一种PCB板的运输装置的制作方法

一种pcb板的运输装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板生产设备领域，具体是指一种pcb板的运输装置。


背景技术：

2.pcb板在生产时需要焊接各种电器元件，各种元件数量众多，种类繁杂，传统的生产线上，pcb板上的元件需要人工去插件，会产生人力，人力会有疲劳度，会影响生产效率，品质方面也无法得到保证。因此，亟待研究一种pcb板的运输装置来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单，实用性强，可以在运输中完成元件插件的一种pcb板的运输装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种pcb板的运输装置，包括工作台，所述运输装置设置于工作台上，所述运输装置包括传输轨结构、阻挡结构、顶升结构，所述传输轨结构的宽度通过调节机构调节，所述传输轨结构包括中间轨，中间轨两端均设有端部轨，所述工作台一侧设有安装板、另一侧通过支架安装有固定轨道架，所述安装板于支架之间转动连接设有两个滚珠丝杠，两个滚珠丝杠上套接有移动轨道架，所述移动轨道架通过丝杠螺母与滚珠丝杠啮合连接。
5.进一步的，所述调节机构包括固定设置在安装板上的第一电机、安装板上设置的多个第一导向轮、滚珠丝杠穿过安装板设有的第一带轮；所述第一电机输出端、多个第一导向轮、第一带轮上绕设有同步带，所述第一电机通过同步带驱动两个滚珠丝杆同步转动。
6.进一步的，所述顶升结构包括基板、顶升台、导向柱、顶升丝杆、丝杆带轮、顶升电机，所述基板固定设置在工作台上，所述顶升台下端面四角处垂直设有四个导向柱、并且中心处固定设有顶升丝杆，导向柱与顶升丝杆向下贯穿基板，所述丝杆带轮套接顶升丝杆与其啮合连接，并且丝杆带轮与基板转动连接，所述顶升电机固定在基板上，顶升电机与丝杆带轮上套设有第一传动带。
7.进一步的，所述顶升结构于固定轨道架和移动轨道架的中部下侧还设有顶板结构，所述顶板结构包括与固定轨道架和移动轨道架滑动连接的滑块，与滑块固定连接的顶板本体，顶板本体两侧固定设置的顶杆，所述顶杆位于顶升台上端面。
8.进一步的，所述阻挡结构包括设置在基板上端面的阻挡气缸，所述阻挡气缸的气杆端部设有挡块。
9.进一步的，所述中间轨包括中间驱动轴、第二电机、多个第二导向轮、第二传动带；所述端部轨包括端部驱动轴、第三电机、多个第三导向轮、第三传动带；所述中间驱动轴、端部驱动轴均设置于固定轨道架与安装板之间转动连接并且中部贯穿移动轨道架。
10.进一步的，所述第二传动带、第三传动带均对称设置在固定轨道架、移动轨道架对应的轨道槽内；所述第二电机驱动中间驱动轴转动，中间驱动轴通过多个第二导向轮驱动第二传动带运转；所述第三电机驱动端部驱动轴转动，端部驱动轴通过多个第三导向轮驱
动第三传动带运转。
11.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型pcb板的运输装置设有可以调节的传输轨结构，有利于适应各种不同尺寸的电路板的运输，设有顶升结构有利于在电路板运输时将其顶升，配合其上方的若干电路元件插入其中，设有阻挡结构有利于对电路板进行限位保持加工的精度，经过插件机pcb板的运输装置，可以减少人工，减少了人工工作量，提高了工作效率，品质方面也能得到保证。
附图说明
12.图1是本实用新型一种pcb板的运输装置的结构示意图。
13.图2是本实用新型一种pcb板的运输装置的俯视结构示意图。
14.图3是本实用新型一种pcb板的运输装置的图2中a
‑
a截面结构示意图
15.如图所示：1、安装板；2、固定轨道架；3、滚珠丝杠；4、移动轨道架；5、第一电机；6、第一导向轮；7、同步带；8、基板；9、顶升台；10、导向柱；11、顶升丝杆；12、丝杆带轮；13、顶升电机；14、第一传动带；15、滑块；16、顶板本体；17、顶杆；18、阻挡气缸；19、中间驱动轴；20、第二电机；21、第二导向轮；22、第二传动带；23、端部驱动轴；24、第三电机；25、第三导向轮；26、第三传动带。
具体实施方式
16.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
18.一种pcb板的运输装置，包括工作台，所述运输装置设置于工作台上，所述运输装置包括传输轨结构、阻挡结构、顶升结构，所述传输轨结构的宽度通过调节机构调节，所述传输轨结构包括中间轨，中间轨两端均设有端部轨，所述工作台一侧设有安装板1、另一侧通过支架安装有固定轨道架2，所述安装板1于支架之间转动连接设有两个滚珠丝杠3，两个滚珠丝杠3上套接有移动轨道架4，所述移动轨道架4通过丝杠螺母与滚珠丝杠3啮合连接。
19.所述调节机构包括固定设置在安装板1上的第一电机5、安装板1上设置的多个第一导向轮6、滚珠丝杠3穿过安装板1设有的第一带轮；所述第一电机5输出端、多个第一导向轮6、第一带轮上绕设有同步带7，所述第一电机5通过同步带7驱动两个滚珠丝杆同步转动。
20.所述顶升结构包括基板8、顶升台9、导向柱10、顶升丝杆11、丝杆带轮12、顶升电机13，所述基板8固定设置在工作台上，所述顶升台9下端面四角处垂直设有四个导向柱10、并且中心处固定设有顶升丝杆11，导向柱10与顶升丝杆11向下贯穿基板8，所述丝杆带轮12套
接顶升丝杆11与其啮合连接，并且丝杆带轮12与基板8转动连接，所述顶升电机13固定在基板8上，顶升电机13与丝杆带轮12上套设有第一传动带14。所述顶升结构于固定轨道架2和移动轨道架4的中部下侧还设有顶板结构，所述顶板结构包括与固定轨道架2和移动轨道架4滑动连接的滑块15，与滑块15固定连接的顶板本体16，顶板本体16两侧固定设置的顶杆17，所述顶杆17位于顶升台9上端面。所述阻挡结构包括设置在基板8上端面的阻挡气缸18，所述阻挡气缸18的气杆端部设有挡块。
21.所述中间轨包括中间驱动轴19、第二电机20、多个第二导向轮21、第二传动带22；所述端部轨包括端部驱动轴23、第三电机24、多个第三导向轮25、第三传动带26；所述中间驱动轴19、端部驱动轴23均设置于固定轨道架2与安装板1之间转动连接并且中部贯穿移动轨道架4。所述第二传动带22、第三传动带26均对称设置在固定轨道架2、移动轨道架4对应的轨道槽内；所述第二电机20驱动中间驱动轴19转动，中间驱动轴19通过多个第二导向轮21驱动第二传动带22运转；所述第三电机24驱动端部驱动轴23转动，端部驱动轴23通过多个第三导向轮25驱动第三传动带26运转。
22.工作原理：本实用新型提出一种pcb板的运输装置，设有三轴驱动包括x轴方向的传输轨结构、y轴方向的顶升结构、沿z轴方向移动的移动轨道架4，在传输轨结构上方设置的插取元件装置与其配合完成电路元件的插入；传输轨结构包括中间轨，中间轨两端均设有端部轨，pcb板在端部轨与中间轨之间运动传递，通过调节机构可以调节传输轨结构间的距离，以适应不同尺寸的电路板，具体的，第一电机5通过同步带7驱动两个滚珠丝杠3转动，进而驱动在丝杠上的移动轨道架4移动，实现宽度调节；电路板从一段的端部轨进入，通过其第三传动带26传送至中间轨处由第二传动带22接力传送，到达指定为之前，阻挡气缸18动作升起挡块对电路板限位停止，然后顶升结构将pcb板顶升与其上侧的插曲元件配合完成元件插入，具体的，顶升电机13通过第一传动带14驱动丝杆带轮12转动，进而驱动顶升台9升降，导向柱10起到稳定作用，顶升台9通过顶杆17顶起两个对称设置的顶板本体16，顶板本体16上端将pcb板托起升高；进一步的，完成插件的pcb板再下落回中间轨，阻挡气缸18收回，继续将其运输到另一端的端部轨再运到其他工位。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。