技术特征：
1.一种物料车牵引装置，其特征在于：包括第一牵引装置和第二牵引装置；所述第一牵引装置包括牵引公头、特征识别装置，所述第一牵引装置安装在物料车上；所述第二牵引装置包括结构主体、牵引母头，所述牵引母头安装在所述结构主体上，所述结构主体安装在移动机器人上；所述牵引母头结构为u型，所述牵引公头为一型，所述牵引公头和所述牵引母头均设置有插孔；所述第二牵引装置还包括球头锁紧销，所述牵引母头和所述牵引公头相接后，通过所述球头锁紧销锁紧。2.根据权利要求1所述的一种物料车牵引装置，其特征在于：所述特征识别装置设置为左、右对称布置。3.根据权利要求2所述的一种物料车牵引装置，其特征在于：所述特征识别装置设置互相垂直的特征识别面。4.根据权利要求2所述的一种物料车牵引装置，其特征在于：所述特征识别装置设置矩形孔。5.根据权利要求1所述的一种物料车牵引装置，其特征在于：所述牵引公头插孔直径比所述球头锁紧销直径大，所述牵引母头插孔直径与所述球头锁紧销直径一致。6.根据权利要求5所述的一种物料车牵引装置，其特征在于：所述插孔设置1个或多个。7.根据权利要求1所述的一种物料车牵引装置，其特征在于：所述结构主体设置加强筋。8.根据权利要求1所述的一种物料车牵引装置，其特征在于：所述结构主体包括t型结构、l型结构，所述t型结构和所述l型结构相连，所述牵引母头安装在所述t型结构上，所述l型结构安装在移动机器人上。9.一种牵引移动机器人系统，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的一种物料车牵引装置及移动机器人，所述移动机器人通过所述物料车牵引装置牵引物料车。