纱筒去膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种纱筒去膜装置。


背景技术：

2.纺织品作为人们日常生活的不可缺少的需求，所以纺织业显得尤为重要。
3.目前，在纺织工业中，纺纱工艺主要是通过在纱筒上缠绕纱线，再对纱筒进行工艺处理及运输。而在纺织厂对纱筒进行运输处理的时候，都会在运输前给纱筒套上一层包装膜，避免纱筒上的纱线受到外界环境的污染，从而避免生产出来的产品受到污染。
4.然而在取用纱筒上的纱线的时候，则需要除去纱筒外的包装膜。在目前的生产现场上，一般都是通过人工撕膜的方法，将纱筒外的包装膜剥离，大量的纱筒需要依赖大量人力，且人工撕膜的效率也较低；同时，在人工处理包装膜的过程中还有可能会污染到纱筒上的纺纱。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种纱筒去膜装置，能够高效地去除纱筒外侧的包装膜，同时还能减小污染的可能，提高生产效率和提高产品质量的同时还能够减轻劳动负担和降低劳动成本。
6.根据本实用新型的实施例的纱筒去膜装置，所述纱筒去膜装置包括机架以及去膜机构。所述去膜机构设置在所述机架上，所述去膜机构可快速地将所述纱筒外侧的包装膜撕掉，同时还能够降低所述纱筒中的纱线受到污染的可能性。
7.根据本实用新型实施例的纱筒去膜装置，至少具有如下有益效果：所述去膜机构取代了人工去除包装膜，实现了去膜的全自动化，从而解放了劳动力的同时还提高了生产效率，进而还可以降低劳动成本，实现更大的收益。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述去膜机构包括：第一去膜组件以及第二去膜组件。所述第一去膜组件设置在所述机架上；所述第二去膜组件设置在所述机架上并位于所述第一去膜组件的一侧，所述第二去膜组件与所述第一去膜组件水平对接，所述第一去膜组件与所述第二去膜组件的传动方向相反。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一去膜组件与所述第二去膜组件均包括：传送带、转动辊以及驱动件。所述转动辊安装在所述机架上，所述传送带设置在所述转动辊的外侧；所述驱动件的输出端连接所述转动辊。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述纱筒去膜装置还包括限位组件，所述限位组件包括：第一限位件以及第二限位件。所述第一限位件安装在所述机架上并位于所述去膜机构的一侧；所述第二限位件连接在所述第一限位件的输出端上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位件包括：第一安装座、第一气压缸以及导向杆。所述第一安装座安装在所述机架上；所述第一气压缸安装在所述第一安装座上，所述第一气压缸的输出端朝向所述纱筒的传送方向；所述导向杆可滑动地穿设在所述第一
安装座上。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第二限位件包括：第二安装座、第二气压缸以及限位杆。所述第二安装座分别与所述第一气压缸的输出端和所述导向杆连接；所述第二气压缸安装在所述第二安装座上，所述第二气压缸的输出端位于所述去膜机构的上方；所述限位杆与所述第二气压缸的输出端连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述纱筒去膜装置还包括挡板组件，所述挡板组件安装在所述机架上并位于所述去膜机构的两侧，所述挡板组件上设置有条形孔，所述限位杆穿设在所述条形孔中。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述纱筒去膜装置还包括收集组件，所述收集组件可拆卸地设置在所述机架上并位于所述去膜机构的下方。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述纱筒去膜装置还包括识别组件，所述识别组件设置在所述机架上并位于所述去膜机构的下方，所述识别组件包括传感器。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的纱筒去膜装置的结构示意图；
19.图2为图1示出的纱筒去膜装置的结构示意图(省略部分挡板组件、机架和纱筒)；
20.图3为图1示出的纱筒去膜装置的另一视角结构示意图；
21.图4为图3示出的纱筒去膜装置的限位组件的结构示意图；
22.图5为图1示出的纱筒去膜装置的俯视结构示意图；
23.图6为图3示出的纱筒去膜装置的a的局部放大示意图。
24.附图标记：
25.纱筒1；
26.机架10；
27.第一去膜组件21、第二去膜组件22、传送带211、转动辊212、驱动件213；
28.限位组件30、第一限位件31、第一安装座311、第一气压缸312、导向杆313、第二限位件32、第二安装座321、第二气压缸322、限位杆323；
29.挡板组件40、条形孔41。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1和图2，根据本实用新型的实施例的纱筒去膜装置，纱筒去膜装置包括机架10以及去膜机构。去膜机构设置在机架10上，去膜机构可快速地将纱筒1外侧的包装膜撕掉，方便纱筒1进行下一步工艺流程的使用，同时还能够降低纱筒1中的纱线受到污染的可能性。去膜机构取代了人工去除包装膜，实现了去膜的全自动化，从而解放了人工劳动力的同时还提高了生产效率，进而可以降低劳动成本，更高效地去膜达到实现更大的收益的目的。
35.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，去膜机构包括：第一去膜组件21以及第二去膜组件22。第一去膜组件21与第二去膜组件22相互配合，完成去膜动作。第一去膜组件21和第二去膜组件22均设置在机架10上。第二去膜组件22设置位于第一去膜组件21的一侧，令第二去膜组件22与第一去膜组件21水平对接，第一去膜组件21与第二去膜组件22的传动方向相反。
36.参照图1至图3和图6，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，第一去膜组件21与第二去膜组件22均包括：传送带211、转动辊212以及驱动件213。转动辊212安装在机架10上，传送带211设置在转动辊212的外侧；驱动件213的输出端连接转动辊212。如图，第一去膜组件21中的传送带211将纱筒1向第二去膜组件22方向传送，由于第二去膜组件22的传送方向与第一去膜组件21的传送方向相反，又由于第二去膜组件22与第一去膜组件21水平对接，所以可以想到的是，相反的传动方向的第一去膜组件21和第二去膜组件22中的传送带211之间形成的缝隙可将纱筒1上的包装膜去除。
37.但是，需要说明的是，传送带211的表面应该具备较大的摩擦力，使得运动相反的传送带211可带动纱筒1上的包装膜，被传送带211带下来的包装膜通过缝隙传送到了机架10下方，至此完成去膜的动作，该去膜动作简单高效，并不需要人工干预即可快速进行，便于提升生产流水线的效率。同时，增大传送带211的摩擦力可以使传送带211表面具备粘度，较大的粘度可黏住包装膜，使得包装膜脱离纱筒1表面，从而使得去膜的效率更高，可靠性更大；还可以采用软胶的塑料传送带211，软胶的塑料传送带211的表面具有一定的粘度，可粘住包装膜，同时质地较软的软胶的塑料传送带211也不会影响到传送带211的传动。
38.参照图3和图6，还需要说明的是，传送带211中还设置有驱动传送带211运动的转动辊212，转动辊212再由驱动件213驱动，在驱动件213的输出端连接齿轮，通过链条连接转动辊212，当驱动件213驱动输出端的齿轮转动时，齿轮即可带动链条传动转动辊212，最终驱动传送带211传送纱筒1。驱动件213可以选择调速电机，根据不同的纱筒1，调整不同的速度，以满足去膜的要求。
39.需要强调的是，去膜机构不仅限于上述实施例提及到的传动方向相反的第一去膜组件21与第二去膜组件22，还可以运用机械手撕膜的原理完成去膜动作，机械手在图中未示出。首先通过纱筒1上的通孔固定住纱筒1，在操控机械手接触纱筒1表面上的包装膜，最后进行撕扯，也可完成去膜的动作。但是需要注意的是，为了能够粘住包装膜，可以采用真空的抓取原理抓住包装膜，真空抓取便于抓取也便于放开包装膜。
40.参照图1至图2、图4至图5，在本实用新型的一些实施例中，可以想到的是，由于第一去膜组件21与第二去膜组件22的传送方向相反，所以当第一去膜组件21将纱筒1传送到第一去膜组件21与第二去膜组件22对接处时，将会停留在对接处的缝隙上，在此处完成去膜的动作。所以，进一步地，纱筒去膜装置还包括限位组件30，限位组件30包括：第一限位件31以及第二限位件32。第一限位件31安装在机架10上并位于去膜机构的一侧；第二限位件32连接在第一限位件31的输出端上。限位组件30可将停留在第一去膜组件21与第二去膜组件22之间交接处的纱筒1推向下一工作流程。限位组件30与配合去膜的动作，使得去膜动作完整流畅，从而提高生产工艺流程。
41.参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，第一限位件31包括：第一安装座311、第一气压缸312以及导向杆313。第一安装座311安装在机架10上；第一气压缸312安装在第一安装座311上，第一气压缸312的输出端朝向纱筒1的传送方向；导向杆313可滑动地穿设在第一安装座311。所以，可以想到的是，由于导向杆313与第一气压缸312的输出端的朝向方向平行，再通过第一限位件31与第二限位件32之间相互配合，可将纱筒1推出去膜的工位。
42.参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，第二限位件32包括：第二安装座321、第二气压缸322以及限位杆323。第二安装座321分别与第一气压缸312的输出端和导向杆313连接，第二安装座321可随着第一气压缸312的输出端进行前后移动；第二气压缸322安装在第二安装座321上，第二气压缸322的输出端设置在去膜机构的上方同时与第一气压缸312输出端朝向方向垂直；限位杆323与第二气压缸322的输出端连接，限位杆323即可随着第二气压缸322的输出端进行左右移动。而在这里需要说明的是，限位杆323以及第二气压缸322的移动方向在本实施例中仅作为示例为更好的描述本技术方案，并不是对两者移动方向的具体限定。
43.现以一个完整的去膜流程为例，对限位组件30做进一步描述：
44.参照图1至图2、图4至图5，首先第一去膜组件21将纱筒1传送到第一去膜组件21与第二去膜组件22对接处，第二去膜组件22相反的运动方向使得纱筒1停留在第一去膜组件21与第二去膜组件22对接处，具有黏性的传送带211将包装膜撕下并从缝隙中传送出被撕下的包装膜。所以在这里需要强调的是，本实施例应当排除第一去膜组件21与第二去膜组件22的运动方向背离的情况，该情况不能解决去膜的技术问题。当纱筒1停留在第一去膜组件21与第二去膜组件22对接处，第一气压缸312往后方运动，从而带动第二安装座321上的第二气压缸322往后方运动，此时的第二气压缸322上的限位杆323收缩在第二气压缸322内，不会影响到纱筒1往前方移动。当第二气压缸322运动到纱筒1的后方时，第二气压缸322驱动限位杆323伸出，限位杆323延伸到传送带211的另一侧之后，待纱筒1的包装膜去除后，第一气压缸312驱动输出端往前方运动，从而带动第二安装座321上的第二气压缸322往前方运动，限位杆323即可推着纱筒1往前方运动，直至纱筒1到达下一个工艺处理流程中。待
纱筒1到达下一个工艺处理流程，限位杆323在第二气压缸322的驱动下往第二气压缸322里收缩，第一气压缸312即可驱动输出端带动第二安装座321上的第二气压缸322往后方移动，回到初始的状态，同时，第一去膜组件21即可将下一个纱筒1往去膜的位置传送。
45.还需要强调的是，第一限位件31和第二限位件32除了上述实施例中的液压缸和限位杆323的结构外，还可以采用液压缸的传动方式，也可采用齿轮齿条的结构完成齿轮驱动齿条推动限位杆323，再由另一齿轮齿条驱动限位杆323伸缩，最终将纱筒1推出去膜工位的工作，而齿轮齿条为本领域技术人员所熟知的公知常识，在此不再一一赘述，而限位组件30能够完成限位杆323将纱筒1推出去膜工位的工作即可，并不对限位组件30做具体的限定。
46.需要说明的是，导向杆313与第二安装座321连接，当第二安装座321在第一气压缸312的驱动下移动时，导向杆313可活动的穿设在第一安装座311上，可较好地固定第二安装座321，同时还可减轻第一气压缸312输出端的载荷负担，从而可间接提高第一气压缸312的使用寿命。
47.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，纱筒去膜装置还包括挡板组件40，挡板组件40安装在机架10上并位于去膜机构的两侧挡板组件40可防止出现纱筒1在去膜机构上运动时发生掉落的情况，若纱筒去膜装置同时还设置了限位组件30则在挡板组件40上设置有条形孔41，限位杆323穿设在条形孔41中，限位杆323在推纱筒1的同时即可在条形孔41中运动，避免挡板组件40阻挡限位杆323运动，而达不到将纱筒1推出的要求。
48.在本实用新型的一些实施例中，纱筒去膜装置还包括收集组件(图中未示出)，收集组件可拆卸地设置在机架10上并位于去膜机构的下方。收集组件设置在去膜机构的下方，可承接从去膜机构去除下来的包装膜，待收集组件装满包装膜可通过拆卸的方式将收集组件快速拆出，更换另一个收集组件，中间的无缝连接避免了停止去除包装膜情况，从而节约了清空收集组件的时间，使得去膜更高效。
49.在本实用新型的一些实施例中，纱筒去膜装置还包括识别组件(图中未示出)，识别组件设置在机架10上并位于去膜机构的下方，识别组件包括传感器。传感器的发射端朝向第一去膜组件21与第二去膜组件22对接处，传感器发出信号可检测出去膜机构是否将纱筒1上的包装膜去除干净，若监测未去除包装膜，则发出指令，令去膜机构继续进行去膜的动作，若检测到已经去除包装膜，则发出指令，令去膜机构继续进行下一个纱筒1的去膜动作。识别组件可检测去膜是否成功，从而可提高去膜的成功率，进而更利于下一工艺流程处理去膜的纱筒1，使得工艺流程高效进行。
50.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。