一种水阀抓取翻转定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产加工与制造的技术领域，特别是涉及一种水阀抓取翻转定位机构。


背景技术：

2.在水阀的生产加工过程中，水阀各部件的组装定位精度低，以及自动化程度不高出现过多的不良品，繁琐的抓取机构致使生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种水阀抓取翻转定位机构，通过夹爪精确的抓取水阀的夹持部位，翻转机构实现水阀的翻转，保证了水阀的精准加工组装，提高了良品率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种水阀抓取翻转定位机构，包括：设置于流水线上的载板、放置于载板上的水阀、翻转机构、水阀定位机构以及驱动所述翻转机构上下运动的第一气缸，所述翻转机构包括安装板、翻转座、翻转轴及第二气缸，所述翻转座及第二气缸设置于安装板上，所述翻转轴套的后端套设于翻转座内，所述翻转轴的前端设置有夹持机构，所述第二气缸的输出端通过连杆与翻转轴套的后端相连接且可驱动所述翻转轴旋转，所述水阀定位机构对夹持机构抓取的水阀进行定位固定。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一气缸设置于支撑板上，所述支撑板的背面设置有线轨，所述安装板与线轨上的滑块相连接。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上朝向第一气缸的正面设置有定位板，所述定位板与第一气缸相配合。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二气缸的输出端上设置有u型座，所述连杆的一端通过销轴与u型座转动连接，所述连杆的另一端与所述翻转轴的后端相连接。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持机构包括设置于翻转轴上的若干组夹取气缸及设置于夹取气缸上的夹爪。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述水阀定位机构包括支架、设置于机架顶部的第三气缸及设置于第三气缸输出端上用于定位水阀的推板。
10.本实用新型的有益效果是：本实用的水阀抓取翻转定位机构，通过夹爪精确的抓取水阀的夹持部位，翻转机构实现水阀的翻转，自动化程度高，保证了水阀的精准加工组装，提高了良品率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其它的附图，其中：
12.图1是本实用新型的一种水阀抓取翻转定位机构的结构示意图；
13.图2是本实用新型的一种水阀抓取翻转定位机构另一角度的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-2，本实用新型一种水阀抓取翻转定位机构，包括：设置于流水线上的载板1、放置于载板上的水阀2、翻转机构、水阀定位机构以及驱动翻转机构上下运动的第一气缸3，所述翻转机构包括安装板4、翻转座5、翻转轴6及第二气缸7，所述翻转座设置于安装板的背面，第二气缸设置于安装板的侧面，翻转轴套的后端套设于翻转座内，翻转轴的前端设置有夹持机构，第二气缸的输出端通过连杆8与翻转轴套的后端相连接且可驱动翻转轴做翻转运动，所述水阀定位机构对夹持机构抓取的水阀进行定位固定，通过翻转机构和水阀定位机构相配合，可以起到了很好的定位作用。
16.具体的，所述第二气缸的输出端上设置有u型座9，所述连杆的一端通过销轴与u型座转动连接，连杆的另一端与翻转轴的后端相连接，当第二气缸工作时，可以驱动翻转轴翻转。
17.具体的，所述第一气缸设置于支撑板10上，支撑板的背面设置有线轨11，所述安装板与线轨上的滑块相连接，在安装板上朝向第一气缸的正面设置有定位板12，第一气缸启动后，使第一气缸的输出端上升与定位板相接触，以带动整个翻转机构上升运动。
18.具体的，所述夹持机构包括设置于翻转轴上的若干组夹取气缸13及设置于夹取气缸上的夹爪14，所述水阀定位机构包括支架15、设置于机架顶部的第三气缸16及设置于第三气缸输出端上用于定位水阀的推板17。
19.本实用新型实际使用时，流水线将承载水阀的载板运输至翻转机构的下方，先启动第一气缸工作使翻转机构顶升至方便抓取水阀的高度，夹持机构通过夹爪精确的抓取水阀的夹持部位，启动第二气缸工作，使其连接的翻转轴旋转从而使水阀翻转至朝向水阀定位机构的方向，启动第三气缸工作驱动推板对水阀进一步的夹持固定，方便后续工位的操作。
20.本实用新型一种水阀抓取翻转定位机构的有益效果是：本实用的水阀抓取翻转定位机构，通过夹爪精确的抓取水阀的夹持部位，翻转机构实现水阀的翻转，自动化程度高，保证了水阀的精准加工组装，提高了良品率。
21.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，包括：设置于流水线上的载板、放置于载板上的水阀、翻转机构、水阀定位机构以及驱动所述翻转机构上下运动的第一气缸，所述翻转机构包括安装板、翻转座、翻转轴及第二气缸，所述翻转座及第二气缸设置于安装板上，所述翻转轴套的后端套设于翻转座内，所述翻转轴的前端设置有夹持机构，所述第二气缸的输出端通过连杆与翻转轴套的后端相连接且可驱动所述翻转轴旋转，所述水阀定位机构对夹持机构抓取的水阀进行定位固定。2.根据权利要求1所述的一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，所述第一气缸设置于支撑板上，所述支撑板的背面设置有线轨，所述安装板与线轨上的滑块相连接。3.根据权利要求1所述的一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，所述安装板上朝向第一气缸的正面设置有定位板，所述定位板与第一气缸相配合。4.根据权利要求1所述的一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，所述第二气缸的输出端上设置有u型座，所述连杆的一端通过销轴与u型座转动连接，所述连杆的另一端与所述翻转轴的后端相连接。5.根据权利要求1所述的一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，所述夹持机构包括设置于翻转轴上的若干组夹取气缸及设置于夹取气缸上的夹爪。6.根据权利要求1所述的一种水阀抓取翻转定位机构，其特征在于，所述水阀定位机构包括支架、设置于机架顶部的第三气缸及设置于第三气缸输出端上用于定位水阀的推板。

技术总结
本实用新型公开了一种水阀抓取翻转定位机构，包括：设置于流水线上的载板、放置于载板上的水阀、翻转机构、水阀定位机构以及驱动所述翻转机构上下运动的第一气缸，所述翻转机构包括安装板、翻转座、翻转轴及第二气缸，所述翻转座及第二气缸设置于安装板上，所述翻转轴套的后端套设于翻转座内，所述翻转轴的前端设置有夹持机构，所述第二气缸的输出端通过连杆与翻转轴套的后端相连接且可驱动所述翻转轴旋转，所述水阀定位机构对夹持机构抓取的水阀进行定位固定。本实用新型的水阀抓取翻转定位机构，通过夹爪精确的抓取水阀的夹持部位，翻转机构实现水阀的翻转，保证了水阀的精准加工组装。装。装。


技术研发人员：韩鹏 吴振龙
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/3/4