一种U型夹臂推手的制作方法

一种u型夹臂推手
技术领域
1.本实用新型涉及机械自动化打包设备技术领域，具体为一种u型夹臂推手。


背景技术：

2.打包机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等，此外包装还包括计量或在包装件上盖印等工序，使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求，打包机械有多种分类方法，按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。
3.目前市面上的打包线移载动力链条链轮结构居多，由于砖块变形，滚筒与之接触面积较小，在移动砖垛向前经常会出现砖垛各部分速度不一致的问题，经常会造成散垛，进而造成设备停机从而极大影响生产效率的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种u型夹臂推手，解决了在移动砖垛向前经常会出现砖垛各部分速度不一致，经常会造成散垛，进而造成设备停机从而极大影响生产效率的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种u型夹臂推手，包括夹紧机构和移动机构，所述夹紧机构包括u型臂，所述u型臂底部的两侧均通过连接块固定连接有夹紧气缸，所述u型臂顶部的两侧均转动连接有夹臂，所述夹紧气缸的伸出端固定连接有连杆，所述连杆远离夹紧气缸的一端与夹臂的底部转动连接，两个所述夹臂相对的一侧均固定连接有夹板。
6.优选的，所述移动机构包括横板，所述横板的两侧均固定连接有连接板。
7.优选的，所述夹臂底部的两侧均通过支撑腿与连接板的顶部固定连接。
8.优选的，所述两个所述连接板相背离一侧的正面和背面均转动连接有驱动轮。
9.优选的，所述u型臂用于固定夹臂和夹紧气缸，所述移动机构用于砖垛的移栽。
10.优选的，所述驱动轮与自动化打包设备上轨道倾角相同且配合紧密。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种u型夹臂推手。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该u型夹臂推手，通过夹紧机构和移动机构，夹紧机构包括u型臂，u型臂底部的两侧均通过连接块固定连接有夹紧气缸，u型臂顶部的两侧均转动连接有夹臂，夹紧气缸的伸出端固定连接有连杆，连杆远离夹紧气缸的一端与夹臂的底部转动连接，两个夹臂相对的一侧均固定连接有夹板，移动机构包括横板，横板的两侧均固定连接有连接板，夹臂底部的两侧均通过支撑腿与连接板的顶部固定连接，两个连接板相背离一侧的正面和背面均转动连接有驱动轮，该结构通过夹紧砖垛最右下方的一排砖向前推进，不会造成散垛现象
且结构简单实用，然后通过自动化打包上的固定气缸与横板相连接，可带动整个机构移动，从而实现砖垛的移栽，提高了生产效率。
14.(2)、该u型夹臂推手，通过夹紧机构包括u型臂，u型臂底部的两侧均通过连接块固定连接有夹紧气缸，u型臂顶部的两侧均转动连接有夹臂，u型臂可实现起到固定夹臂和夹紧气缸的作用，夹臂的尺寸与机架和移载的行程有关，但形状不会有变化。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的立体图；
16.图2为本实用新型结构的正视图；
17.图3为本实用新型图1中a处的局部放大图。
18.图中：1
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夹紧机构、11
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u型臂、12
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夹紧气缸、13
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夹臂、14
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连杆、15
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夹板、2
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移动机构、21
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横板、22
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连接板、23
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驱动轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种u型夹臂推手，该结构通过夹紧砖垛最右下方的一排砖向前推进，不会造成散垛现象且结构简单实用，然后通过自动化打包上的固定气缸与横板21相连接，可带动整个机构移动，从而实现砖垛的移栽，提高了生产效率，包括夹紧机构1和移动机构2，移动机构2包括横板21，横板21的两侧均固定连接有连接板22，两个连接板22相背离一侧的正面和背面均转动连接有驱动轮23，驱动轮23起到承载和导向作用，驱动轮23与自动化打包设备上轨道倾角相同且配合紧密，夹紧机构1包括u型臂11，u型臂11可实现起到固定夹臂13和夹紧气缸12的作用，夹臂13的尺寸与机架和移载的行程有关，但形状不会有变化，u型臂11用于固定夹臂13和夹紧气缸12，移动机构2用于砖垛的移栽，u型臂11底部的两侧均通过连接块固定连接有夹紧气缸12，u型臂11顶部的两侧均转动连接有夹臂13，夹臂13底部的两侧均通过支撑腿与连接板22的顶部固定连接，夹紧气缸12的伸出端固定连接有连杆14，连杆14远离夹紧气缸12的一端与夹臂13的底部转动连接，两个夹臂13相对的一侧均固定连接有夹板15，气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”，气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸，气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套，气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套，不与冷却水直接接触的称作干式气缸套，为了保持气缸与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸，气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制和机器人等。
21.使用时，启动夹紧气缸12，使得夹紧气缸12通过连杆14带动夹臂13转动，从而使得夹板15对砖垛进行夹紧，将自动化打包设备机架上的固定气缸与横板21连接，然后机架上
的气缸通过横板21会将整个机构向前推，这时由于连接板22上的驱动轮23与机架上的轨道倾角相同且配合紧密，因此可实现导向作用以及砖垛的移载，中间的u型臂11起固定夹臂13和夹紧气缸12的作用，夹臂13的尺寸与机架和移载的行程有关，但形状不会有变化，通过两个居中对置的夹紧气缸12独立动作实现夹紧，这样就完成了整个工作。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。