用于格架上下料的储存库的制作方法

1.本发明属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架上下料的储存库。


背景技术：

2.相关技术中，格架存储库存储容量有限，不能满足逐渐增加的格架的产量。且格架存储库中的格架存储状态需要通过人工识别确认，效率底下，因此


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，提供了一种用于格架上下料的储存库。
4.根据本公开实施例的一方面，提供一种用于格架上下料的储存库，所述用于格架上下料的储存库包括：柜体、多个抽屉、漫反射传感器以及多个定位块；
5.所述柜体为多层结构，每层设置多个安装槽，每个抽屉匹配的安装在一个安装槽内，每个抽屉两侧通过滑轨与对应的安装槽内壁滑动连接；
6.每个抽屉内的底端设置多个定位块，所述多个定位块用于对防止在所述多个定位块之间的格架进行限位；
7.每个安装槽内设置一个漫反射传感器，该漫反射传感器用于检测该安装槽内抽屉是否放置格架。
8.在一种可能的实现方式中，每个抽屉朝向所述柜体外侧的一侧开设透明视窗。
9.在一种可能的实现方式中，所述用于格架上下料的储存库还包括多个吸力相同的磁铁；
10.每个安装槽的两侧壁相对的位置分别安装一个磁铁，该安装槽内的抽屉完全扣合在该安装槽内的情况下，该安装槽内的磁铁与该抽屉外侧吸合。
11.在一种可能的实现方式中，所述用于格架上下料的储存库还包括多个槽型开关；
12.每个安装槽内设置一个槽型开关，该安装槽内的抽屉完全扣合在该安装槽内的情况下，该槽型开关发出用于指示抽屉关闭的信号，该安装槽内的抽屉未完全扣合在该安装槽内的情况下，该槽型开关发出用于指示抽屉未关闭的信号。
13.在一种可能的实现方式中，各定位块为l型，每个抽屉内设置两个定位块，其中一个定位块用于定位格架的一角，另一个定位块用于定位格架上该角的对角。
14.在一种可能的实现方式中，每个抽屉内的多个定位块之间的相对位置可调。
15.在一种可能的实现方式中，所述用于格架上下料的储存库还包括多个限位块；
16.每个安装槽内设置一个限位块，该限位块用于限制该安装槽内的抽屉过度插入该安装槽。
17.在一种可能的实现方式中，每个抽屉朝向所述柜体外侧的一侧设置把手。
18.本公开的有益效果在于：本公开的一种用于格架上下料的储存库主要用于格架的上料、存储、下料，该装置为多层结构，每层可存放多块格架，储量满足大量格架的存储需求，此外，每个安装槽内的漫反射传感器可以自动检测抽屉内是否存储格架，由此可以准
确、高效清点库存存量，有效避免人因失误。
附图说明
19.图1是根据一示例性实施例示出的一种用于格架上下料的储存库的立体图。
20.图2是根据一示例性实施例示出的一种用于格架上下料的储存库的主视图。
21.图3是根据一示例性实施例示出的一种用于格架上下料的储存库的后视图。
22.图4是根据一示例性实施例示出的一种用于格架上下料的储存库的局部放大视图。
23.图中：
24.1.柜体，2.走线槽，3.滑轨，4.把手，5.透明视窗，6.抽屉，7.定位块，
25.8.限位块，10.漫反射传感器，11.槽型开关，12.电磁铁，13.格架。
具体实施方式
26.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
27.图1是根据一示例性实施例示出的一种用于格架上下料的储存库的立体图。图2是根据一示例性实施例示出的一种用于格架上下料的储存库的主视图。图3 是根据一示例性实施例示出的一种用于格架上下料的储存库的后视图。图4是根据一示例性实施例示出的一种用于格架上下料的储存库的局部放大视图。如图1至4所示，所述用于格架上下料的储存库包括：柜体1、多个抽屉6、漫反射传感器10以及多个定位块7；
28.所述柜体1为多层结构，每层设置多个安装槽，每个抽屉6匹配的安装在一个安装槽内，每个抽屉6两侧通过滑轨3与对应的安装槽内壁滑动连接；
29.每个抽屉6内的底端设置多个定位块7，所述多个定位块7用于对防止在所述多个定位块7之间的格架13进行限位；
30.每个安装槽内设置一个漫反射传感器10，该漫反射传感器10用于检测该安装槽内抽屉6是否放置格架13。
31.本公开的一种用于格架上下料的储存库主要用于格架的上料、存储、下料，该装置为多层结构，每层可存放多块格架，储量满足大量格架的存储需求，此外，每个安装槽内的漫反射传感器可以自动检测抽屉内是否存储格架，由此可以准确、高效清点库存存量，有效避免人因失误。
32.在一种可能的实现方式中，每个抽屉6朝向所述柜体1外侧的一侧开设透明视窗5。
33.在一种可能的实现方式中，所述用于格架13上下料的储存库还包括多个吸力相同的磁铁；
34.每个安装槽的两侧壁相对的位置分别安装一个磁铁，该安装槽内的抽屉6 完全扣合在该安装槽内的情况下，该安装槽内的磁铁与该抽屉6外侧吸合。
35.在一种可能的实现方式中，所述用于格架13上下料的储存库还包括多个槽型开关11；
36.每个安装槽内设置一个槽型开关11，该安装槽内的抽屉6完全扣合在该安装槽内的情况下，该槽型开关11发出用于指示抽屉6关闭的信号，该安装槽内的抽屉6未完全扣合在该安装槽内的情况下，该槽型开关11发出用于指示抽屉 6未关闭的信号。
37.在一种可能的实现方式中，各定位块7为l型，每个抽屉6内设置两个定位块7，其中一个定位块7用于定位格架13的一角，另一个定位块7用于定位格架13上该角的对角。
38.在一种可能的实现方式中，每个抽屉6内的多个定位块7之间的相对位置可调。
39.在一种可能的实现方式中，所述用于格架13上下料的储存库还包括多个限位块8；
40.每个安装槽内设置一个限位块8，该限位块8用于限制该安装槽内的抽屉6 过度插入该安装槽。
41.在一种可能的实现方式中，每个抽屉6朝向所述柜体1外侧的一侧设置把手4。
42.在一种应用示例中，柜体1主要由矩形管与l型角钢焊接而成，共分为9 层，整体结构稳定可靠。走线槽2，固定于每一层侧边，用于漫反射传感器10、槽型开关11与电磁铁12的走线。
43.抽屉把手4，通过螺钉紧固于每一层抽屉6正中间，方便人工抽拉。
44.透明视窗5，采用透明的pc板，利用3m胶粘接于抽屉6的两个方形孔内侧，便于机器人示教调试和人工观察。
45.抽屉6采用奥氏体不锈钢材料整体折弯加辅助焊接而成，每一个抽屉6设置3个库位，可存放3支格架。每一个库位由两个定位块对格架摆放位置进行限位，其限位范围前后左右宽度均可调。
46.定位块为l型结构，固定于抽屉6上后，其安装孔为长条形孔，限位大小可调。
47.抽屉限位块8安装于柜体1内侧的两端，用于抽屉内侧的限位与防撞。
48.漫反射传感器10，通过传感器专用支架采用螺钉安装于柜体1的l型角钢上，每个库位对应位置安装一处，用于检测该库位是否有料，便于工业机器人组件自动取料时的判断。
49.槽型开关11，安装于柜体1的l型角钢上，位于每层库位的两端，便于检测每层抽屉6是否关闭到位。以及自动检测时的安全防护，当其中一层未关紧时，系统声光报警提示。
50.电磁铁12，安装于柜体1的l型角钢上，位于每一层库位的两端，便于每一层抽屉6的吸合，布置于两端主要作用是保证抽屉6到位后不会歪斜。
51.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。