一种轨道拆码机的制作方法

1.本实用新型涉及物料拆码技术领域，具体为一种轨道拆码机。


背景技术：

2.目前，包装物料的拆垛主要有两种方式:人工拆垛和机械拆垛;人工拆垛属于重体力劳动，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，尤其是在炎热的夏天，拆垛工人的体力往主严重透支。
3.如中国专利cn112591476b提供了一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，驱动结构包括固定在其相对的框架一侧的电机二、安装在其所在的框架顶端的配合链轮、固定在电机二输出轴端的驱动链轮，以及传动连接配合链轮与驱动链轮的链条二，链条二顶侧的链固定在小车架顶端，电机二的输入端与外部电路控制系统的输出端电连接，驱动结构主要是为小车架提供动力，使小车架进行运动，吸盘式机械手包括固定在小车架两侧的转向结构、安装在小车架中间的一个吸盘抓手和对应安装在两个转向结构上的两个吸盘抓手，通过吸盘式机械手可实现对物料的抓取，在对物料的移动提供动力时，若物料的重量较重，会导致驱动链轮断裂，影响物料的垛码效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道拆码机，具备使用方便的优点，解决了现有技术中，在对物料的移动提供动力时，若物料的重量较重，会导致驱动链轮断裂，影响物料的垛码效果的问题。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道垛码机，包括轨道，所述轨道的顶部滑动连接有移动板，所述移动板顶部的一侧固定连接有驱动件，所述轨道内壁的一侧固定连接有齿条，所述驱动件上的齿轮与齿条啮合，所述移动板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有拆码机器人。
6.进一步地，所述垛码机器人的输出端固定连接有真空抓手。
7.进一步地，所述底座的一侧固定连接有连接件，所述连接件的一侧固定连接有拖链。
8.进一步地，所述轨道正面的一侧固定连接有固定架，所述拖链的一端固定连接在固定架顶部的一侧。
9.进一步地，所述移动板顶部的一侧固定连接有位置传感器，所述位置传感器与驱动件并排设置。
10.进一步地，所述轨道内壁的两侧均固定连接有导向条，所述移动板两侧的导向槽与导向条的外表面滑动连接。
11.进一步地，所述轨道的正面和背面均等距固定连接有固定耳，所述固定耳的底部通过固定螺栓固定连接有固定座。
12.借由上述技术方案，本实用新型提供了一种轨道垛码机，至少具备以下有益效果：
13.1、该轨道拆码机，通过轨道、移动板、驱动件、齿条、底座和拆码机器人的配合使用，由于驱动件上的齿轮与齿条啮合，驱动件工作运行会使得移动板在轨道上进行移动，可使得垛码机器人进行位置的移动，相对于现有技术，结构简单，稳定性强，提高了物料的垛码的效果。
14.2、该轨道拆码机，通过连接件、拖链和固定架的配合使用，在拆码机器人进行位置移动时，通过拖链可对内置的电缆和油管起到牵引和保护的作用，给拆码机器人提供动力的来源。
15.3、该轨道拆码机，通过位置传感器的设置，位置传感器能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，可测定拆码机器人移动的位置，方便拆码机器人对物料的垛码和移动。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分：
17.图1为本实用新型结构正视图；
18.图2为本实用新型结构后视图；
19.图3为本实用新型结构侧视图。
20.图中：1、轨道；2、移动板；3、驱动件；4、齿条；5、底座；6、拆码机器人；7、真空抓手；8、连接件；9、拖链；10、固定架；11、位置传感器；12、导向条；13、固定耳；14、固定座。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.下面将结合图1-3和实施例对本实用新型作出进一步的说明。
23.实施例一：
24.一种轨道拆码机，包括轨道1，轨道1的顶部滑动连接有移动板2，移动板2顶部的一侧固定连接有驱动件3，轨道1内壁的一侧固定连接有齿条4，驱动件3上的齿轮与齿条4啮合，移动板2的顶部固定连接有底座5，底座5的顶部固定连接有拆码机器人6，拆码机器人6的输出端固定连接有真空抓手7。
25.底座5的一侧固定连接有连接件8，连接件8的一侧固定连接有拖链9，轨道1正面的一侧固定连接有固定架10，拖链9的一端固定连接在固定架10顶部的一侧。
26.通过轨道1、移动板2、驱动件3、齿条4、底座5和拆码机器人6的配合使用，由于驱动件3上的齿轮与齿条4啮合，驱动件3工作运行会使得移动板2在轨道1上进行移动，可使得拆码机器人6进行位置的移动，相对于现有技术，结构简单，稳定性强，提高了物料的垛码的效果。
27.实施例二：
28.一种轨道拆码机，包括轨道1，轨道1的顶部滑动连接有移动板2，移动板2顶部的一侧固定连接有驱动件3，轨道1内壁的一侧固定连接有齿条4，驱动件3上的齿轮与齿条4啮
合，移动板2的顶部固定连接有底座5，底座5的顶部固定连接有拆码机器人6，拆码机器人6的输出端固定连接有真空抓手7。
29.底座5的一侧固定连接有连接件8，连接件8的一侧固定连接有拖链9，轨道1正面的一侧固定连接有固定架10，拖链9的一端固定连接在固定架10顶部的一侧。
30.通过连接件8、拖链9和固定架10的配合使用，在拆码机器人6进行位置移动时，通过拖链9可对内置的电缆和油管起到牵引和保护的作用，给垛码机器人6提供动力的来源。
31.实施例三：
32.一种轨道垛码机，包括轨道1，轨道1的顶部滑动连接有移动板2，移动板2顶部的一侧固定连接有驱动件3，轨道1内壁的一侧固定连接有齿条4，驱动件3上的齿轮与齿条4啮合，移动板2的顶部固定连接有底座5，底座5的顶部固定连接有拆码机器人6，拆码机器人6的输出端固定连接有真空抓手7。
33.底座5的一侧固定连接有连接件8，连接件8的一侧固定连接有拖链9，轨道1正面的一侧固定连接有固定架10，拖链9的一端固定连接在固定架10顶部的一侧。
34.移动板2顶部的一侧固定连接有位置传感器11，位置传感器11与驱动件3并排设置，轨道1内壁的两侧均固定连接有导向条12，移动板2两侧的导向槽与导向条12的外表面滑动连接，轨道1的正面和背面均等距固定连接有固定耳13，固定耳13的底部通过固定螺栓固定连接有固定座14。
35.通过位置传感器11的设置，位置传感器11能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，可测定拆码机器人6移动的位置，方便拆码机器人6对物料的垛码和移动。
36.在垛码时，驱动件3工作运行会使得移动板2在轨道1上进行移动，可使得拆码机器人6进行位置的移动，使得真空抓手7位于物料的上方，通过真空抓手7对物料进行吸附，然后驱动件3工作运行带动拆码机器人6移动，进而可将较多的物料垛码在一起。
37.在拆垛时，驱动件3工作运行将拆码机器人6移动至物料堆放处，真空抓手7对物料进行吸附，然后驱动件3工作运行带动拆码机器人6移动，可将堆放的物料分开。
38.综上所述，通过轨道1、移动板2、驱动件3、齿条4、底座5和拆码机器人6的配合使用，由于驱动件3上的齿轮与齿条4啮合，驱动件3工作运行会使得移动板2在轨道1上进行移动，可使得拆码机器人6进行位置的移动，相对于现有技术，结构简单，稳定性强，提高了物料的垛码的效果。
39.通过连接件8、拖链9和固定架10的配合使用，在拆码机器人6进行位置移动时，通过拖链9可对内置的电缆和油管起到牵引和保护的作用，给拆码机器人6提供动力的来源。
40.通过位置传感器11的设置，位置传感器11能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，可测定拆码机器人6移动的位置，方便拆码机器人6对物料的垛码和移动。
41.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。