一种锂电池直线式封装移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池直线式封装移载机构。


背景技术：

2.关于软包锂电池生产设备中的包装机构，市场上大量采用的是转盘式包装机，要求操作空间大；同时转盘设备的夹具会伴随着铝塑膜的所有加工流程，所以夹具的结构设计会影响机构工作的稳定性、包装产品的精度；而且在开夹过程中存在着装夹稳定性能不佳，以及整个装夹中吸真空装置存在着气管缠绕以及吸盘漏气的问题，影响锂电池输送的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种锂电池直线式封装移载机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型所述的一种锂电池直线式封装移载机构，它包括有固定板、转动连接在固定板上的u型架和固定在固定板上的承压板；所述u型架上沿固定板的长度方向依次排列有多根压杆；所述压杆固定在u型架的底部；所述承压板上固定有凸条；所述压杆的内侧表面上设置有凸块；所述凸块上设置有与凸条的截面相匹配凹形；所述凸条嵌入到凹形内；所述固定板上固定有用去驱动u型架转动的旋转动力机构。
6.进一步地，所述u型架的两端均设有连接杆；所述旋转动力机构包括转动连接在固定板上的主传动轴；主传动轴的两端均设置有次级传动组件；所述次级传动组件包括有次级从动皮带轮、固定在主传动轴上的次级主动皮带轮和张紧在次级从动皮带轮与次级主动皮带轮之间的次级传动皮带；所述次级从动皮带轮通过连接座与固定板转动连接；所述次级从动皮带轮上固定有与连接座转动连接的次级传动轴；两条次级传动轴的末端分别与u型架上两端的连接杆相固定连接；所述固定板上固定有支架；所述支架上固定有伺服电机；所述伺服电机的输出端固定有主动皮带轮；所述主传动轴上固定有从动皮带轮；所述从动皮带轮与主动皮带轮之间张紧有主传动皮带。
7.进一步地，所述凸条的顶表面与凸条的侧表面之间设置有倒角面。
8.进一步地，所述固定板上固定有用于张紧次级传动皮带的张紧轮。
9.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种锂电池直线式封装移载机构，u型架上沿固定板的长度方向依次排列有多根压杆；压杆固定在u型架的底部；承压板上固定有凸条；压杆的内侧表面上设置有凸块；凸块上设置有与凸条的截面相匹配凹形；凸条嵌入到凹形内；固定板上固定有用去驱动u型架转动的旋转动力机构。在使用本实用新型时，旋转动力机构启动后带动u型架和压杆做翻转运动，通过多条压杆将电池压紧在承压板的表面上；而凸条嵌入到凹形后，使得压杆通过凸条在承压板上定位，防止压杆
侧向变形，而且电池通过凸条和凸块的阻挡，不能够向下滑落，保障电池夹持的稳定性。
附图说明
10.图1是本实用新型的第一视角立体图；
11.图2是图1中的a部放大示意图；
12.图3是本实用新型的俯视图；
13.附图标记说明：
14.1、固定板；101、支架；2、张紧轮；3、次级传动皮带；
15.4、次级从动皮带轮；5、连接座；6、u型架；601、连接杆；7、压杆；
16.701、凸块；701a、凹形；8、凸条；801、倒角面；9、承压板；
17.10、主传动轴；11、从动皮带轮；12、伺服电机；13、主动皮带轮；
18.14、主传动皮带。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.如图1至3所示，本实用新型所述的一种锂电池直线式封装移载机构，它包括有固定板1、转动连接在固定板1上的u型架6和固定在固定板1上的承压板9；所述u型架6上沿固定板1的长度方向依次排列有多根压杆7；所述压杆7固定在u型架6的底部；所述承压板9上固定有凸条8；所述压杆7的内侧表面上设置有凸块701；所述凸块701上设置有与凸条8的截面相匹配凹形701a；所述凸条8嵌入到凹形701a内；所述固定板1上固定有用去驱动u型架6转动的旋转动力机构；旋转动力机构启动后带动u型架6和压杆7做翻转运动，通过多条压杆7将电池压紧在承压板9的表面上；而凸条8嵌入到凹形701a后，使得压杆7通过凸条8在承压板9上定位，防止压杆7侧向变形，而且电池通过凸条8和凸块701的阻挡，不能够向下滑落，保障电池夹持的稳定性。
21.作为本实用新型的一种优选方式，所述u型架6的两端均设有连接杆601；所述旋转动力机构包括转动连接在固定板1上的主传动轴10；主传动轴10的两端均设置有次级传动组件；所述次级传动组件包括有次级从动皮带轮4、固定在主传动轴10上的次级主动皮带轮和张紧在次级从动皮带轮4与次级主动皮带轮之间的次级传动皮带3；所述次级从动皮带轮4通过连接座5与固定板1转动连接；所述次级从动皮带轮4上固定有与连接座5转动连接的次级传动轴；两条次级传动轴的末端分别与u型架6上两端的连接杆601相固定连接；所述固定板1上固定有支架101；所述支架101上固定有伺服电机12；所述伺服电机12的输出端固定有主动皮带轮13；所述主传动轴10上固定有从动皮带轮11；所述从动皮带轮11与主动皮带轮13之间张紧有主传动皮带14；伺服电机12启动后通过主动皮带轮13、主传动皮带14和从动皮带轮11带动主传动轴10转动，转动的主传动轴10分别通过两侧的次级主动皮带轮、次级传动皮带3、次级从动皮带轮4和次级传动轴带动u型架6翻转。
22.作为本实用新型的一种优选方式，所述凸条8的顶表面与凸条8的侧表面之间设置有倒角面801，凹形701a也设置有与倒角面801匹配的倒角面；倒角面801用于凹形701a的自动导向定位，方便凸块701卡入到凸条8内定位。
23.作为本实用新型的一种优选方式，所述固定板1上固定有用于张紧次级传动皮带3
的张紧轮2。
24.在使用本实用新型时，伺服电机启动后通过主动皮带轮、主传动皮带和从动皮带轮带动主传动轴转动，转动的主传动轴分别通过两侧的次级主动皮带轮、次级传动皮带、次级从动皮带轮和次级传动轴带动u型架和压杆做翻转运动，通过多条压杆将电池压紧在承压板的表面上；而凸条嵌入到凹形后，使得压杆通过凸条在承压板上定位，防止压杆侧向变形，而且电池通过凸条和凸块的阻挡，不能够向下滑落，保障电池夹持的稳定性。
25.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种锂电池直线式封装移载机构，其特征在于：它包括有固定板（1）、转动连接在固定板（1）上的u型架（6）和固定在固定板（1）上的承压板（9）；所述u型架（6）上沿固定板（1）的长度方向依次排列有多根压杆（7）；所述压杆（7）固定在u型架（6）的底部；所述承压板（9）上固定有凸条（8）；所述压杆（7）的内侧表面上设置有凸块（701）；所述凸块（701）上设置有与凸条（8）的截面相匹配凹形（701a）；所述凸条（8）嵌入到凹形（701a）内；所述固定板（1）上固定有用去驱动u型架（6）转动的旋转动力机构。2.根据权利要求1所述的一种锂电池直线式封装移载机构，其特征在于：所述u型架（6）的两端均设有连接杆（601）；所述旋转动力机构包括转动连接在固定板（1）上的主传动轴（10）；主传动轴（10）的两端均设置有次级传动组件；所述次级传动组件包括有次级从动皮带轮（4）、固定在主传动轴（10）上的次级主动皮带轮和张紧在次级从动皮带轮（4）与次级主动皮带轮之间的次级传动皮带（3）；所述次级从动皮带轮（4）通过连接座（5）与固定板（1）转动连接；所述次级从动皮带轮（4）上固定有与连接座（5）转动连接的次级传动轴；两条次级传动轴的末端分别与u型架（6）上两端的连接杆（601）相固定连接；所述固定板（1）上固定有支架（101）；所述支架（101）上固定有伺服电机（12）；所述伺服电机（12）的输出端固定有主动皮带轮（13）；所述主传动轴（10）上固定有从动皮带轮（11）；所述从动皮带轮（11）与主动皮带轮（13）之间张紧有主传动皮带（14）。3.根据权利要求1所述的一种锂电池直线式封装移载机构，其特征在于：所述凸条（8）的顶表面与凸条（8）的侧表面之间设置有倒角面（801）。4.根据权利要求2所述的一种锂电池直线式封装移载机构，其特征在于：所述固定板（1）上固定有用于张紧次级传动皮带（3）的张紧轮（2）。

技术总结
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池直线式封装移载机构，U型架上沿固定板的长度方向依次排列有多根压杆；压杆固定在U型架的底部；承压板上固定有凸条；压杆的内侧表面上设置有凸块；凸块上设置有与凸条的截面相匹配凹形；凸条嵌入到凹形内；固定板上固定有用去驱动U型架转动的旋转动力机构。在使用本实用新型时，旋转动力机构启动后带动U型架和压杆做翻转运动，通过多条压杆将电池压紧在承压板的表面上；而凸条嵌入到凹形后，使得压杆通过凸条在承压板上定位，防止压杆侧向变形，而且电池通过凸条和凸块的阻挡，不能够向下滑落，保障电池夹持的稳定性。保障电池夹持的稳定性。保障电池夹持的稳定性。


技术研发人员：王林 胡科敏 刘浩 陈炎
受保护的技术使用者：深圳市中基自动化有限公司
技术研发日：2021.07.24
技术公布日：2022/1/7