一种水饺自动毛刷机的制作方法

1.本实用新型涉及刷托盒的技术领域，具体涉及一种水饺自动毛刷机。


背景技术：

2.目前，水饺等食品为了方便储存和包装，工厂流水线制作好的水饺通常需要使用托盒来承载，而水饺通常需要撒上面粉等以防止其粘附在托盒上，这就会导致过多的面粉残留在托盒上，在包装前，通常需要用干净的毛刷进行刷托盒工作，防止面粉影响对托盒的密封包装，尤其是需要热压机封口时，过多的面粉造成的粉尘，容易引起不必要的安全风险。而在现有的技术中，往往是通过人工手动用刷子刷水饺托盒，而由于前置工序基本是自动化完成，水饺从制作到撒上面粉和放入托盘内的生产效率较高，人工刷托盒不足以配合水饺的加工效率。这样就导致了水饺加工工作时间长，工人工作强度大，很容易出现失误而影响其它工序的正常工作，工人也存在工作疲劳的隐患。而且人工刷水饺托盒，就要过多地与制作好的水饺近距离接触，也存在一定的卫生安全隐患。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种水饺自动毛刷机。本实用新型可连接到水饺生产线上完成自动刷水饺托盒的工作，具有两种方向的毛刷，可以实现不同方向的刷水饺托盒动作，并让水饺往同一方向倒下，以实现刷装了水饺的托盒，降低了操作人员的劳动强度和企业的人工成本，有效提高了自动化水平和生产效率。
4.本实用新型所述的一种水饺自动毛刷机，包括机架，所述机架内设有横刷机构和竖刷机构，所述机架的一侧设有导向支架，所述导向支架与传送带相适配并用于对水饺托盒进行限位；所述横刷机构包括延伸至所述导向支架上方的第一毛刷，所述第一毛刷的转动轴与所述导向支架的延伸方向相平行，且所述第一毛刷用于横向刷水饺托盒；所述竖刷机构包括延伸至所述导向支架上方的第二毛刷，所述第二毛刷的转动轴与所述导向支架的延伸方向相垂直，且所述第二毛刷用于纵向刷水饺托盒；所述第二毛刷远离所述第一毛刷的一侧还设有用于对水饺托盒进行限位的阻挡机构。
5.在其中一个实施例中，所述横刷机构包括用于使所述第一毛刷沿横向方向往复运动的第一丝杆，所述第一丝杆一端设有第一驱动电机，所述第一丝杆上还设有用于使所述第一毛刷上下往复运动的驱动气缸。
6.在其中一个实施例中，所述第一毛刷靠近所述第二毛刷的一端下方设有与所述第一毛刷同步上下往复运动的限位杆。
7.在其中一个实施例中，所述竖刷机构包括用于使所述第二毛刷上下往复运动的第二驱动电机。
8.在其中一个实施例中，所述第二驱动电机上方设有第二丝杆，所述第二丝杆通过链条与所述驱动气缸相联动。
9.在其中一个实施例中，所述阻挡机构包括活动杆和设于所述活动杆上的限位板，
所述活动杆能沿纵向方向往复运动。
10.在其中一个实施例中，所述第一毛刷和所述第二毛刷的下方均设有用于检测水饺托盒是否到位的传感器。
11.在其中一个实施例中，所述机架上方设有指示灯。
12.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
13.1、本实用新型可连接到水饺生产线上完成自动刷水饺托盒的工作，具有两种方向的毛刷，可以实现不同方向的刷水饺托盒动作，并让水饺往同一方向倒下，以实现刷水饺托盒，降低了操作人员的劳动强度和企业的人工成本，有效提高了自动化水平和生产效率。本实用新型还可以针对不同规格的托盒进行刷水饺托盒工作，避免人员与水饺的近距离接触，增强卫生安全系数。
14.2、第一毛刷受机架内部系统控制，以电机带动其旋转，而刷托盒的过程中，可通过第一驱动电机驱动第一丝杆来控制第一毛刷的横向位置，可从水饺托盒的一侧逐渐向另一侧移动，来刷不同宽度的水饺托盒。另外，驱动气缸可调节第一毛刷的高度位置，当需要刷托盒时，可下放第一毛刷来靠近传送过来的水饺托盒，结束后可提起第一毛刷，让传送带把水饺托盒继续往前输送。
15.3、本装置通过电机带动第二毛刷转动，并使第二毛刷也具有能上下移动的空间，能对水饺托盒实现更好地刷托盒工作，而且能适配不同高度的水饺托盒，刷托盒时则下放第二毛刷，完成后或不需要时提起，让水饺托盒通过。
16.4、本装置通过链条的联动，就可以通过驱动气缸的正转或者反转，直接选择好使用何种刷托盒机构工作，即横刷机构下降时，竖刷机构则会提起，反之亦然，而且竖刷机构的第二驱动电机可以进一步地进行微调，以适配不同情况下的刷托盒工作。
17.5、阻挡机构主要是配合竖刷机构的刷托盒动作的，当水饺托盒被限位板限位后，此时的活动杆位于靠近第二毛刷的一侧，第二毛刷下放到合适的高度后开始转动，活动杆则按照程序设定，逐渐向远离第二毛刷的一侧移动，进而依靠传送带的带动，让水饺托盒慢慢前进，使水饺托盒均能缓慢经过第二毛刷。
附图说明
18.图1是本实用新型一种水饺自动毛刷机的结构示意图；
19.图2是本实用新型的横刷机构的结构示意图；
20.图3是本实用新型的竖刷机构的结构示意图。
21.附图标记说明：1-机架，2-横刷机构，21-第一毛刷，22-第一丝杆，23-第一驱动电机，24-驱动气缸，25-限位杆，3-竖刷机构，31-第二毛刷，32-第二驱动电机，33-第二丝杆，4-导向支架，5-阻挡机构，51-活动杆，52-限位板，6-传感器，7-指示灯。
具体实施方式
22.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
24.如图1-图3所示，本实用新型的一种水饺自动毛刷机，包括机架1，机架1内设有横刷机构2和竖刷机构3，机架1的一侧设有导向支架4，导向支架4与传送带相适配并用于对水饺托盒进行限位；横刷机构2包括延伸至导向支架4上方的第一毛刷21，第一毛刷21的转动轴与导向支架4的延伸方向相平行，且第一毛刷21用于横向刷水饺托盒；竖刷机构3包括延伸至导向支架4上方的第二毛刷31，第二毛刷31的转动轴与导向支架4的延伸方向相垂直，且第二毛刷31用于纵向刷水饺托盒；第二毛刷31远离第一毛刷21的一侧还设有用于对水饺托盒进行限位的阻挡机构5。
25.本实用新型可利用导向支架4与传送带的配合，连接到水饺生产线上完成自动刷水饺托盒的工作。本装置具有两种方向的毛刷，分别为横向刷水饺托盒的第一毛刷21和纵向刷水饺托盒的第二毛刷31，可以实现不同方向的刷水饺托盒动作，以适配不同存放类型的托盒，尤其针对横向排列放置水饺或者纵向排列放置水饺的情况，并且在刷托盒时，可以让水饺往同一方向倒下，以实现让水饺整齐地排列在水饺托盒上，并清除多余的面粉等刷托盒工作，降低了操作人员的劳动强度和企业的人工成本，有效提高了自动化水平和生产效率。本实用新型还可以利用阻挡机构5的限位作用，针对不同尺寸规格的托盒进行刷水饺托盒工作，避免人员与水饺的近距离接触，增强卫生安全系数。第一毛刷21和第二毛刷31均主要由转动轴和其上的多排毛束组成，一般至少设置有4排，同一排毛束间隔布置，且与相邻的一排毛束错位布置，以实现更好的刷托盒效果。
26.在本实施例中，第一毛刷21适配水饺托盒的尺寸，有时候不能设置得过大，避免造成刷不彻底，而为了使第一毛刷21能更好地刷到不同宽度的水饺托盒，横刷机构2包括用于使第一毛刷21沿横向方向往复运动的第一丝杆22，第一丝杆22一端设有第一驱动电机23，第一丝杆22上还设有用于使第一毛刷21上下往复运动的驱动气缸24。第一毛刷21受机架1内部系统控制，以电机及链条带动延伸出机架1外的第一毛刷21的旋转，而刷托盒过程中，可通过第一驱动电机23驱动第一丝杆22来控制第一毛刷21的横向位置，可从水饺托盒的一侧逐渐向另一侧移动，来刷不同宽度的水饺托盒。另外，驱动气缸24可调节第一毛刷21的高度位置，当需要刷托盒时，可下放第一毛刷21来靠近传送过来的水饺托盒，结束后可提起第一毛刷21，让传送带把水饺托盒继续往前输送。进一步地，第一毛刷21靠近第二毛刷31的一端下方设有与第一毛刷21同步上下往复运动的限位杆25。通过限位杆25的设置，可把传送带运送过来的水饺托盒限制在合适的位置上，而且第二毛刷31在刷托盒过程中，限位杆25配合导向支架4也不会由于摩擦力而使水饺托盒移位。
27.在本实施例中，竖刷机构3包括用于使第二毛刷31上下往复运动的第二驱动电机32。本装置通过电机带动第二毛刷31转动，并使第二毛刷31也具有能上下移动的空间，能对水饺托盒实现更好地刷托盒工作，而且能适配不同高度的水饺托盒，刷托盒时则下放第二毛刷31，完成后或不需要时提起，让水饺托盒通过。进一步地，第二驱动电机32上方设有第二丝杆33，第二丝杆33通过链条(图中未标出)与驱动气缸24相联动。由于水饺托盒存在两
种不同方向存放水饺的方式，那么若使用横刷机构2刷托盒，则竖刷机构3不需要动作，因此，通过链条的联动，就可以通过驱动气缸24的正转或者反转，直接选择好使用何种刷托盒机构工作，即横刷机构2下降时，竖刷机构3则会提起，反之亦然，而且竖刷机构3的第二驱动电机32可以进一步地进行微调，以适配不同情况下的刷托盒作业。
28.在本实施例中，阻挡机构5包括活动杆51和设于活动杆51上的限位板52，活动杆51能沿纵向方向往复运动。阻挡机构5主要是配合竖刷机构3的刷托盒动作的，当水饺托盒被限位板52限位后，此时的活动杆51位于靠近第二毛刷31的一侧，第二毛刷31下放到合适的高度后开始转动，活动杆51则按照程序设定，逐渐向远离第二毛刷31的一侧移动，进而依靠传送带的带动，让水饺托盒慢慢前进，使水饺托盒均缓慢经过第二毛刷31，然后在活动杆51移动的尽头，可让水饺托盒完全脱离第二毛刷31的下方，即可通过另一方向的传送带把水饺托盒移走。
29.在本实施例中，第一毛刷21和第二毛刷31的下方均设有用于检测水饺托盒是否到位的传感器6。传感器6可以采用光电传感器，也可采用电子摄像头及感应开关等，可检测水饺托盒的承载方式是否符合对应的刷托盒机构，以及水饺托盒是否到位而可以开始刷托盒作业。机架1上方设有指示灯7，可用于指示刷托盒步骤的开启与否，以及正在使用的是横刷机构2还是竖刷机构3，以让工人能远距离快速得到刷托盒工序的信息以及对该装置的实时监测。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
31.图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。