技术总结
本实用新型公开了一种物料车牵引装置，包括第一牵引装置和第二牵引装置；所述第一牵引装置包括牵引公头，所述第一牵引装置安装在物料车上；所述第二牵引装置包括结构主体、牵引母头，所述牵引母头安装在所述结构主体上，所述结构主体安装在移动机器人上；所述牵引母头结构为U型，所述牵引公头为一型，所述牵引公头和所述牵引母头均设置有插孔；所述第二牵引装置还包括球头锁紧销，所述牵引母头和所述牵引公头相接后，通过所述球头锁紧销锁紧。本实用新型还公开了一种牵引移动机器人系统，一种物料车牵引装置及移动机器人，所述移动机器人通过所述物料车简易牵引装置牵引物料车。本实用新型具有快速对接、牵引的效果。牵引的效果。牵引的效果。
技术研发人员：赵福海
受保护的技术使用者：天津联汇智造科技有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/3/1