一种去袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种去袋装置。


背景技术：

2.在3c电子等行业内，在总包装过程中，很多配件物料来料方式都带有保护袋以及粘接在保护袋上的带有物料信息的标签。现有技术中，多采用手动撕除标签和保护袋，手动撕除过程中花费了大量的人力，效率低下，且操作过程中受人工影响较大，撕标签及保护袋存在未去除情况，生产质量难以保证。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种去袋装置，自动去袋，提高生产效率及质量，节省人力。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种去袋装置，包括：
6.承载单元，所述承载单元能够承载处于初始位置的保护袋；
7.推料单元，所述保护袋的两端分别为袋口和抵靠端，所述推料单元的输出端被配置为抵靠于所述承载单元上的所述保护袋的所述抵靠端，并驱动所述保护袋内的物料的伸出部沿第一方向伸出于所述袋口；
8.固定单元，沿第二方向抵靠在所述保护袋背离所述承载单元的一侧，且所述固定单元固定所述保护袋；
9.撕标单元，用于夹持处于所述初始位置处的所述保护袋上的标签，并沿所述第一方向并朝向所述推料单元的输出端移动；
10.抽料单元，用于夹持所述伸出部，并带动所述伸出部沿所述第一方向背离所述推料单元的输出端移动。
11.可选地，还包括驱动单元，所述撕标单元和所述抽料单元均固定设置于所述驱动单元的输出端，所述驱动单元用于驱动所述撕标单元和所述抽料单元沿所述第一方向往复移动。
12.可选地，所述撕标单元包括：
13.撕标夹持件，用于夹持所述标签；
14.撕标驱动件，所述撕标夹持件固定设置于所述撕标驱动件的输出端，所述撕标驱动件用于驱动所述撕标夹持件背离所述保护袋转动。
15.可选地，所述撕标夹持件包括夹持驱动件和设置于所述夹持驱动件输出端的两个夹取爪，所述夹持驱动件用于驱动两个所述夹取爪相向或相背移动。
16.可选地，所述抽料单元包括固定设置于所述驱动单元伸出端的抽料夹持件，所述抽料夹持件用于夹持所述物料的伸出部，所述抽料单元设置于所述撕标单元背离所述推料单元的一侧，且所述抽料夹持件夹持所述物料时，所述撕标单元与所述物料间隔设置。
17.可选地，所述抽料单元还包括支撑板和设置于所述支撑板沿第三方向两侧的导向挡板，所述抽料夹持件用于带动所述物料移动至所述支撑板，并在两个所述导向挡板之间移动。
18.可选地，所述固定单元包括固定驱动件和设置于所述固定驱动件的输出端的固定板，所述固定驱动件用于驱动所述固定板朝向或背离所述承载单元移动。
19.可选地，所述推料单元包括推料驱动件和设置于所述推料驱动件的输出端的推板，所述保护袋处于所述初始位置时，所述推板抵靠于所述抵靠端，所述推料驱动件用于驱动所述推板沿所述第一方向移动。
20.可选地，所述承载单元包括承载架体和固定设置于所述承载架体上的承载板，所述保护袋承载于所述承载板上。
21.可选地，所述承载板上设置有开口，所述承载板与所述承载架体形成容纳空间，所述推料驱动件设置于所述容纳空间内，且所述推板伸出于所述开口。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型提供的一种去袋装置，带有保护袋及粘接有标签的物料放置于承载单元上；初始位置时，固定单元从物料背离承载单元的一侧固定于保护袋上，固定单元和承载单元用于从保护袋的沿第二方向的两侧对其进行限位，推料单元的输出端沿第一方向限位于保护袋的抵靠端背离袋口的一端；撕标单元夹持标签并朝向推板移动以撕掉标签，由于推料单元的输出端设置在抵靠端，撕标单元朝向推料单元的输出端移动时，推料单元的输出端能够限制保护袋移动，提高了撕标的可靠性，撕掉标签后使袋口处于敞开状态。之后，推料单元的输出端被驱动沿第一方向推动保护袋内的物料，由于固定单元与保护袋相固定，从而推料单元的输出端用于推动物料使其与保护袋分离，推板用于使部分物料伸出于袋口，为方便描述将伸出于袋口的物料命名为伸出部。最后，抽料单元抓住物料的伸出部，并驱动其沿第一方向并背离推料单元的输出端移动，直到物料与保护袋分离，从而去袋装置自动完成了撕标签和去除保护袋工作。
24.整个过程中，无需人工参与，节省了人力；通过机械结构完成上述工作，作业一致性好，撕标签及去除保护袋的可靠性高，提高了生产效率及生产质量。
附图说明
25.图1是本实用新型的具体实施方式提供的去袋装置的结构示意图；
26.图2是本实用新型的具体实施方式提供的撕标单元和抽料单元的结构示意图；
27.图3是本实用新型的具体实施方式提供的承载单元的内部结构示意图。
28.图中：
29.101、保护袋；102、标签；
30.1、承载单元；11、承载板；111、开口；12、承载架体；
31.2、固定单元；21、固定驱动件；22、固定板；23、第一真空吸嘴；24、第二真空吸嘴；
32.3、推料单元；31、推板；32、推料驱动件；
33.4、撕标单元；41、撕标夹持件；411、夹持驱动件；412、夹取爪；42、撕标驱动件；43、连接板；
34.5、抽料单元；51、抽料夹持件；511、夹取气缸；512、夹取末端；513、安装架；52、支撑
板；53、导向挡板；54、传感器；
35.6、驱动单元；61、电机；62、带传动组件；63、导向组件；64、安装板；65、拖链。
具体实施方式
36.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.现有技术中，物料外部设置有保护袋101，保护袋101粘接有标签102，保护袋101粘接标签102的一侧具有袋口，粘接标签102时袋口处于封闭状态，以通过保护袋101完全保护物料，标签102从保护袋101上撕掉后，袋口处于敞开状态，物料能够从敞开的袋口脱离于保护袋101。
40.本实施例提供了一种去袋装置，如图1所示，其包括承载单元1、固定单元2、推料单元3、撕标单元4和抽料单元5；具体地，承载单元1能够承载处于初始位置的保护袋101；保护袋101的两端分别为袋口和抵靠端，推料单元3的输出端被配置为抵靠于承载单元1上的保护袋的抵靠端，并驱动保护袋101内的物料的伸出部沿第一方向伸出于袋口；固定单元2沿第二方向抵靠在保护袋101背离承载单元1的一侧，且固定单元2用于固定保护袋101；撕标单元4用于夹持处于初始位置处的保护袋101上的标签102，并沿第一方向并朝向推料单元3的输出端移动；抽料单元5用于夹持伸出部，并带动伸出部沿第一方向背离推料单元3的输出端移动。本实施例中，第一方向为x向，第二方向为y向，第三方向为z向，且第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。
41.机械手或人工等上料方式将带有保护袋101及粘接有标签102的物料放置于承载单元1上；初始位置时，固定单元2从物料背离承载单元1的一侧固定于保护袋101上，固定单元2和承载单元1用于从保护袋101的沿第二方向的两侧对其进行限位，推料单元3的输出端沿第一方向限位于保护袋101的抵靠端；撕标单元4夹持标签102并朝向推料单元3的输出端移动以撕掉标签102，由于推料单元3的输出端设置在抵靠端，撕标单元4朝向推料单元3的输出端移动时，推料单元3的输出端能够限制保护袋101移动，提高了撕标的可靠性，撕掉标
签102后使袋口处于敞开状态。之后，推料单元3的输出端被驱动沿第一方向推动保护袋101内的物料，由于固定单元2与保护袋101相固定，从而推料单元3的输出端用于推动物料使其与保护袋101分离，推料单元3的输出端用于使部分物料伸出于袋口，为方便描述，将伸出于袋口的物料命名为伸出部。最后，抽料单元5抓住物料的伸出部，并驱动其沿第一方向并背离推料单元3的输出端移动，直到物料与保护袋101分离，从而去袋装置自动完成了撕标签102和去除保护袋101工作。
42.整个过程中，无需人工参与，节省了人力；通过机械结构完成上述工作，作业一致性好，撕标签102及去除保护袋101的可靠性高，提高了生产效率及生产质量。
43.本实施例中，推料单元3的输出端为推板31，为方便描述后续用推板31替代推料单元3的输出端。
44.可选地，如图1所示，去袋装置包括驱动单元6，撕标单元4和抽料单元5均固定设置于驱动单元6的输出端，驱动单元6用于驱动撕标单元4和抽料单元5沿第一方向往复移动；驱动单元6驱动撕标单元4朝向推板31方向移动，完成撕标签102，之后驱动单元6驱动抽料单元5背离推板31方向移动，完成物料与保护袋分离；撕标单元4和抽料单元5共用一个驱动单元6，减少驱动单元6的使用数量，使结构紧凑，且能够降低成本。
45.具体地，如图2所示，驱动单元6和抽料单元5均通过安装板64安装于驱动单元6上，避免驱动单元6和抽料单元5分别与驱动单元6连接，方便安装，且便于同时控制驱动单元6和抽料单元5。
46.本实施例中，如图1所示，驱动单元6包括电机61、带传动组件62和导向组件63，电机61驱动带传动组件62的同步带沿第一方向传动，安装板64固定于同步带上，导向组件63包括导轨和滑块，导轨沿第一方向延伸设置，安装板64安装于滑块上，同步带带动安装板64移动的同时，安装板64通过滑块沿导轨移动，提高了安装板64沿第一方向的滑动精度。
47.可选地，如图1和图2所示，撕标单元4包括撕标夹持件41和撕标驱动件42，其中，撕标夹持件41用于夹持标签102，撕标夹持件41固定设置于撕标驱动件42的输出端，撕标驱动件42用于驱动撕标夹持件41背离保护袋101转动，首先使标签102向背离物料方向撕起，之后驱动单元6驱动撕标驱动件42朝向推料单元5的输出端即推板31方向移动，带动标签102向推板31方向移动，直到使标签102从保护袋101上撕掉。
48.具体地，如图2所示，撕标驱动件42可以是气缸，气缸的活塞杆与撕标夹持件41通过固定轴固定连接，气缸的缸体固定连接于安装板64上，固定轴转动连接安装板64上，活塞杆倾斜设置；气缸初始状态时，撕标夹持件41用于夹持标签102，当活塞杆伸出时，用于带动撕标夹持件41转动，撕标夹持件41带动标签102向背离物料方向抬起，之后撕标驱动件42保持在该状态；之后，驱动单元6驱动撕标单元4移动，使标签102从保护袋101上撕掉。
49.具体地，如图2所示，撕标夹持件41包括夹持驱动件411和设置于夹持驱动件411输出端的两个夹取爪412，夹持驱动件411用于驱动两个夹取爪412相向或相背移动；初始状态下，两个夹取爪412间隔设置，驱动单元6驱动撕标单元4朝向推板31方向移动，使第一个夹取爪412伸进标签102和保护袋101之间，之后夹持驱动件411驱动两个夹取爪412朝向彼此移动，使第二个夹取爪412用于抵靠于标签102背离保护袋101的一侧，从而使撕标夹持件41用于夹持标签102。
50.进一步可选地，第一个夹取爪412朝向标签102的一端设置有倒角，便于第一个夹
取爪412伸进标签102和保护袋101之间；进一步可选地，第二个夹取爪412靠近标签102的一侧设置有摩擦部，当第二个夹取爪412抵靠在标签102上时，提高了夹取爪412与标签102之间的摩擦力，防止夹取爪412与标签102滑脱，提高了夹持可靠性。具体地，夹持驱动件411可以是夹爪气缸，两个夹取爪412分别连接于夹爪气缸的两个夹爪上。具体地，夹爪气缸通过连接板43连接于撕标驱动件42的输出端。
51.可选地，如图1所示，驱动单元6还包括拖链65，气缸以及夹爪气缸上的气管均穿设于拖链65，防止运动过程中发生气管缠绕，使结构更整齐。
52.可选地，如图1和图2所示，抽料单元5包括固定设置于驱动单元6伸出端的抽料夹持件51，抽料夹持件51用于夹持物料的伸出部，驱动单元6驱动抽料夹持件51向背离推板31方向移动时，抽料夹持件51带动物料背离推板31方向移动，并从保护袋101中分离出来；且抽料单元5设置于撕标单元4背离推料单元3的一侧，且抽料夹持件51夹持物料时，撕标单元4与物料间隔设置，以防止抽料单元5夹持物料的伸出端时，撕标单元4与物料发生干涉。本实施例中，撕标驱动件42用于保持处于标签102被撕掉时的撕标状态，使抽料夹持件51的输出端与物料的距离小于处于撕标状态的撕标夹持件41输出端与物料的距离，以保证抽料夹持件51夹持物料时，撕标单元4与物料间隔设置；或者抽料单元5还包括驱动件，驱动件用于驱动抽料夹持件51朝向物料移动，使抽料夹持件51靠近物料时撕标单元4与物料处于间隔状态。
53.具体地，如图2所示，抽料夹持件51包括夹取气缸511、安装于夹取气缸511输出端的两个夹取末端512以及用于连接夹取气缸511与驱动单元6输出端的安装架513，夹取气缸511用于驱动两个夹取末端512朝向彼此移动以夹取物料的伸出端，或背离彼此移动以松开物料。具体地，夹取气缸511可以是夹爪气缸，两个夹取末端512分别安装于夹爪气缸的两个夹爪上。
54.可选地，如图1所示，抽料单元5还包括支撑板52和设置于支撑板52沿第三方向两侧的导向挡板53，抽料夹持件51用于带动物料移动至支撑板52，物料在两个导向挡板53之间移动，防止物料从保护袋101中分离的过程中发生转动或偏斜，提高了物料移动的可靠性和稳定性。
55.具体地，如图1所示，支撑板52上还设置有传感器54，当物料完全从保护袋101中分离时，物料触发传感器54，控制其接收到传感器54的触发信号时控制驱动单元6停止驱动。
56.可选地，如图1和图3所示，固定单元2包括固定驱动件21和设置于固定驱动件21的输出端的固定板22，固定驱动件21用于驱动固定板22朝向承载单元1移动，以对保护袋101限位，或驱动固定板22背离承载单元1移动，以对保护袋101上料或下料。固定单元2还包括设置于固定板22朝向物料一侧的第一真空吸嘴23以及设置于承载单元1上且朝向物料一侧的第二真空吸嘴24，以固定保护袋101，防止推料单元3推动物料时或者抽料单元5拉动物料时保护袋101发生移动，提高了保护袋101与物料分离的可靠性。具体地，固定驱动件21为气缸，固定板22安装于气缸的活塞杆上，活塞杆伸缩带动固定板22背离或朝向承载单元1移动。
57.可选地，如图1和图3所示，承载单元1包括承载架体12和固定设置于承载架体12上的承载板11，保护袋101承载于承载板11上。具体地，第二真空吸嘴24沿第二方向穿设于承载板11上。
58.可选地，如图1和图3所示，推料单元3包括推料驱动件32和设置于推料驱动件32的输出端的推板31，保护袋101处于初始位置时，推板31抵靠于抵靠端，推料驱动件32用于驱动推板31沿第一方向移动。具体地，推料驱动件32可以是气缸，推板31固定于气缸的活塞杆上。
59.可选地，如图1和图3所示，承载板11上设置有开口111，承载板11与承载架体12形成容纳空间，推料驱动件32设置于容纳空间内，且推板31伸出于开口111，使结构更紧凑，减小了推料驱动件32占用空间。
60.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。