一种锂电池的送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池送料技术领域，特别涉及一种锂电池的送料机构。


背景技术：

2.锂电池的封装，是通过发热管对加热座上的封刀加热后，同步驱动锂电池两侧的封刀对锂电池进行封装；电池需要经过装夹然后送入到真空环境中，进行封装，而用于送料的是密封腔的下腔结构，所以，需要完全封装然后完全将料取出才可以重新上料；直接影响电池的封装效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种锂电池的送料机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型所述的一种锂电池的送料机构，它包括有下腔移栽机构；所述下腔移栽机构包括有上设置有机架；所述机架上设置有多个横移机构；横移机构均能够滑动至机架的中部；所述横移机构上均设置有下腔密封组件；所述横移机构上设置有能够带动下腔密封组件做升降运动的密封升降机构。
6.进一步地，所述横移机构包括有横移气缸、固定在机架上的横移导轨和滑动连接于横移导轨的横移滑动板；所述横移气缸一端固定在机架上；横移气缸另一端固定在横移滑动板上；所述密封升降机构设置在横移滑动板上。
7.进一步地，所述密封升降机构包括有固定在横移滑动板上的下腔升降气缸；所述下腔升降气缸的活塞杆端固定有连接座；所述横移滑动板上固定有多个升降导向套；下腔密封组件上设置有固定板；升降导向套内滑动连接有升顶导向轴；所述升顶导向轴固定在固定板上；所述连接座固定在固定板上。
8.进一步地，所述固定板上设置有多个电池夹持组件；所述电池夹持组件包括有滑动连接的在固定板上的两个夹板；所述夹板的两端均设置有凸轮座；所述凸轮座通过升降导轨与固定板滑动连接；所述凸轮座上连接有凸轮驱动气缸；所述凸轮驱动气缸一端固定在固定板上；凸轮驱动气缸另一端固定在凸轮座上；所述凸轮座上均设置有两条呈“八”字形状分布的斜导轨槽；夹板的两端均设置有随动轮；两块夹板上其中一端的随动轮分别嵌入到其中一个凸轮座上的两条斜导轨槽内；两块夹板上另一端的随动轮分别嵌入到另一个凸轮座上的两条斜导轨槽内。
9.进一步地，两块夹板之间设置有槽体；所述槽体固定在固定板上；所述夹板的内侧表面设置有弹力压片。
10.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种锂电池的送料机构，下腔移栽机构包括有上设置有机架；机架上设置有多个横移机构；横移机构均能够滑动至机架的中部；横移机构上均设置有下腔密封组件；横移机构上设置有能够带动下腔密
封组件做升降运动的密封升降机构。在使用本实用新型时，其中一个下腔密封组件装满电池后，通过横移机构输送到密封腔体的正下方，密封升降机构将下腔密封组件向上升顶，并密封在密封腔体的底部，在密封腔体内对电池进行真空封装；而另一个下腔密封组件则通过横移机构输送到到与密封腔体错位位置，取出封装好的电池，并重新放入未有封装的电池；该结构通过替换的下腔密封组件实现电池的连续上下料，提高封装效率。
附图说明
11.图1是下腔移栽机构的结构示意图；
12.图2是下腔密封组件的立体视图；
13.图3是下腔密封组件主视图的局部视图；
14.图4是凸轮座的结构示意图；
15.附图标记说明：
16.1、下腔移栽机构；101、下腔升降气缸；102、横移滑动板；
17.103、升降导向套；104、横移导轨；105、横移气缸；106、连接座；
18.107、机架；
19.2、下腔密封组件；201、夹板；202、槽体；203、凸轮座；203a、导轨槽；
20.204、固定板；205、升降导轨；206、凸轮驱动气缸；207、升顶导向轴；
21.208、弹力压片；209、夹持滑块；2010、夹持导轨。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
23.如图1至4所示，本实用新型所述的一种锂电池的送料机构，它包括有下腔移栽机构1；所述下腔移栽机构1包括有上设置有机架107；所述机架107上设置有多个横移机构；横移机构均能够滑动至机架107的中部；所述横移机构上均设置有下腔密封组件2；所述横移机构上设置有能够带动下腔密封组件2做升降运动的密封升降机构；其中一个下腔密封组件2装满电池后，通过横移机构输送到密封腔体的正下方，密封升降机构将下腔密封组件2向上升顶，并密封在密封腔体的底部，在密封腔体内对电池进行真空封装；而另一个下腔密封组件2则通过横移机构输送到到与密封腔体错位位置，取出封装好的电池，并重新放入未有封装的电池；该结构通过替换的下腔密封组件2实现电池的连续上下料，提高封装效率。
24.作为本实用新型的一种优选方式，所述横移机构包括有横移气缸105、固定在机架107上的横移导轨104和滑动连接于横移导轨104的横移滑动板102；所述横移气缸105一端固定在机架107上；横移气缸105另一端固定在横移滑动板102上；所述密封升降机构设置在横移滑动板102上；横移气缸105启动后带动横移滑动板102沿横移导轨104方向滑动。
25.作为本实用新型的一种优选方式，所述密封升降机构包括有固定在横移滑动板102上的下腔升降气缸101；所述下腔升降气缸101的活塞杆端固定有连接座106；所述横移滑动板102上固定有多个升降导向套103；下腔密封组件2上设置有固定板204；升降导向套103内滑动连接有升顶导向轴207；所述升顶导向轴207固定在固定板204上；所述连接座106固定在固定板204上；下腔升降气缸101启动后，带动下腔密封组件2向上升高，并且密封在密封腔体的底表面上。
26.作为本实用新型的一种优选方式，所述固定板204上设置有多个电池夹持组件；所述电池夹持组件包括有滑动连接的在固定板204上的两个夹板201；所述夹板201的两端均设置有凸轮座203；所述凸轮座203通过升降导轨205与固定板204滑动连接；所述凸轮座203上连接有凸轮驱动气缸206；所述凸轮驱动气缸206一端固定在固定板204上；凸轮驱动气缸206另一端固定在凸轮座203上；所述凸轮座203上均设置有两条呈“八”字形状分布的斜导轨槽203a；夹板201的两端均设置有随动轮；两块夹板201上其中一端的随动轮分别嵌入到其中一个凸轮座203上的两条斜导轨槽203a内；两块夹板201上另一端的随动轮分别嵌入到另一个凸轮座203上的两条斜导轨槽203a内；夹板201与固定板204之间通过连接夹持滑块209和夹持导轨2010实现滑动连接；凸轮驱动气缸206启动后带动凸轮座203沿升降导轨205做升降运动，运动过程中两的条斜导轨槽203a通过随动轮带动夹板201运动实现对电池的夹持和松开运动。
27.作为本实用新型的一种优选方式，两块夹板201之间设置有槽体202；所述槽体202固定在固定板204上；所述夹板201的内侧表面设置有弹力压片208；电池放置在槽体202内，在夹板201夹持电池时，通过弹力压片208将电池气囊袋扶住，防止机构动作过程中电池气囊袋歪斜，影响机械手取料时损伤电池。
28.在使用本实用新型时，其中一个下腔密封组件装满电池后，通过横移机构输送到密封腔体的正下方，下腔升降气缸启动后，带动下腔密封组件向上升高，并且密封在密封腔体的底表面上，在密封腔体内对电池进行真空封装；而另一个下腔密封组件则通过横移机构输送到到与密封腔体错位位置，取出封装好的电池，并重新放入未有封装的电池；夹板与固定板之间通过连接夹持滑块和夹持导轨实现滑动连接；凸轮驱动气缸启动后带动凸轮座沿升降导轨做升降运动，运动过程中两的条斜导轨槽通过随动轮带动夹板运动实现对电池的夹持和松开运动；电池放置在槽体内，通过弹力压片将电池气囊袋扶住，防止机构动作过程中电池气囊袋歪斜，影响机械手取料时损伤电池；该结构通过替换的下腔密封组件实现电池的连续上下料，提高封装效率。
29.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。