一种移动式自对位散装机的制作方法

1.本实用新型涉及散装机技术领域，尤其涉及一种移动式自对位散装机。


背景技术：

2.汽车专用干灰散装机是在制造行业广泛应用于粒料或干灰的装卸运输作业，为了使散装机可以适应不同高度的车型和车辆停靠偏移，又考虑到出料的密封性，现有的出料管通常设置为可伸缩的折叠式伸缩筒，通过伸缩筒的拉长和压缩来调整出料管长度。
3.当运载汽车停靠准备装料时，因为驾驶员无法使汽车罐体的罐口准确位于伸缩筒的正下方，因此现有的干灰散装机需要人工将干灰散装机与罐体的罐口对接。其基本作业模式是每两台干灰散装机配置一名专门的作业员，当车辆停稳后作业员爬上汽车罐体顶部，然后手动将伸缩筒拉到罐体罐口位置插入。这种方式存在以下弊端：
4.1、耗费人工，提高了生产成本。
5.2、装车速度慢，降低了生产效率。作业员爬上爬下车辆以及手动对位均需要大量时间，作业员作业平均耗时基本为装车时长的一半。
6.3、存在安全隐患。作业员频繁爬上爬下车辆，因为疏忽而导致人身伤亡的事故时有发生。同时作业员工作环境恶劣，作业强度大，影响其身体健康。
7.因此亟需改进现有的干灰散装机，以解决上述问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种移动式自对位散装机，能够实现出料管和车辆罐口的迅速自动对位，利用智能对位替代了人工作业，不仅节约了生产成本，提高了生产效率，而且避免了人工作业中的人身伤亡事故。
9.为了达到上述实用新型目的，本实用新型实施例提出的一种移动式自对位散装机，通过以下技术方案实现的:
10.一种移动式自对位散装机，包括机台，所述机台上设置有除尘器、与料仓直接或间接相连的进料口、受一提升机构驱动而上下伸缩移动的伸缩筒，所述伸缩筒下端设有出料口；其特征在于：
11.所述机台上还设有一个在横移机构和纵移机构驱动下进行水平移动的平移台；所述伸缩筒和提升机构设于所述平移台上并随之移动；所述伸缩筒顶部套设有一随所述平移台移动而移动的导料嘴；所述导料嘴与所述进料口之间连接有柔性的伸缩软管，所述伸缩软管的外部套设有柔性的伸缩防尘套，所述伸缩防尘套上端与所述除尘器的吸尘口直接或间接的连接，其下端连接所述伸缩筒；所述导料嘴和伸缩筒之间，以及伸缩软管和伸缩防尘套之间形成供粉尘通过的环形通道；
12.另外，所述散装机还包括控制系统和固定于所述平移台上的识别单元，所述识别单元用于获取散装车停稳后其顶部罐口的位置信息，所述控制系统连接所述横移机构、纵移机构、提升机构和识别单元，用于接收所述识别单元所获取的罐口位置信息，并进行基于
所述罐口位置信息获取出料口相对罐口的空间距离，以基于所述空间距离控制所述横移机构和纵移机构进行位置调整实现自动对位。
13.所述除尘器固定设置于所述进料口的顶部，所述伸缩防尘套上端直接连接所述除尘器的吸尘口；所述进料口通过一向上倾斜设置的斜槽连接有启动开关阀，所述启动开关阀通过承料箱连接有锥形料斗。
14.所述机台上形成有方形开口，所述平移台设于所述方形开口上方，且其上的伸缩筒设于所述方形开口内，并随平移台于所述方形开口内移动。
15.所述识别单元为摄像头。
16.所述提升机构为卷扬机。
17.所述纵移机构包括纵移链条、纵移驱动电机和纵移导轨，所述纵移链条在一对纵移齿轮之间卷绕，其一纵移齿轮受纵移驱动电机驱动，另一纵移齿轮可转动设置在一从动轮座上,使纵移链条水平纵向布置；所述纵移平台可活动设置于所述纵移导轨上并与纵移链条固定；
18.所述横移机构包括横移链条、横移驱动电机和横移导轨；所述纵移导轨垂直于所述横移导轨设置，并固定于横移导轨的滑块上；所述横移链条在一对横移齿轮之间卷绕，其一横移齿轮受所述横移驱动电机驱动，另一横移齿轮可转动设置在一横移从动轮座上，从而使横移链条水平横向布置；所述纵移机构与横移链条固定，由此纵移机构能在横移链条的带动下沿横移导轨滑动。
19.相较于现有技术，本实用新型的优点是：能够实现出料管和车辆罐口的迅速自动对位，利用智能对位替代了人工作业，不仅节约了生产成本，提高了生产效率，而且避免了人工作业中的人身伤亡事故。
附图说明
20.通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。
21.图1为本实用新型实施例移动式自对位散装机作业状态示意图；
22.图2为本实用新型实施例移动式自对位散装机结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例移动式自对位散装机极限位移状态示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
25.靠在机台1下方后，可进行装车作业。
26.机台上1形成有方形开口11，在本实施例中开口尺寸为1400mm*1920mm。
27.平移台组件
28.平移台组件主要包括纵移机构2、横移机构3和平移台4，其中平移台4设于方形开口11的上方，并在横移机构3和纵移机构2驱动下进行水平位移。
29.平移台4上固定设置有识别单元43、提升机构41和伸缩筒42。
30.伸缩筒42下端设有出料口，伸缩筒42设于方形开口11内，并随平移台4于方形开口11内移动。另外，伸缩筒42顶部套设有一随平移台4移动而移动的导料嘴44。
31.提升机构41为卷扬机，控制伸缩筒42进行伸缩。
32.识别单元43用于获取散装车停稳后其顶部罐口的位置信息，在本实施例中识别单元43为摄像头，用于散装车顶部罐口图像。
33.纵移机构2包括纵移链条、纵移驱动电机和纵移导轨，纵移链条在一对纵移齿轮之间卷绕，其一纵移齿轮通过变速箱连接到纵移驱动电机的输出轴上，并受纵移驱动电机驱动而转动，另一纵移齿轮可转动设置在一从动轮座上,使纵移链条水平纵向布置；纵移平台可活动设置于所述纵移导轨上并与纵移链条固定(纵移机构2结构和横移机构3相仿，故图中纵移机构2被遮挡部分可参见横移机构3结构)。
34.横移机构3包括横移链条31、横移驱动电机32和横移导轨33。纵移导轨垂直于横移导轨33设置，并固定于横移导轨33的滑块上；横移链条31在一对横移齿轮34之间卷绕，其一横移齿轮34通过变速箱连接到横移驱动电机32的输出轴上，并受横移驱动电机32驱动而转动，另一横移齿轮34可转动设置在一横移从动轮座35上，从而使横移链条31水平横向布置；纵移机构2与横移链条31固定，由此纵移机构2能在横移链条31的带动下沿横移导轨33滑动。
35.进料组件
36.进料组件包括与料仓直接或间接相连的进料口5，进料口5固定设置于机台1上，其通过一向上倾斜设置的斜槽51连接有启动开关阀52，启动开关阀52通过承料箱53连接有锥形料斗54。
37.导料嘴44与进料口5之间连接有柔性的伸缩软管55。
38.除尘器6
39.除尘器6固定设置于机台1上，并位于进料口5的顶部。伸缩软管55的外部套设有伸缩防尘套61，伸缩防尘套61上端与除尘器6的吸尘口直接连接，其下端连接伸缩筒42。伸缩软管55和伸缩防尘套61之间形成供粉尘通过的环形通道。
40.控制系统
41.控制系统连接横移机构3、纵移机构2、提升机构41和识别单元43，用于接收识别单元43所获取的图像信息，并进行基于图像信息获取罐口相对出料口的空间距离，以基于空间距离控制所述横移机构和纵移机构进行位置调整实现自动对位。
42.以上通过实施例对于本实用新型的实用新型意图和实施方式进行详细说明，但是本实用新型所属领域的一般技术人员可以理解，本实用新型以上实施例仅为本实用新型的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本实用新型权利要求技术方案的实施，都在本实用新型的保护范围内。