电动顶升车的制作方法

1.本实用新型属于顶升装置技术领域，具体涉及一种电动顶升车。


背景技术：

2.在顶升或挪动大型机械设备过程中，通常会用到顶升装置。现有的顶升装置多为液压驱动升降，液压式顶升装置通过液压油管连接液压油缸和液压油泵，不便于顶升装置行走；此外，现有顶升装置的平台普遍较小，顶升载重较小。


技术实现要素：

3.针对现有顶升装置存在的上述问题，本实用新型提出一种电动顶升车，该电动顶升车为电动驱动升降，平台大，顶升载重大，顶升重物稳定性强，便于移动。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种电动顶升车，包括车架、顶升伸缩机构和平台，车架的底部设有至少两个行走轮组，可供支撑和移动车架，顶升伸缩机构设置于车架与平台之间，且用于控制平台升降；所述顶升伸缩机构包括顶升驱动电机、顶升转动轴、伸缩支架、丝杆和伸缩式万向联轴器；
6.所述顶升驱动电机固定安装于车架上，所述顶升转动轴的两端与车架之间均通过设置轴承座转动连接，所述顶升驱动电机的转轴上安装设有顶升主动链轮，所述顶升转动轴的中部设有顶升从动链轮，顶升主动链轮与顶升从动链轮之间通过链条传动连接，通过顶升驱动电机能驱动顶升转动轴转动；具体地，顶升主动链轮和顶升从动链轮均为双排链轮结构，能提高传动稳定性；
7.所述伸缩支架设有两个，两个所述伸缩支架对称设置于车体上左右两侧；每个伸缩支架均包括沿前后方向并排设置的两个剪式支架，每个剪式支架均为四个连柄铰接而成的四边形结构；每个伸缩支架的两个剪式支架的顶部之间、底部之间分别通过设置铰接轴相连，且顶部的铰接轴的前后两端分别与平台之间通过设置u型铰接座铰接、底部的铰接轴的前后两端分别与车架之间通过设置u型铰接座铰接，具体地，剪式支架的顶部和底部的连柄之间也通过铰接轴铰接，且剪式支架顶部的底部的连柄端部均位于u型铰接座内，该种结构能提高安全性能；每个伸缩支架的两个剪式支架的左端之间、右端之间分别通过设置铰接连杆相连，具体地，铰接连杆的两端分别设有铰接轴，剪式支架的左右两端的连柄均通过铰接连杆上的铰接轴铰接；
8.所述丝杆设有两个，两个丝杆分别设置于两个伸缩支架上，且丝杆的一端与靠外侧的铰接连杆螺纹连接，具体地，靠外侧的铰接连杆上设有螺纹孔，丝杆的另一端与靠内侧的铰接连杆通过设置轴承转动连接，在此需要说明的是，靠车架两端处为外侧；
9.所述伸缩式万向联轴器设有两个，两个伸缩式万向联轴器分别连接在两个丝杆与顶升转动轴之间，当顶升驱动电机驱动顶升转动轴转动时，两个伸缩式万向联轴器分别带动两个丝杆转动，剪式支架受丝杆驱动在竖向上伸缩，此过程中伸缩式万向联轴器可沿轴向伸缩。
10.进一步限定，每个行走轮组均包括车轮轴和设置于车轮轴两端的两个行走轮，车轮轴的两端与车架之间均通过设置轴承座转动连接，该种结构能增强行走轮组的稳固性，增强行走轮组的承载能力。
11.进一步限定，所述车架上安装设有行走驱动电机，行走驱动电机的转轴上连接设有减速箱，减速箱的输出轴上安装设有行走主动链轮，其中一个所述行走轮组的车轮轴中部设有行走从动链轮，行走主动链轮与行走从动链轮之间通过链条传动连接，通过行走驱动电机能驱动行走轮组运动，从而驱动车架移动；具体地，行走主动链轮和行走从动链轮均为双排链轮结构，能提高传动稳定性。
12.进一步限定，所述平台的底端前后两侧均分别设有至少一个沿竖直方向延伸的引导柱，所述车架的前后两侧均分别设有与引导柱相对应的引导轮组，引导轮组用于引导引导柱沿竖向移动，该种结构可避免平台升降时晃动；具体地，每个引导轮组的引导轮与车架之间均通设置安装轴和轴承转动连接。
13.进一步限定，所述车架的四周设有围板，围板能防护车架内的结构。
14.由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种电动顶升车，有益效果在于：该顶升车工作时，平台可承载重物，顶升时，通过顶升驱动电机控制顶升转动轴转动，伸缩式万向联轴器传递动力并可沿横向伸长，伸缩式万向联轴器带动丝杆转动，剪式支架受丝杆驱动在竖向上伸展，以此顶升重物，在此需要说明的是，车架左右两侧的两个剪式支架同步升降；需要移动车架时，通过行走驱动电机驱动行走轮组运动，从而驱动车架移动；该电动顶升车为电动驱动升降，平台大，顶升载重大，顶升重物稳定性强，便于移动，可在狭小空间顶升重物。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型中围板内部的结构示意图。
18.图3为图2中a处局部结构示意图。
19.图4为本实用新型中顶升伸缩机构处局部结构示意图。
20.图5为本实用新型中伸缩支架处局部结构示意图。
21.附图中：1-车架，2-顶升伸缩机构，21-顶升驱动电机，22-顶升转动轴，23-伸缩支架，231-剪式支架，232-铰接轴，233-u型铰接座，234-铰接连杆，24-丝杆，25-伸缩式万向联轴器，26-顶升从动链轮，27-顶升主动链轮，28-轴承座，3-平台，4-行走轮组，41-车轮轴，42-行走轮，5-行走驱动电机，6-减速箱，71-行走主动链轮，72-行走从动链轮，81-引导柱，82-引导轮组，9-围板。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅
用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
23.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.如图1至图5所示，一种电动顶升车，包括车架1、顶升伸缩机构2和平台3；
25.车架1的底部设有至少两个行走轮组4，可供支撑和移动车架1；每个行走轮组4均包括车轮轴41和设置于车轮轴41两端的两个行走轮42，车轮轴41的两端与车架1之间均通过设置轴承座28转动连接，该种结构能增强行走轮组4的稳固性，增强行走轮组4的承载能力；所述车架1上安装设有行走驱动电机5，行走驱动电机5的转轴上连接设有减速箱6，减速箱6的输出轴上安装设有行走主动链轮71，其中一个所述行走轮组4的车轮轴41中部设有行走从动链轮72，行走主动链轮71与行走从动链轮72之间通过链条传动连接，通过行走驱动电机5能驱动行走轮组4运动，从而驱动车架1移动；具体地，行走主动链轮71和行走从动链轮72均为双排链轮结构，能提高传动稳定性；
26.顶升伸缩机构2设置于车架1与平台3之间，且用于控制平台3升降；所述顶升伸缩机构2包括顶升驱动电机21、顶升转动轴22、伸缩支架23、丝杆24和伸缩式万向联轴器25；
27.所述顶升驱动电机21固定安装于车架1上，所述顶升转动轴22的两端与车架1之间均通过设置轴承座28转动连接，所述顶升驱动电机21的转轴上安装设有顶升主动链轮27，所述顶升转动轴22的中部设有顶升从动链轮26，顶升主动链轮27与顶升从动链轮26之间通过链条传动连接，通过顶升驱动电机21能驱动顶升转动轴22转动；具体地，顶升主动链轮27和顶升从动链轮26均为双排链轮结构，能提高传动稳定性；
28.所述伸缩支架23设有两个，两个所述伸缩支架23对称设置于车体上左右两侧；每个伸缩支架23均包括沿前后方向并排设置的两个剪式支架231，每个剪式支架231均为四个连柄铰接而成的四边形结构；每个伸缩支架23的两个剪式支架231的顶部之间、底部之间分别通过设置铰接轴232相连，且顶部的铰接轴232的前后两端分别与平台3之间通过设置u型铰接座233铰接、底部的铰接轴232的前后两端分别与车架1之间通过设置u型铰接座233铰接，具体地，剪式支架231的顶部和底部的连柄之间也通过铰接轴232铰接，且剪式支架231顶部的底部的连柄端部均位于u型铰接座233内，该种结构能提高安全性能；每个伸缩支架23的两个剪式支架231的左端之间、右端之间分别通过设置铰接连杆234相连，具体地，铰接连杆234的两端分别设有铰接轴232，剪式支架231的左右两端的连柄均通过铰接连杆234上的铰接轴232铰接；
29.所述丝杆24设有两个，两个丝杆24分别设置于两个伸缩支架23上，且丝杆24的一端与靠外侧的铰接连杆234螺纹连接，具体地，靠外侧的铰接连杆234上设有螺纹孔，丝杆24的另一端与靠内侧的铰接连杆234通过设置轴承转动连接，在此需要说明的是，靠车架1两端处为外侧；
30.所述伸缩式万向联轴器25设有两个，两个伸缩式万向联轴器25分别连接在两个丝杆24与顶升转动轴22之间，当顶升驱动电机21驱动顶升转动轴22转动时，两个伸缩式万向联轴器25分别带动两个丝杆24转动，剪式支架231受丝杆24驱动在竖向上伸缩，此过程中伸
缩式万向联轴器25可沿轴向伸缩。
31.本实施例中，所述平台3的底端前后两侧均分别设有至少一个沿竖直方向延伸的引导柱81，所述车架1的前后两侧均分别设有与引导柱81相对应的引导轮组82，引导轮组82用于引导引导柱81沿竖向移动，该种结构可避免平台3升降时晃动；具体地，每个引导轮组82的引导轮与车架1之间均通设置安装轴和轴承转动连接。
32.本实施例中，所述车架1的四周设有围板9，围板9能防护车架1内的结构。
33.本实施例的工作原理：该顶升车工作时，平台3可承载重物，顶升时，通过顶升驱动电机21控制顶升转动轴22转动，伸缩式万向联轴器25传递动力并可沿横向伸长，伸缩式万向联轴器25带动丝杆24转动，剪式支架231受丝杆24驱动在竖向上伸展，以此顶升重物，在此需要说明的是，车架1左右两侧的两个剪式支架231同步升降；需要移动车架1时，通过行走驱动电机5驱动行走轮组4运动，从而驱动车架1移动；降低平台3时，通过驱动电机控制顶升转动轴22反向转动，剪式支架231受丝杆24驱动在竖向上收缩。该电动顶升车为电动驱动升降，平台3大，顶升载重大，顶升重物稳定性强，便于移动，可在狭小空间顶升重物。