一种侧立收集收拢装置的制作方法

1.本实用新型属于物料整理技术领域，具体涉及一种物料输送线联线设备上的侧立收集收拢装置，尤其涉及一种用于扁平袋装物料的侧立收集收拢装置。


背景技术：

2.目前，用于物料输送线上的联线设备众多，如物料输送线上的过渡输送装置主要用于解决物料的缓冲输送、快速输送、传递输送等过渡输送问题。针对需要收集整理的产品，现有联线输送设备均采用的是水平方式收集，通过前端同步进料输送机构单袋水平输送进入，通过后端同步输送机构垂直堆叠5～10袋输出，实现对物料的多袋垂直堆叠完成收集目的。
3.然而，现有的输送线联线设备只能水平输送、垂直堆叠收集，且该种垂直堆叠收集方式，物料堆叠不稳定，不能直接与装盒机设备联线使用，对物料收集整理存在一定的数量、速度限制；不能满足后端装盒机的装盒速度要求，不能实现物料全程自动输送、收集、收拢等。特别针对扁平袋装物料的输送就不得不通过前期人工收集、整理、计数后，再放入物料输送线经后端装盒机完成装盒动作。
4.为此，针对上述情况，我们亟需创新设计一种可与前端物料输送线联线的可适应后端装盒机的侧立收集收拢装置，即一种用于扁平袋装物料的快速收集多袋收拢的侧立收集收拢装置。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中输送线联线设备只能水平输送、垂直堆叠收集问题，以及对收集整理的数量、速度存在限制问题，本专利特别提供了一种可与前端物料输送线联线的可适应后端装盒机的侧立收集收拢装置，即一种可用于扁平袋装物料的快速收集多袋收拢的侧立收集收拢装置。
6.为达到上述目的，本实用新型的构思是：
7.针对扁平袋装物料的收集、整理、计数等问题，我们特别设计了一种可与前端物料输送线联线的可适应后端装盒机的侧立收集收拢装置的联线设备。即通过设计一种由侧立输送机构、收拢平台和刮料机构构成的侧立收集收拢装置，通过侧立输送机构与前端物料输送线联线，扁平袋装物料直接由前端物料输送线输送进入侧立输送机构上的侧立输送板内，扁平袋装物料由水平状态进入侧立输送板后形成侧立状态；当扁平袋装物料满足计数数量后，由刮料机构对侧立物料一次性刮入收拢平台，沿收拢档条完成侧立收拢工作。从而实现对扁平袋装物料由前端的单袋水平输送，到联线设备上的侧立收集，后由刮料机构对侧立物料一次性收拢整理目的。
8.根据上述构思，本实用新型所采用的技术方案是：
9.一种侧立收集收拢装置，用于扁平袋装物料的侧立收集使用，由侧立输送机构、收拢平台、刮料机构、伺服电机a及机架构成，其特征在于：
10.所述侧立输送机构安装在机架上，由侧立输送板、输送链条连接构成，输送链条上等距离安装有侧立输送板的收集格；
11.所述侧立输送机构由伺服电机a控制输送链条间歇运动，输送链条带动侧立输送板动作一次移动一个收集格；
12.所述收拢平台安装在侧立输送机构一侧机架上，与输送链条呈水平对接关系； 所述刮料机构安装在收拢平台正上方机架上，与收拢平台呈上下平行关系；
13.所述侧立输送机构与前端物料输送线联线，所述收拢平台与后端输送线联线，即构成一条完整的侧立收集物料输送流水线。
14.优选地，根据扁平袋装物料后端装盒计数要求，所述侧立输送机构上等距离安装有10～50个侧立输送板作收集格使用。
15.优选地，所述收拢平台上安装有收口变窄的收拢档条构成。
16.优选地，所述刮料机构由伺服电机b、同步带、刮料板、固定板、滑轨、滑块、升降气缸、连接支架组合构成，其中，伺服电机b安装在固定板正面末端，固定板背面安装有同步带，同步带中间安装有滑轨，滑轨上安装有滑块；其中，刮料板有直线对称的两块，由两个升降气缸分别控制动作，升降气缸安装在连接支架上，连接支架固定安装在滑块上；通过伺服电机b控制同步带动作，同步带带动滑块上的连接支架和刮料板整体作往返动作。
17.其中，上述方案进一步是：
18.一种侧立收集收拢装置，通过侧立输送机构与前端物料输送线联线，扁平袋装物料由前端物料输送线输送进入侧立输送机构上的侧立输送板内；当扁平袋装物料进入侧立输送板满足计数数量后，由刮料机构对侧立物料一次性刮入收拢平台，并沿收拢档条完成侧立物料的收拢动作。
19.本专利所述一种侧立收集收拢装置，通过联线设备上的侧立收集收拢装置完成对扁平袋装物料的侧立、收集、收拢动作，为后端装盒机设备解决了后道收集、整理、装盒或装箱等预备流程动作。
20.本实用新型与现有技术相比，具有如下显而易见的实质性特点和优点：
21.1、该装置采用伺服电机控制动作，从物料的输送进料、侧立收集、收拢整理全程通过plc系统控制，在物料输送线上完全实现对扁平袋装物料的自动收集、收拢、整理动作。
22.2、该装置无需企业更换前后端设备，且设备投资少，省去了人工收集整理动作，在物料输送线上有序、有节奏地完成物料进料、侧立、收集，到物料收拢、整理动作，有效提高了扁平袋装物料的后道装盒、装箱效率。
23.其有益效果是：该装置采用侧立收集方式，物料收集快速，可靠实用。
附图说明
24.附图1为本实用新型前后端联线整体结构示意图；
25.附图2为本实用新型侧立输送机构1结构示意图；
26.附图3为本实用新型收拢平台2结构示意图；
27.附图4为本实用新型刮料机构3结构示意图；
28.附图5为本实用新型侧立收拢整理机构组装结构示意图；
29.图中标号说明：
[0030]1‑
侧立输送机构；2
‑
收拢平台；3
‑
刮料机构；4
‑
侧立输送板；5
‑
输送链条；6
‑
伺服电机a；7
‑
收拢档条；8
‑
伺服电机b；9
‑
同步带；10
‑
刮料板；11
‑
固定板；12
‑
滑轨；13
‑
滑块；14
‑
升降气缸；15
‑
连接支架。
具体实施方式
[0031]
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
[0032]
一种侧立收集收拢装置，用于扁平袋装物料的侧立收集使用，由侧立输送机构1、收拢平台2、刮料机构3、伺服电机a6及机架构成，其特征在于：
[0033]
所述侧立输送机构1安装在机架上，由侧立输送板4、输送链条5连接构成，输送链条5上等距离安装有侧立输送板4的收集格；
[0034]
所述侧立输送机构1由伺服电机a6控制输送链条5间歇运动，输送链条5带动侧立输送板4动作一次移动一个收集格；
[0035]
所述收拢平台2安装在侧立输送机构1一侧机架上，与输送链条5呈水平对接关系；所述刮料机构3安装在收拢平台2正上方机架上，与收拢平台2呈上下平行关系；
[0036]
所述侧立输送机构1与前端物料输送线联线，所述收拢平台2与后端输送线联线，即构成一条完整的侧立收集物料输送流水线。
[0037]
其具体实施方式是：
[0038]
其中，该装置上的收拢平台上安装有收口变窄的收拢档条7构成。
[0039]
其中，该装置的主要结构，所述刮料机构3由伺服电机b8、同步带9、刮料板10、固定板11、滑轨12、滑块13、升降气缸14、连接支架15组合构成，其中，伺服电机b8安装在固定板11正面末端，固定板11背面安装有同步带9，同步带9中间安装有滑轨12，滑轨12上安装有滑块13；其中，刮料板10有直线对称的两块，由两个升降气缸14分别控制动作，升降气缸14安装在连接支架15上，连接支架15固定安装在滑块13上；通过伺服电机b8控制同步带9动作，同步带9带动滑块13上的连接支架15和刮料板10整体作往返动作。
[0040]
本专利技术方案设计的一种侧立收集收拢装置，进一步是：
[0041]
根据扁平袋装物料后端装盒计数要求，所述侧立输送机构1上等距离安装有10～50个侧立输送板4作收集格使用。相当于可在10～50袋合理数量范围内对扁平袋装物料进行侧立收集使用。
[0042]
其中，上述方案进一步是：
[0043]
一种侧立收集收拢装置，通过侧立输送机构1与前端物料输送线联线，扁平袋装物料由前端物料输送线输送进入侧立输送机构1上的侧立输送板4内；当扁平袋装物料进入侧立输送板4满足计数数量后，由刮料机构3对侧立物料一次性刮入收拢平台2，并沿收拢档条7完成侧立物料的收拢动作。
[0044]
本专利所述的一种侧立收集收拢装置，是一种物料输送线上的中间联线设备，主要用于扁平袋装物料的侧立收集整理使用。尤其适合当下口罩袋薄形物料的侧立收集与收拢整理使用。如口罩袋整理机构中就需要采用该种中间联线设备。
[0045]
以上所述，仅为本专利常见的实施方式之一，本专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围，可以轻易想到的等效物变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围
为准。