个进料轴、传动齿轮组和两个进料螺纹棱，所述排序壳的下部设有两个进料口，两个进料轴分别设置在两个进料口内且两个进料轴之间通过传动齿轮组传动连接，两个进料螺纹棱分别缠绕在两个进料轴上，所述进料电机的输出端与任意一个进料轴的一端固定连接。
11.进一步，所述第二进料部件包括进料电动推杆和进料推板，所述进料电动推杆设置在排序壳的一侧且进料电动推杆的输出端朝向运输装置设置，所述进料推板安装在进料电动推杆的输出端上。
12.进一步，所述下料组件包括下料壳，所述下料壳设置在外壳的一侧且下料壳内设有与外壳内部连通的下料腔，所述下料壳的一侧设有与下料腔连通的下料管，所述下料壳的内部上方设有分隔板，所述分隔板上设有滑动槽，所述下料腔内设有下料板，所述分隔板的上端设有下料丝杆滑台，所述下料板的上端穿过滑动槽与下料丝杆滑台的滑块固定连接。
13.进一步，所述出料组件包括出料电动推杆、连接杆和若干个出料钩，所述出料电动推杆安装在下料壳的下方，所述连接杆水平设置且与出料电动推杆的输出端固定连接，若干个出料钩等间距设置在连接杆的前端，相邻的两个出料钩之间形成供连接块穿过的间隙。
14.进一步，所述下料壳前端的上部设有第二缺口，所述下料管内设有第二密封门，所述第二密封门的下端设有磁铁。
15.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：（1）本发明工作时，可直接将批量的试管放到排序组件上，通过排序组件对试管进行排序工作，而后，进料组件将排序好的试管输送到运输装置上，使得试管一一对应插接在
卡块上，之后通过运输装置将试管成排运输到试管出料装置处，通过出料组件将运输装置上的试管取下，最后通过下料组件将试管从外壳内取出，本发明不仅能够实现试管的无菌快速拿取，还能够实现试管的无菌收入存储，与现有技术相比，功能更全面，取放效果更好。
16.（2）本发明中运输装置设置通过运输带上的卡块对试管进行运输，与现有技术相比，提高了试管的运输量，同时也是提高了试管的存储量，且不会占用过大的空间。
17.（3）通过连接块高度方向上尺寸的扩大能够避免试管口与运输块直接抵触导致试管难以下料，同时，连接块宽度的小尺寸设置能够使得试管口与运输块之间出现间隙，便于后续的出料组件将试管从卡块上取下。
18.（4）本发明中若一次进料的试管数量为n，则排序通道出口的宽度大于n个试管的宽度总和且小于n+0.5个试管的宽度总和，第一缺口的宽度与排序通道出口的宽度相同，这样的设置使得试管在脱离排序通道的时，既不会因为试管尺寸的偏差造成卡住的情况发生，也不会因为宽度过大通过试管之间的摩擦将第n+1个试管带出排序通道，既方便了进料，也不会对其他试管造成影响。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的俯视图；图3为图2沿a
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a线的剖视图；图4为图2沿b
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b线的剖视图；图5为本发明的局部剖视图一；图6为本发明的局部剖视图二；图7为本发明的局部剖视图三；图8为本发明的局部剖视图四；图9为本发明的局部剖视图五。
21.附图标记：1、外壳；2、试管进料装置；21、排序组件；211、进料斗；212、排序壳；213、排序通道；214、拨动轴；215、拨动电机；216、拨动棱；217、第一密封门；22、进料组件；221、进料电机；222、进料轴；223、传动齿轮组；224、进料螺纹棱；225、进料电动推杆；226、进料推板；3、试管出料装置；31、下料组件；311、下料壳；312、下料腔；313、下料管；314、分隔板；316、下料板；317、下料丝杆滑台；32、出料组件；321、出料电动推杆；322、连接杆；323、出料钩；4、运输装置；41、运输带；42、运输块；43、连接块；44、卡块；5、第一缺口；6、第二缺口；7、第二密封门；8、磁铁。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
24.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种神经内科用试管高效率无菌拿取设备，包括外壳1、试管进料装置2、试管出料装置3和安装在外壳1内部的运输装置4，所述试管进料装置2和试管出料装置3分别设置在运输装置4的两侧，所述试管进料装置2包括排序组件21和进料组件22，所述进料组件22设置在排序组件21的一侧且进料组件22朝向运输装置4设置，所述试管出料装置3包括下料组件31和出料组件32，所述出料组件32与外壳1固定连接，所述出料组件32安装在下料组件31上，所述运输装置4包括竖直设置的运输带41，所述运输带41上设有若干个等间距分布的运输块42，每个所述运输块42上均设有若干个等间距分布的连接块43，每个所述连接块43的前端均设有用于固定试管的卡块44；所述卡块44的尺寸从远离连接块43到与连接块43固定的方向上逐渐变大；便于将试管卡紧，卡块44前端的小尺寸设置便于插入试管口，不会因为试管尺寸偏差或位置偏移导致试管壁与卡块44抵触无法插入的情况发生，所述连接块43的高度大于连接块43的最大尺寸，所述连接块43的宽度小于连接块43的最大尺寸；一方面通过高度方向上尺寸的扩大能够避免试管口与运输块42直接抵触导致试管难以下料，同时，宽度的小尺寸设置能够使得试管口与运输块42之间出现间隙，便于后续的出料组件32将试管从卡块44上取下，所述连接块43上设有弹性片，弹性片起缓冲作用，避免试管口直接与连接块43直接碰撞造成试管损伤。
28.具体工作时，可直接将批量的试管放到排序组件21上，通过排序组件21对试管进行排序工作，而后，进料组件22将排序好的试管输送到运输装置4上，使得试管一一对应插接在卡块44上，之后通过运输装置4将试管成排运输到试管出料装置3处，通过出料组件32将运输装置4上的试管取下，最后通过下料组件31将试管从外壳1内取出，本发明不仅能够实现试管的无菌快速拿取，还能够实现试管的无菌收入存储，与现有技术相比，功能更全面，取放效果更好。此外，本发明中运输装置4设置通过运输带41上的卡块44对试管进行运输，与现有技术相比，提高了试管的运输量，同时也是提高了试管的存储量，且不会占用过大的空间。
29.具体的，所述排序组件21包括进料斗211和排序壳212，所述排序壳212的一侧与外
壳1固定连接，且排序壳212内设有与外壳1内部连通的排序通道213，所述进料斗211设置在排序壳212的上端且进料斗211的下端与排序通道213的一端连通，所述进料斗211的中部设有拨动轴214，所述拨动轴214的一端设有用于驱动其转动的拨动电机215，所述拨动轴214的侧壁上设有若干个呈圆周分布的拨动棱216，所述进料斗211的上端设有第一密封门217，第一密封门217关闭保证本发明内部的密封性，使得试管的保存更好；工作时，通过拨动电机215工作带动拨动轴214转动，拨动轴214带动所有的拨动棱216转动，使得进料斗211内的试管松动，进而依次落入排序通道213内。
30.具体的，所述排序通道213出口的宽度大于一次进料的试管数量的宽度总和，所述排序通道213前端的上部设有第一缺口5；具体的，若一次进料的试管数量为n，则排序通道213出口的宽度大于n个试管的宽度总和且小于n+0.5个试管的宽度总和，第一缺口5的宽度与排序通道213出口的宽度相同，这样的设置使得试管在脱离排序通道213的时候，既不会因为试管尺寸的偏差造成卡住的情况发生，也不会因为宽度过大通过试管之间的摩擦将第n+1个试管带出排序通道213，既方便了进料，也不会对其他试管造成影响。
31.具体的，所述进料组件22包括相互配合的第一进料部件和第二进料部件，所述第一进料部件设置在排序壳212的下端，所述第二进料部件设置在排序壳212的一侧，所述第一进料部件包括进料电机221、两个进料轴222、传动齿轮组223和两个进料螺纹棱224，所述排序壳212的下部设有两个进料口，两个进料轴222分别设置在两个进料口内且两个进料轴222之间通过传动齿轮组223传动连接，两个进料螺纹棱224分别缠绕在两个进料轴222上，所述进料电机221的输出端与任意一个进料轴222的一端固定连接；其中，传动齿轮组223即通过齿轮与链条的组合实现，为现有技术，在此不做赘述，可通过附图了解。具体工作时，通过进料电机221工作，带动与其连接的进料轴222转动，在传动齿轮组223的工作下使得两个进料轴222同步转动，进而带动进料螺纹棱224转动，通过进料螺纹棱224对试管的挤压使得试管在排序通道213内移动。
32.具体的，所述第二进料部件包括进料电动推杆225和进料推板226，所述进料电动推杆225设置在排序壳212的一侧且进料电动推杆225的输出端朝向运输装置4设置，所述进料推板226安装在进料电动推杆225的输出端上；当试管在排序通道213的末端排齐后，进料电动推杆225推动进料推板226，进料推板226推动试管向运输装置4移动，通过试管的紧密排列能够对试管起到限位作用，进而使得试管与对应的卡块44一一对应插接。
33.具体的，所述下料组件31包括下料壳311，所述下料壳311设置在外壳1的一侧且下料壳311内设有与外壳1内部连通的下料腔312，所述下料壳311的一侧设有与下料腔312连通的下料管313，所述下料壳311的内部上方设有分隔板314，所述分隔板314上设有滑动槽，所述下料腔312内设有下料板316，所述分隔板314的上端设有下料丝杆滑台317，所述下料板316的上端穿过滑动槽与下料丝杆滑台317的滑块固定连接。
34.具体的，所述出料组件32包括出料电动推杆321、连接杆322和若干个出料钩323，所述出料电动推杆321安装在下料壳311的下方，所述连接杆322水平设置且与出料电动推杆321的输出端固定连接，若干个出料钩323等间距设置在连接杆322的前端，相邻的两个出料钩323之间形成供连接块43穿过的间隙。
35.综合上述两段，运输装置4带动试管转动，当一排试管转动至下料壳311处时，由于连接块43的宽度设置，使得对应的两个出料钩323刚好位于连接块43的两侧且位于试管与
运输块42之间，通过出料电动推杆321拉动连接杆322，进而同时拉动所有的出料钩323，出料钩323移动将一排试管从卡块44上拉出，使得一排试管进入到下料壳311内，之后再通过下料丝杆滑台317工作，带动下料板316推动试管，将试管从下料管313内推出，完成试管的拿取。
36.具体的，所述下料壳311前端的上部设有第二缺口6，所述下料管313内设有第二密封门7，所述第二密封门7的下端设有磁铁8，第二密封门7同样是用于使本发明的内部形成密封状态，提高对试管的保存效果，磁铁8的设置用于使得下料门自动关闭，且在试管出料时，下料板316的推动也足以将第二密封门7打开，不会对试管的出料造成阻碍，此外，下料管313的底部也设有与磁铁8配合的金属物。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。