一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的制作方法

1.本发明涉及蛋类孵化技术领域，具体涉及一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构。


背景技术：

2.现有的鸡蛋装盘机构包括：盛料台、输送带、转向管、托盘，所述输送带的末端与所述转向管的入口连接，所述托盘位于所述转向管的出口处的正下方，该机构的工作原理为：传送带带动横躺的鸡蛋从转向管的入口进入，经过转向管转向后从其出口落入托盘，再经过上吸盘架运输至对应的鸡蛋盘中。
3.在实际工作中，由于盛料台大都采用常规的输送带，蛋类落在输送带表面后，由于鸡蛋呈椭圆形，具有狭窄的前、后端部和宽敞的中部，在鸡蛋进入转向管前，鸡蛋的姿态需要保持前端部在前、中部在中、后端部在后，即，鸡蛋的前端部、中部、后端部中点的连线要与输送带的前进方向平行，该姿态才是能顺利进入转向管的正确姿态，当鸡蛋的前端部、中部、后端部中点的连线要与输送带的前进方向存在交叉，即姿态不正确时，鸡蛋就会被转向管的管壁阻挡从而无法顺利进入转向管，最终影响落入蛋盘的效率，且无法保证蛋类将蛋盘填满，还需要人工进行填补后再进行装盘孵化，浪费人力。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构，可匹配各种规格的蛋盘，配合上方滑动连接吸蛋组件，快速的吸附蛋托管上的鸡蛋，移至对应的蛋盘中，提高上蛋效率，且保证蛋类将蛋盘填满，无需人工进行填补后再进行装盘孵化，节省人力，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构，包括蛋类盛料台，所述蛋类盛料台包括料台支撑板、蛋托管和气动控制组件，所述气动控制组件包括气缸、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均滑动安装于料台支撑板上表面，所述蛋托管分别等距阵列于第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆上表面，所述气缸的输出轴端通过铰接件分别和第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆一端转动连接，所述第一支撑杆和第三支撑杆对称且均通过第一连杆销接于第二支撑杆两侧；所述料台支撑板上表面且位于相邻的第一支撑杆和第三支撑杆之间均设置有蛋类疏导槽，所述蛋类疏导槽内转动安装有导料板，所述蛋类疏导槽内壁一侧设置有计数传感器，所述蛋类疏导槽分别设置于料台支撑板两侧以及料台支撑板居中位置。
5.其中，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆内开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有螺纹杆，所述蛋托管螺纹连接于螺纹杆顶部。
6.其中，所述料台支撑板内分别开设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆底部设置有限位杆，所述限位杆分别滑动安装于第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内。
7.其中，所述限位杆顶端螺纹连接且贯穿于第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆
内，且限位杆表面且分别位于第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆上下两面均设置有锁紧螺母。
8.其中，所述第一滑槽的长度设置为12-15mm，所述第三滑槽的长度设置为18-22mm，所述第二滑槽设置于第一滑槽和第三滑槽之间，且第二滑槽呈倾斜。
9.其中，所述第二支撑杆一端均销接有第二连杆，所述第二连杆远离第二支撑杆一端销接有过渡杆，所述过渡杆一侧与气缸的输出轴端固定连接。
10.其中，所述蛋类盛料台上方设置有支架，所述支架底部滑动安装有吸蛋组件，所述吸蛋组件包括吸头、吸盘、真空泵和位置检测装置。
11.其中，所述吸头设置于吸盘的底部且与蛋类盛料台之间设置有间距，所述吸盘的顶部与所述真空泵通过气管固定连通；其中，所述导料板一侧通过合页转动安装于蛋类疏导槽内部一侧，且导料板另一侧对称设置有拉簧，所述拉簧远离导料板一端固定连接于蛋类疏导槽内壁两侧，所述蛋类疏导槽远离合页连接一侧开设有排料口。
12.综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：本发明中，设置一组蛋类盛料台，在蛋类盛料台上表面滑动安装有多组气动控制的支撑杆，支撑杆上等距阵列有蛋托管，利用独立的蛋托管对蛋类进行支撑，装盘前无需控制鸡蛋的输送姿态，减少因上述客观条件导致的上蛋问题，提高上蛋效率；本发明中，多组气动控制的支撑杆分别包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆和第三支撑杆均通过第一连杆销接于第二支撑杆两侧，其中第二支撑杆与气缸作用杆端连接，气缸动作实现第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆之间的间距变化，从而改变了蛋托管的位置，匹配各种规格的蛋盘，配合上方滑动连接吸蛋组件，快速的吸附蛋托管上的鸡蛋，移至对应的蛋盘中，完成上蛋处理，提高上蛋效率，且保证蛋类将蛋盘填满，无需人工进行填补后再进行装盘孵化，节省人力；在蛋类盛料台下方设置蛋类疏导槽，蛋类疏导槽开设位置与三组支撑杆的布置相匹配，当支撑杆受气缸作用发生抖动，导致鸡蛋掉落至料台支撑板上表面时，及时的将料台支撑板上的鸡蛋通过蛋类疏导槽进行回收。
附图说明
13.图1为本发明一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的蛋类盛料台俯视结构示意图；图2为本发明一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的结构示意图；图3为本发明一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的气缸动作后蛋托管排布状态结构示意图；图4为本发明一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的料台支撑板仰视结构示意图；图5为本发明一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的主视结构示意图；图6为本发明一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的蛋类疏导槽侧视剖视结构示意图;图7为本发明实施例2中的手动吸盘结构示意图。
14.图中：1、蛋类盛料台；101、料台支撑板；102、蛋托管；2、气动控制组件；201、气缸；202、第一支撑杆；203、第二支撑杆；204、第三支撑杆；205、限位杆；3、蛋类疏导槽；4、导料板；5、计数传感器；6、第一滑槽；7、第二滑槽；8、第三滑槽；9、第一连杆；10、第二连杆；11、过渡杆；12、支架；13、拉簧；14、排料口；15、安装孔；16、螺纹杆；17、吸蛋组件；18、手动吸盘；1801、提手；1802、悬挂架；1803、上吸头。
具体实施方式
15.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
16.实施例1本发明提供了如图1-6所示的，一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构，包括蛋类盛料台1，所述蛋类盛料台1包括料台支撑板101、蛋托管102和气动控制组件2，所述第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204内开设有安装孔15，所述安装孔15内固定安装有螺纹杆16，所述蛋托管102螺纹连接于螺纹杆16顶部，设置一组蛋类盛料台1，在蛋类盛料台1上表面滑动安装有多组气动控制的支撑杆，包括第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204，第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204上等距阵列有蛋托管102，利用独立的蛋托管102对蛋类进行支撑，装盘前无需控制鸡蛋的输送姿态，减少因上述客观条件导致的上蛋问题，提高上蛋效率。
17.所述气动控制组件2包括气缸201、第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204，所述第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204均滑动安装于料台支撑板101上表面，所述蛋托管102分别等距阵列于第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204上表面，所述气缸201的输出轴端通过铰接件分别和第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204一端转动连接，所述第一支撑杆202和第三支撑杆204对称且均通过第一连杆9销接于第二支撑杆203两侧，所述料台支撑板101内分别开设有第一滑槽6、第二滑槽7和第三滑槽8，所述第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204底部设置有限位杆205，所述限位杆205分别滑动安装于第一滑槽6、第二滑槽7和第三滑槽8内，所述第一滑槽6的长度设置为12-15mm，所述第三滑槽8的长度设置为18-22mm，所述第二滑槽7设置于第一滑槽6和第三滑槽8之间，且第二滑槽7呈倾斜。
18.所述限位杆205顶端螺纹连接且贯穿于第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204内，且限位杆205表面且分别位于第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204上下两面均设置有锁紧螺母，所述第二支撑杆203一端均销接有第二连杆10，所述第二连杆10远离第二支撑杆203一端销接有过渡杆11，所述过渡杆11一侧与气缸201的输出轴端固定连接，多组气动控制的支撑杆分别包括第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204，
第一支撑杆202和第三支撑杆204均通过第一连杆9销接于第二支撑杆203两侧，其中第二支撑杆203与气缸201作用杆端连接，气缸201动作，即可实现第一支撑杆202、第二支撑杆203和第三支撑杆204之间的间距变化，从而改变了蛋托管的位置，匹配各种规格的蛋盘，配合上方滑动连接吸蛋组件17，快速的吸附蛋托管102上的鸡蛋，移至对应的蛋盘中，完成上蛋处理，提高上蛋效率，且保证蛋类将蛋盘填满，无需人工进行填补后再进行装盘孵化，节省人力。
19.所述料台支撑板101上表面且位于相邻的第一支撑杆202和第三支撑杆204之间均设置有蛋类疏导槽3，所述蛋类疏导槽3内转动安装有导料板4，所述蛋类疏导槽3内壁一侧设置有计数传感器5，所述蛋类疏导槽3分别设置于料台支撑板101两侧以及料台支撑板101居中位置，所述导料板4一侧通过合页转动安装于蛋类疏导槽3内部一侧，且导料板4另一侧对称设置有拉簧13，所述拉簧13远离导料板4一端固定连接于蛋类疏导槽3内壁两侧，所述蛋类疏导槽3远离合页连接一侧开设有排料口14，在蛋类盛料台1下方设置蛋类疏导槽3，蛋类疏导槽3开设位置与三组支撑杆的布置相匹配，当第二支撑杆203受气缸201作用时1可能发生抖动，导致鸡蛋掉落至料台支撑板101上表面时，及时的将料台支撑板101上的鸡蛋通过蛋类疏导槽3进行回收。
20.所述蛋类盛料台1上方设置有支架12，所述支架12底部滑动安装有吸蛋组件17，所述吸蛋组件17包括吸头、吸盘、真空泵和位置检测装置，所述吸头设置于吸盘的底部且与蛋类盛料台之间设置有间距，所述吸盘的顶部与所述真空泵通过气管固定连通，所述吸盘的吸头与真空气路及压缩空气气路相连通，真空气路与压缩空气气路分别采用不同的电磁阀进行控制；真空气路与真空装置相连接，真空装置为吸头提供吸取种蛋所需的负压，压缩空气气路用于在种蛋落盘时吹出压缩空气从而将种蛋吹落。
21.实施例2所述支架12一侧悬挂有手动吸盘18，所述手动吸盘18包括提手1801、悬挂架1802和上吸头1803，所述悬挂架1802底部等距阵列有通气管道1803，所述上吸头1803等距阵列且固定连通于通气管道1803底部，所述提手1801设置为启动元件，实现手动控制吸取蛋粒并转移联排的蛋类，设置手动吸盘18可以单独使用（替代支架12上滑动连接的吸蛋组件17，使整个设备的利用率增大了，可根据现场设备布置情况，交替或者同时使用），直接人工用规则吸盘吸蛋放入，变形后再用变形吸盘拿取，这样操作同样相比较于人工的手工摆放要快几倍。
22.现有的由上方变形吸蛋组件工作时是由规则30枚一盘或散装蛋放入输送带，经过调整大小头整理再进行整齐排列在链条输送带上，通过感应电器控制，在定点位置停下等待上面吸盘吸取，提升后再变形到适合不规则蛋盘形状，经过旋转再放入另外一道空蛋盘输送带上对称的空盘中。其设备要求精度高，故障率大，投资大。只适合于中大型规模孵化厂使用）本发明结构简单，适用性强，使用方便，便于维修且故障率低，特别适合于中小规模的孵化厂，同时本技术所述机构上蛋速度快，一个小时可以上3－4万蛋，大大减低劳动力的消耗的同时降低的采购成本。
23.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。