一种马达装入装置的制作方法

1.本实用新型涉及马达周转技术领域，尤其涉及一种马达装入装置。


背景技术：

2.马达又称为电动机、电子启动器。工作原理为通过通电固定线圈在磁场中受力转动并带动中心轴工作，中心轴转动从而实现输出做功，现有技术中，马达方向选别装入都是采用作业员手工装入，装入良率和效率受人员影响较大，用工成本高，影响产品品质和交期。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供解决以上问题中的一种马达装入装置。
4.一种马达装入装置，可以包括：
5.传送机构，顶侧出料口处对称设置有两个限位槽；
6.翻转机构，设置在传送机构一侧，包括第一立柱、旋转机构和卡爪，旋转机构固设在第一立柱顶侧，卡爪固设在旋转机构的输出端，当卡爪旋转90度时，卡爪的两侧与限位槽匹配连接；
7.装入机构，设置在翻转机构一侧，且设置在远离传送机构一侧，包括第二立柱、横向气缸、第一纵向气缸、第二纵向气缸，横向气缸固设在第二立柱顶侧，第一纵向气缸、第二纵向气缸固设在横向气缸的伸缩轴上，且在第一纵向气缸底侧固设有第一固定机构，第二纵向气缸底侧固设有第二固定机构，第一固定机构、第二固定机构均用于转移马达：换向机构，固设在横向气缸底侧，用于将来自第一固定机构上的马达转移方向；生产线马达座，设置在换向机构一侧，通过第一固定机构用于接收经过换向后的马达。
8.优选地，旋转机构可以包括：旋转气缸，固设在第一立柱上；旋转板，固设在旋转气缸的输出端，与旋转气缸传动连接；旋转块，固设在旋转板一侧，顶侧固设有卡爪。
9.优选地，卡爪可以包括：夹板，包括两个，对称设置在旋转块顶侧，且当卡爪旋转90度时，夹板与限位槽匹配连接；底板，呈倒l型结构，固设在旋转块上，且固设在两个夹板之间。
10.优选地，第一固定机构、第二固定机构均可以包括：固定板；卡筒，固设在固定板底侧，用于卡接马达的转轴。
11.优选地，换向机构可以包括：第三立柱；顶板，固设在第三立柱顶侧，顶侧固设有套筒；驱动电机，固设在顶板底侧，输出端与套筒固定连接。
12.优选地，马达装入装置还可以包括：限位气缸，固设在传送机构的出料口处，其伸缩杆穿设于传送机构的顶侧挡板，用于当马达旋转时，限制未旋转马达位置。
13.优选地，马达装入装置还可以包括：限位板，呈倒l型结构，固设在传送机构的出料口处，用于当马达旋转时，限制未旋转马达位置。
14.本实用新型马达装入装置具有以下技术效果：
15.本技术马达装入装置结构简单，操作方便，通过传送机构将马达送至入出料口处，被翻转机构的卡爪卡设，带动马达旋转90度，装入机构卡入马达将马达送至换向机构进行换向，换向完成后再送入生产线马达座，进行下一步工序，能够有效提高生产效率，降低生产成本。
16.参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
17.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1本实用新型马达装入装置状态1结构图；
19.图2本实用新型马达装入装置状态2结构图；
20.图3本实用新型马达装入装置a位置放大图；
21.图4本实用新型马达装入装置b位置放大图；
22.图5本实用新型马达装入装置翻转机构结构图；
23.图6本实用新型马达装入装置换向机构结构图。
24.图中：10、传送机构；11、出料口；12、限位槽；20、翻转机构；21、第一立柱；22、旋转机构；23、卡爪；30、装入机构；31、第二立柱；32、横向气缸；33、第一纵向气缸；34、第二纵向气缸；35、伸缩轴；36、第一固定机构；37、第二固定机构；100、马达；40、换向机构；21、生产线马达座；50、旋转气缸；51、旋转板；52、旋转块；53、夹板；54、底板；60、固定板；61、卡筒；42、第三立柱；43、顶板；44、套筒；45、驱动电机；70、限位气缸；13、挡板；71、限位板。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
26.下面结合附图及实施例，详细说明该马达装入装置。
27.实施例
28.如图1
‑
图6所示，本实用新型的一个目的是提供一种马达装入装置，可以包括：
29.传送机构10，顶侧出料口11处对称设置有两个限位槽12；
30.翻转机构20，设置在传送机构10一侧，包括第一立柱21、旋转机构22和卡爪23，旋转机构22固设在第一立柱21顶侧，卡爪23固设在旋转机构22的输出端，当卡爪23旋转90度时，卡爪23的两侧与限位槽12匹配连接；
31.装入机构30，设置在翻转机构20一侧，且设置在远离传送机构10一侧，包括第二立柱31、横向气缸32、第一纵向气缸33、第二纵向气缸34，横向气缸32固设在第二立柱31顶侧，第一纵向气缸33、第二纵向气缸34固设在横向气缸32的伸缩轴35上，且在第一纵向气缸33底侧固设有第一固定机构36，第二纵向气缸34底侧固设有第二固定机构37，第一固定机构36、第二固定机构37均用于转移马达100：
32.换向机构40，固设在横向气缸32底侧，用于将来自第一固定机构36上的马达100转移方向；
33.生产线马达座41，设置在换向机构40一侧，通过第一固定机构36用于接收经过换向后的马达100。
34.其中，本装置通过翻转机构20逆时针旋转90度，将马达卡入卡爪23，然后翻转机构20顺时针旋转90度，进入被装入机构30送入换向机构40，进行换向，被换向后的马达进一步被装入机构30送入生产线马达座41，顺着传送带进行下一步工序。
35.其中，首先，装入机构30的第一纵向气缸33设置在旋转块52顶侧(即第一工位)，待马达被逆时针旋转90度，启动第一纵向气缸33，带动第一固定机构36卡入马达，启动横向气缸32，将第一纵向气缸33移送至换向机构40(即第二工位)，对马达进行换向。
36.其中，在启动第一纵向气缸33，带动第一固定机构36卡入马达的同时(第一工位)，启动第二纵向气缸34带动第二固定机构37下移，将换向完成的马达固定至第二固定机构37；在第一纵向气缸33移送至换向机构40对马达进行换向(第二工位)的同时，第二纵向气缸34带动第二固定机构37下移，将换向完成的马达移送至生产线马达座41(即第三工位)，把马达送至生产线进行下一步工序。
37.为了对马达进行旋转，旋转机构22可以包括：旋转气缸50，固设在第一立柱21上；旋转板51，固设在旋转气缸50的输出端，与旋转气缸50传动连接；旋转块52，固设在旋转板51一侧，顶侧固设有卡爪23。
38.其中，翻转机构20通过旋转气缸50逆时针旋转90度，将马达卡入卡爪23，然后翻转机构20顺时针旋转90度。
39.为了卡接马达，卡爪23可以包括：夹板53，包括两个，对称设置在旋转块52顶侧，且当卡爪23旋转90度时，夹板53与限位槽12匹配连接；底板54，呈倒l型结构，固设在旋转块52上，且固设在两个夹板53之间。
40.为了卡入马达，第一固定机构36、第二固定机构37均可以包括：固定板60；卡筒61，固设在固定板60底侧，用于卡接马达100的转轴。
41.为了完成换向，换向机构40可以包括：第三立柱42；顶板43，固设在第三立柱42顶侧，顶侧固设有套筒44；驱动电机45，固设在顶板43底侧，输出端与套筒44固定连接。
42.其中，换向机构40感应到马达装入套筒44，光纤传感器感应马达装配特定方向，驱动电机45带动套筒44旋转，将马达旋转至装配位，实现马达方向选别。
43.为了保证马达被旋转时候不被旋转机构带起，马达装入装置还可以包括：限位气缸70，固设在传送机构10的出料口11处，其伸缩杆穿设于传送机构10的顶侧挡板13，用于当马达100旋转时，限制未旋转马达100位置。
44.为了保证马达被旋转时候不被旋转机构带起，马达装入装置还可以包括：限位板71，呈倒l型结构，固设在传送机构10的出料口11处，用于当马达100旋转时，限制未旋转马
达100位置。
45.本技术马达装入装置工作原理：
46.工作时，通过传送机构将马达送至入出料口处，被翻转机构的卡爪卡设，带动马达旋转90度，装入机构卡入马达将马达送至换向机构进行换向，换向完成后再送入生产线马达座，进行下一步工序，如此反复。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。