一种工位间定距倒挂式输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，具体是一种工位间定距倒挂式输送设备。


背景技术：

2.随着工业4.0的发展，在工业工厂里面都实现了物件的自动输送转移；而实现物件定工位的自动输送转移最常用的是就是输送线设备，输送线设备分类为皮带式、链板式、网带式。
3.目前，在运送大件物品时，比如说：汽车顶棚、空调外机面板、大型畜肉或者喷涂件时，就需要大型的输送线设备对其进行输送，然而现有的输送线设备在长期使用后由于负载过大等原因会导致链条松弛影响设备的正常运行；因此，针对上述问题提出一种工位间定距倒挂式输送设备。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决现有的输送线设备在长期使用后由于负载过大等原因会导致链条松弛影响设备的正常运行的问题，本实用新型提出一种工位间定距倒挂式输送设备。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种工位间定距倒挂式输送设备，包括吊杆、直线导轨、弧线导轨一和弧线导轨二，所述吊杆的底端通过若干个连接件与直线导轨的顶端固定连接，所述直线导轨的一侧固定连接有弧线导轨二，所述直线导轨的另一侧固定连接有收缩框，所述收缩框与弧线导轨一滑动连接，所述收缩框的顶端与横杆的底端固定连接，所述横杆远离直线导轨的一侧端面固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有固定杆，所述固定杆上通过轴承转动连接有两个丝杆，两个所述丝杆均与滑动件螺纹连接，所述滑动件的底端与弧线导轨一的顶端固定连接；通过收缩框、弧线导轨一、丝杆和滑动件之间的相互配合，使得工作人员通过转动丝杆即可实现对链条张紧状态的调整。
6.优选的，所述弧线导轨一上固定连接有限位杆，所述限位杆的顶端两侧均固定连接有限位块一，两个所述限位块一的相对侧端面均安装有滚轮一，所述滚轮一与安装架的顶端相贴合；通过限位块一和滚轮一配合限位块二和滚轮二对弧线导轨一的滑动进行辅助限位。
7.优选的，所述弧线导轨一的顶端两侧均固定连接有限位块二，两个所述限位块二与两个限位块一呈矩形阵列的形式分布，两个所述限位块二的相对侧端面均安装有滚轮二，所述滚轮二与安装架的顶端相贴合；通过限位块二和滚轮二配合限位块一和滚轮一对弧线导轨一的滑动进行辅助限位。
8.优选的，所述直线导轨、弧线导轨一和弧线导轨二内均设有链条，所述链条的底端设有多个吊点，所述吊点的底端固定连接有工装；通过链条配合电机实现对吊点和工装的传动，通过采用吊装的方式，此转运输送设备，占地面积小。
9.优选的，所述直线导轨的中心处固定连接有加强框架，所述加强框架上固定安装有电机，所述电机的输出端与齿轮套接，所述齿轮与链条啮合连接；通过将加强框架和电机等传动结构设置在直线导轨的中部，减少了链轮的结构大小，降低了整体输送设备的重量。
10.优选的，所述弧线导轨一的外侧壁上固定安装有传感器；通过传感器便于工作人员控制工装的移动。
11.本实用新型的有益之处在于：
12.1.本实用新型中，通过收缩框、弧线导轨一、丝杆和滑动件之间的相互配合便于工作人员调节链条的张紧力，保证链条处于原始张紧状态，补偿链条在拉力作用下产生的拉伸变形及温差作用下引起的伸缩变形，通过将加强框架和电机等传动结构设置在直线导轨的中部，减少了链轮的结构大小，降低了整体输送设备的重量，同时整体布局更加协调，同时也降低了制造成本；
13.2.本实用新型中，通过固定板、弹簧、滑动板和t型块之间的相互配合，便于工作人员上下滑动t型块带动滑动板移动实现对工装上的工件进行压紧固定，通过固定板底端设有的定位杆与工装上的定位孔之间的配合，对滑动板的下移起到定位导向的作用。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为实施例一中整体的立体结构示意图；
16.图2为实施例一中局部结构示意图；
17.图3为图1中a处的局部放大结构示意图；
18.图4为图1中b处的局部放大结构示意图；
19.图5为实施例二中工装的结构示意图。
20.图中：1、吊杆；2、直线导轨；3、加强框架；4、弧线导轨一；5、弧线导轨二；6、收缩框；7、横杆；8、安装架；9、固定杆；10、丝杆；11、滑动件；12、限位杆；13、电机；14、吊点；15、工装；16、固定板；17、弹簧；18、滑动板；19、t型块；20、限位槽；21、定位杆；22、定位孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一
23.请参阅图1
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4所示，一种工位间定距倒挂式输送设备，包括吊杆1、直线导轨2、弧线导轨一4和弧线导轨二5，所述吊杆1的底端通过若干个连接件与直线导轨2的顶端固定连接，所述直线导轨2的一侧固定连接有弧线导轨二5，所述直线导轨2的另一侧固定连接有收缩框6，所述收缩框6与弧线导轨一4滑动连接，所述收缩框6的顶端与横杆7的底端固定连
接，所述横杆7 远离直线导轨2的一侧端面固定连接有安装架8，所述安装架8上固定连接有固定杆9，所述固定杆9上通过轴承转动连接有两个丝杆10，两个所述丝杆 10均与滑动件11螺纹连接，所述滑动件11的底端与弧线导轨一4的顶端固定连接；工作时，通过转动丝杆10带动滑动件11移动，使得与滑动件11固接的弧线导轨一4与收缩框6发生相对位移，进而使得链条张紧，保证链条处于原始张紧状态，补偿链条在拉力作用下产生的拉伸变形及温差作用下引起的伸缩变形，通过转动丝杆10调节链条的张紧力，不仅方便快捷而且结构合理、简单，同时通过这种方式，可以实现较大间距的链条张紧。
24.所述弧线导轨一4上固定连接有限位杆12，所述限位杆12的顶端两侧均固定连接有限位块一，两个所述限位块一的相对侧端面均安装有滚轮一，所述滚轮一与安装架8的顶端相贴合；工作时，通过限位杆12上的限位块一对弧线导轨一4进行一定的限位导向，通过限位块一上的滚轮一进一步对弧线导轨一4的移动进行辅助限位。
25.所述弧线导轨一4的顶端两侧均固定连接有限位块二，两个所述限位块二与两个限位块一呈矩形阵列的形式分布，两个所述限位块二的相对侧端面均安装有滚轮二，所述滚轮二与安装架8的顶端相贴合；工作时，通过限位块二和滚轮二配合限位块一和滚轮一对弧线导轨一4的滑动进行辅助限位。
26.所述直线导轨2、弧线导轨一4和弧线导轨二5内均设有链条，所述链条的底端设有多个吊点14，所述吊点14的底端固定连接有工装15；工作时，通过链条配合电机13实现对吊点14和工装15的传动，通过吊点14上的工装15便于工作人员对工件进行悬挂。
27.所述直线导轨2的中心处固定连接有加强框架3，所述加强框架3上固定安装有电机13，所述电机13的输出端与齿轮套接，所述齿轮与链条啮合连接；工作时，通过电机13配合齿轮实现对链条的驱动，通过将加强框架3和电机 13等传动结构设置在直线导轨2的中部，减少了链轮的结构大小，降低了整体输送设备的重量，同时整体布局更加协调，同时也降低了制造成本。
28.所述弧线导轨一4的外侧壁上固定安装有传感器；工作时，操作人员将工件放置在工装15上并固定；手动按下确定按钮；当传感器感应到工位时，输送设备停止，操作人员不断循环上述动作，输送设备不断转运工件。
29.实施例二
30.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述工装15上固定连接有固定板16，所述固定板16的底端与弹簧17的顶端固定连接，所述弹簧17的底端与滑动板18固定连接，所述滑动板18的一侧与t型块19固定连接，所述t型块19与限位槽20滑动连接，所述限位槽20 位于固定板16下方的工装15侧壁上。所述工装15的底端开设有定位孔22，所述滑动板18的底端固定连接有定位杆21，所述定位杆21的底端贯穿定位孔22；工作时，在进行上料时，工作人员可向上移动t型块19，使得t型块 19在滑动的同时带动滑动板18上移，进而使得弹簧17压缩，同时定位杆21 脱离定位孔22，便于工作人员将工件挂在工装15上，松开t型块19，通过弹簧17的弹性势能带动滑动板18下移，使得定位杆21贯穿定位孔22，同时滑动板18将工件压合在工装15上。
31.工作原理，工作人员将工件放置在工装15上并固定，启动设备，通过电机13驱动齿轮带动直线导轨2、弧线导轨一4和弧线导轨二5内的链条移动，从而实现对吊点14上的工装15进行转移，当传感器感应到工位时，工作人员操控设备停止，工作人员不断循环上述动
作，输送设备不断转运工件，当需要调节链条的张紧程度时，通过转动丝杆10带动滑动件11移动，使得与滑动件11固接的弧线导轨一4与收缩框6发生相对位移，进而使得链条张紧，保证链条处于原始张紧状态，补偿链条在拉力作用下产生的拉伸变形及温差作用下引起的伸缩变形，通过转动丝杆10调节链条的张紧力，不仅方便快捷而且结构合理、简单，同时通过这种方式，可以实现较大间距的链条张紧，通过限位块二和滚轮二配合限位块一和滚轮一对弧线导轨一4的滑动进行辅助限位，通过将加强框架3和电机13等传动结构设置在直线导轨2的中部，减少了链轮的结构大小，降低了整体输送设备的重量，同时整体布局更加协调，同时也降低了制造成本，采用吊装的方式，此转运输送设备，占地面积小，本实用整体结构简单，便于制造与调试；对于制造成本和后期维护成本都大大降低。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。