一种轨道拆码机的制作方法

文档序号:28401842发布日期:2022-01-08 01:32阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种轨道拆码机,包括轨道(1),其特征在于:所述轨道(1)的顶部滑动连接有移动板(2),所述移动板(2)顶部的一侧固定连接有驱动件(3),所述轨道(1)内壁的一侧固定连接有齿条(4),所述驱动件(3)上的齿轮与齿条(4)啮合,所述移动板(2)的顶部固定连接有底座(5),所述底座(5)的顶部固定连接有拆码机器人(6)。2.根据权利要求1所述的轨道拆码机,其特征在于:所述拆码机器人(6)的输出端固定连接有真空抓手(7)。3.根据权利要求1所述的轨道拆码机,其特征在于:所述底座(5)的一侧固定连接有连接件(8),所述连接件(8)的一侧固定连接有拖链(9)。4.根据权利要求3所述的轨道拆码机,其特征在于:所述轨道(1)正面的一侧固定连接有固定架(10),所述拖链(9)的一端固定连接在固定架(10)顶部的一侧。5.根据权利要求1所述的轨道拆码机,其特征在于:所述移动板(2)顶部的一侧固定连接有位置传感器(11),所述位置传感器(11)与驱动件(3)并排设置。6.根据权利要求1所述的轨道拆码机,其特征在于:所述轨道(1)内壁的两侧均固定连接有导向条(12),所述移动板(2)两侧的导向槽与导向条(12)的外表面滑动连接。7.根据权利要求1所述的轨道拆码机,其特征在于:所述轨道(1)的正面和背面均等距固定连接有固定耳(13),所述固定耳(13)的底部通过固定螺栓固定连接有固定座(14)。

技术总结
本实用新型涉及物料垛码技术领域,尤其涉及一种轨道拆码机,包括轨道,所述轨道的顶部滑动连接有移动板,所述移动板顶部的一侧固定连接有驱动件,所述轨道内壁的一侧固定连接有齿条,所述驱动件上的齿轮与齿条啮合,所述移动板的顶部固定连接有底座,所述底座的顶部固定连接有拆码机器人,所述拆码机器人的输出端固定连接有真空抓手,所述底座的一侧固定连接有连接件,所述连接件的一侧固定连接有拖链,所述轨道正面的一侧固定连接有固定架。本实用新型可使得拆机器人进行位置的前后移动,使得整个系统具有拆垛并装车的功能。当车辆停好后,系统可以自动判断车辆的位子,实施自动拆垛和装车的功能。垛和装车的功能。垛和装车的功能。


技术研发人员:王琼
受保护的技术使用者:常州荣创自动化装备股份有限公司
技术研发日:2021.07.28
技术公布日:2022/1/7
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