一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料机构技术领域，更具体的说涉及一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构。


背景技术：

2.桁架机器人是一种建立在三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，在滚齿机的应用领域也用到了桁架机器人，主要目的是对工件上下料的操作，然而由于技术问题，目前在滚齿机应用领域，还没有专门应用于此的桁架机器人，常用的机器人主要是机械手类的设备，其自动程度、生产效率和品质方面都较低，也不能对设备进行扩展使用多种传动方式，因而适用性较弱，对空间的利用率较低，因此需要设计一种专门应用于滚齿机的桁架机器人，并且能够针对多种产品进行上料。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，能够对多种产品进行输送上料，并且抓取精准，自动化程度高，有效提高了生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，包括工作台、抓取搬运装置和抓取暂存装置，所述工作台上并排设置有齿轴链条输送线、齿片斜坡输送线和传送带输送线，所述抓取搬运装置和抓取暂存装置均位于工作台上三条输送线的输送末端处，所述齿片斜坡输送线包括斜坡支撑架、斜坡输送板和抓取座，所述斜坡支撑架固定于工作台上，所述斜坡输送板倾斜固定在斜坡支撑架上，并且斜坡输送板上设置有输送通道，所述抓取座上设置有暂存槽和位于暂存槽两侧的抓取槽，所述抓取座固定于斜坡输送板输送方向的末端处，并且暂存槽与输送通道连通。
6.进一步所述斜坡输送板包括斜坡底板和两块l形挡板，所述l形挡板包括竖直板和水平板，两块l形挡板的竖直板相对布置，使两块竖直板之间形成输送通道，两块l形挡板的水平板则均与斜坡底板连接。
7.进一步所述两块水平板上均设置有若干第一腰形孔，所述斜坡底板上设置有若干安装孔，所述第一腰形孔内设置有安装螺栓，所述安装螺栓穿过第一腰形孔和安装孔并且连接有第一螺母。
8.进一步所述抓取搬运装置包括搬运支架、横移模组、升降模组和抓取机构，所述搬运支架固定于工作台上，所述横移模组设置于搬运支架上，所述升降模组与横移模组连接，所述抓取机构设置于升降模组上。
9.进一步所述抓取暂存装置暂存支架、升降气缸和夹爪气缸，所述暂存支架与工作台可拆卸连接，所述升降气缸固定于暂存支架上，所述夹爪气缸与升降气缸的活塞杆连接，并且夹爪气缸两侧的卡爪均连接有仿形夹爪。
10.进一步所述暂存支架于工作台之间设置有中间连接件，所述中间连接件包括固定底板和滑动底板，所述固定底板固定在工作台上，并且固定底板上设置有滑动槽和若干固定孔，所述滑动底板上设置有若干第二腰形孔，并且滑动底板底部设置有滑块，所述滑块伸入滑动槽中，所述第二腰形孔与滑动槽平行，并且第二腰形孔中设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿过第二腰形孔和固定孔并连接有第二螺母。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过在工作台上设置三条输送线，使其能够输送齿轴、齿片和块状产品等多类产品，实现多元化输送，并且在把产品输送到输送线的末端后，抓取暂存装置能够先把产品从输送线上抓取出，实现初步取料，然后再由抓取搬运装置抓取抓取暂存装置中的产品并运输至一侧的加工中心中进行加工，完成转移上料；
13.(2)本实用新型的齿片斜坡输送线中，水平板与斜坡底板固定的位置能够发生移动，从而能够改变两块竖直板之间的间隙，控制输送通道的宽度，进而使输送通道能够输送不同尺寸的齿片。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1为一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构的结构示意图一；
16.图2为一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构的结构示意图二；
17.图3为一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构的结构示意图三；
18.图4为图2中的局部放大图a；
19.图5为图2中的局部放大图b；
20.图6为图3中的局部放大图c。
21.图中标记为：1、工作台；2、齿轴链条输送线；3、齿片斜坡输送线；301、斜坡支撑架；302、斜坡底板；303、l形挡板；304、齿片；305、抓取座；306、抓取槽；307、第一腰形孔；308、安装孔；309、输送通道；4、传送带输送线；5、抓取暂存装置；501、暂存支架；502、升降气缸；503、夹爪气缸；504、仿形夹爪；6、抓取搬运装置；601、搬运支架；602、横移模组；603、升降模组；604、抓取机构；7、加工中心。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
23.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，如图1
‑
3所示，包括工作台1、抓取搬运装置6和抓取暂存装置5，所述工作台1上并排设置有齿轴链条输送线2、齿片斜坡输送线3和传送带输送线4，所述抓取搬运装置6和抓取暂存装置5均位于工作台1上三条输送线的输送末端处，所述齿片斜坡输送线3包括斜坡支撑架301、斜坡输送板和抓取座305，所述斜坡支撑架301固定于工作台1上，所述斜坡输送板倾斜固定在斜坡支撑架301上，并且斜坡输送板上设置有输送通道309，所述抓取座305上设置有暂存槽和位于暂存槽两侧的抓取槽306，所述抓取座305固定于斜坡输送板输送方向的末端处，并且暂存槽与输送通道309连通。
25.本实用新型通过在工作台1上设置三条输送线，使其能够输送齿轴、齿片304和块状产品等多类产品，实现多元化输送，并且在把产品输送到输送线的末端后，抓取暂存装置5能够先把产品从输送线上抓取出，实现初步取料，然后再由抓取搬运装置6抓取抓取暂存装置5中的产品并运输至一侧的加工中心7中进行加工，完成转移上料；
26.如图4和图5所示，在输送齿片304时，先把齿片304竖直放入到齿片斜坡输送线3中的输送通道309起始端，然后齿片304会在重力的作用下随着倾斜的斜坡输送板往输送通道309的末端滚动，最终到达抓取座305的暂存槽内，然后抓取暂存装置5穿过抓取槽306对齿片304进行夹紧，并且把齿片304从暂存槽内取出，接着抓取搬运装置6从抓取暂存装置5上抓住齿片304，再移送至位于工作台1一侧的加工中心7中，完成上料。
27.本实施例中优选的，如图5所示，所述斜坡输送板包括斜坡底板302和两块l形挡板303，所述l形挡板303包括竖直板和水平板，两块l形挡板303的竖直板相对布置，使两块竖直板之间形成输送通道309，使产品在滚动时能够贴在两块竖直板，从输送通道309的起始端滚到末端，保证输送效率，两块l形挡板303的水平板则均与斜坡底板302连接。
28.本实施例中优选的，如图4和图5所示，所述两块水平板上均设置有若干第一腰形孔307，所述斜坡底板302上设置有若干安装孔308，所述第一腰形孔307内设置有安装螺栓，所述安装螺栓穿过第一腰形孔307和安装孔308并且连接有第一螺母；通过在水平板上设置第一腰形孔307，使水平板与斜坡底板302固定的位置能够发生移动，从而改变两块竖直板之间的间隙，控制输送通道309的宽度，进而使输送通道309能够输送不同尺寸的齿片304。
29.本实施例中优选的，如图1和图3所示，所述抓取搬运装置6包括搬运支架601、横移模组602、升降模组603和抓取机构604，所述搬运支架601固定于工作台1上，所述横移模组602设置于搬运支架601上，所述升降模组603与横移模组602连接，所述抓取机构604设置于升降模组603上；
30.在抓取搬运装置6对抓取暂存装置5上的产品进行抓取时，横移模组602先驱动，带动升降模组603移动至抓取暂存装置5的上方，然后升降模组603启动，带动抓取机构604下降，使抓取机构604能够抓住抓取暂存装置5中的产品，当抓取机构604抓取产品后，升降模组603再次启动，带动抓取机构604上升，然后横移模组602再启动，带动升降模组603和抓取
机构604横移至工作台1一侧的加工中心7进，接着升降模组603下降，抓取机构604把产品放至加工中心7中，完成一次上料。
31.本实施例中优选的，如图4和图6所示，所述抓取暂存装置5暂存支架501、升降气缸502和夹爪气缸503，所述暂存支架501与工作台1可拆卸连接，所述升降气缸502固定于暂存支架501上，所述夹爪气缸503与升降气缸502的活塞杆连接，并且夹爪气缸503两侧的卡爪均连接有仿形夹爪504；在抓取暂存装置5对抓取座305内的齿片304进行抓取时，升降气缸502先启动，带动夹爪气缸503下降，使夹爪气缸503两侧连接的仿形夹爪504位于抓取座305的两侧，然后夹爪气缸503驱动，带动仿形夹爪504穿过抓取槽306把齿片304夹住，接着升降气缸502驱动，带动夹爪气缸503和产品升降，使产品从抓取座305内被取出，然后等待抓取搬运装置6的抓取。
32.本实施例中优选的，如图1和图4所示，所述暂存支架501于工作台1之间设置有中间连接件，所述中间连接件包括固定底板和滑动底板、所述固定底板固定在工作台1上，并且固定底板上设置有滑动槽和若干固定孔，所述滑动底板上设置有若干第二腰形孔，并且滑动底板底部设置有滑块，所述滑块伸入滑动槽中，所述第二腰形孔与滑动槽平行，并且第二腰形孔中设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿过第二腰形孔和固定孔并连接有第二螺母；
33.抓取暂存装置5原先在抓取齿片304而后需要抓取齿轴时，拧下固定螺栓和第二螺栓，使滑动底板沿着滑动槽快速滑动至齿轴链条输送线2的末端，然后再把滑动底板与固定底板连接，使抓取暂存装置5在需要调节位置时，能够快速定位调节，并且保证进准抓取。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。