一种插针上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种插针上料装置。


背景技术：

2.如图1所述，插针1’、推板2’点焊后形成的组合件是眼镜中镜腿的组成部分之一，其中，插针1’包括有细长的延伸杆11’以及呈板状的连接板12’，推板2’通过置于连接板12’的其中一面，并采用在两侧进行焊接而将插针1’与推板2’高强度的连接。
3.其中，全自动点焊机是用于加工插针、推板组合件的设备，其采用插针上料装置以及推板上料装置有序输出插针与推板，并通过机械臂等传输机构将输出的插针与推板移动至焊接位置，并通过焊接设备进行焊接。
4.现有的插针上料装置通常将大量的插针置入储料槽内，并通过倾斜导板而将插针的长度方向进行导向，之后上料板朝上顶起一根插针，而供上料使用。
5.现有插针上料装置存在的问题在于：现有的插针在置入储料槽前，需要将插针进行朝向调整（通常为人工筛选调整），使得连接板均位于延伸杆的同侧，从而保证上料板输出的插针朝向相同，保证后续焊接的稳定性，因此，将会导致置入储料槽前的筛选工作费时费力，而增加了生产成本。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可将连接板置于第一导向面的插针筛选出，保证输出插针方向恒定的一种插针上料装置。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架，所述机架上设置有储料盒，所述储料盒内设置有储料槽，所述储料槽内设置有第一倾斜导板，且第一倾斜导板的倾斜方向沿水平朝右逐渐沿竖向朝下倾斜，所述储料槽的右侧设置有上料板，所述机架上设置有用于驱动上料板竖向滑移的上料机构，其特征在于：所述上料板的上方前侧设置有呈倾斜的第一导向面，所述上料板的上方后侧设置有呈倾斜的第二导向面，所述第一导向面的倾斜方向沿水平朝右逐渐沿竖向朝下倾斜，所述第二导向面的倾斜方向沿水平朝右逐渐沿竖向朝上倾斜，所述第一导向面上开设有供延伸杆置入的限位槽，所述储料盒位于上料板的右侧设置有与上料板相互平行的防脱板。
8.本实用新型进一步设置为：所述储料盒位于防脱板的右侧设置有接料盒，所述接料盒朝向防脱板侧设置有第二倾斜导板，且第二倾斜导板的倾斜方向沿水平朝右逐渐沿竖向朝下倾斜。
9.本实用新型进一步设置为：所述接料盒底端设置有接料底板，所述第二倾斜导板与接料底板的长度方向均沿前后方向，且长度相等，所述第二倾斜导板与接料底板的宽度之和小于接料底板的长度。
10.本实用新型进一步设置为：所述上料板包括滑移部以及适配部，所述滑移部滑移安装于储料盒，所述第一导向面以及第二导向面设置于适配部，所述滑移部上端设置有供
适配部插设安装的安装插槽，所述适配部下端设置有插设于安装插槽内的安装插条。
11.本实用新型进一步设置为：所述安装插槽以及安装插条的长度方向沿前后方向，所述安装插槽的前侧贯穿滑移部设置有供安装插条进出安装插槽的拆装口，所述滑移部位于适配部后端设置有后定位块，所述滑移部以及适配部设置有用于将滑移部与适配部固定安装的固定螺栓。
12.本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有沿竖向延伸的竖向调节孔，所述储料盒上设置有沿左右方向延伸的左右调节孔，且竖向调节孔沿前后方向贯穿机架、左右调节孔沿前后方向贯穿储料盒，所述机架与储料盒之间设置有插设于竖向调节孔以及左右调节孔的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓上螺纹连接有锁紧螺母，所述竖向调节孔以及左右调节孔均位于锁紧螺栓的头部与锁紧螺母之间。
13.本实用新型进一步设置为：所述左右调节孔的数量为2道，且沿竖向排列设置，所述锁紧螺栓以及锁紧螺母的数量与左右调节孔的数量呈对应设置。
14.通过采用上述技术方案，1.在上料板朝上运动时，若直接与上料板接触的插针为连接板位于延伸杆后侧时，延伸杆将会部分落入限位槽内，而连接板的下端则倾斜贴合第二导向面，此时，与上料板直接接触的插针由于限位槽与延伸杆的卡接将会稳定随上料板上升，而更上方的插针则会在重力作用下沿着第二导向面落回储料槽内，从而完成上料；2.在上料板朝上运动时，若直接与上料板接触的插针为连接板位于延伸杆前侧时，连接板将会贴合第一导向面，此外，由于连接板的重量占比大于延伸杆，使得第一导向面对连接板的支撑作用力大于延伸杆沿第二导向面的重力，保证插针稳定随上料板上升，而更上方的插针同理会在重力作用下沿着第二导向面落回储料槽内，此外，当插针随着上料板越过防脱板后，连接板将会沿着第一导向面朝右下方脱离上料板，从而将该部分插针进行自动筛选，实现放入储料槽内的插针无需人工筛选，极大的提高了生产效率以及生产成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为插针与推板的装配图；
17.图2为本实用新型具体实施方式的装配图；
18.图3为本实用新型具体实施方式的爆炸图；
19.图4为本实用新型具体实施方式中去除机架的装配图；
20.图5为本实用新型具体实施方式中上料板的爆炸图；
21.图6为本实用新型具体实施方式插针放置于适配部的一种状态图；
22.图7为本实用新型具体实施方式插针放置于适配部的一种状态图；
23.图8为图5中a的放大图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图2-图8所示，本实用新型公开了一种插针上料装置，包括机架1，机架1上设置有呈方形的储料盒2，储料盒2内设置有储料槽21，储料槽21内通过螺栓等方式固定安装有第一倾斜导板22，且第一倾斜导板22的倾斜方向沿水平朝右逐渐沿竖向朝下倾斜，此外，储料槽21的右侧设置有上料板3，机架1上设置有用于驱动上料板3竖向滑移的上料机构。因此，大量的插针置于储料槽21内，并在第一倾斜导板22的作用下朝右端汇聚，并实现长度方形沿前后方向，因此，出现连接板位于延伸杆后侧或者连接板位于延伸杆前侧两种情况，此外，上料板3通过竖向朝上运动而将插针顶起实现上料。
26.其中，本实施例中的上料板3的上方前侧设置有呈倾斜的第一导向面31，上料板3的上方后侧设置有呈倾斜的第二导向面32，第一导向面31的倾斜方向沿水平朝右逐渐沿竖向朝下倾斜，第二导向面32的倾斜方向沿水平朝右逐渐沿竖向朝上倾斜，其中，第一导向面31上开设有供延伸杆置入的限位槽33，此外，储料盒2位于上料板3的右侧设置有与上料板3相互平行的防脱板23。
27.因此，如图6所示，在上料板3朝上运动时，若直接与上料板3接触的插针为连接板位于延伸杆后侧时，延伸杆将会部分落入限位槽33内，而连接板的下端则倾斜贴合第二导向面32，此时，与上料板3直接接触的插针由于限位槽33与延伸杆的卡接将会稳定随上料板3上升，而更上方的插针则会在重力作用下沿着第二导向面32落回储料槽21内，从而完成上料，此外，如图7所示，在上料板3朝上运动时，若直接与上料板3接触的插针为连接板位于延伸杆前侧时，连接板将会贴合第一导向面31，其中，由于连接板的重量占比大于延伸杆，使得第一导向面31对连接板的支撑作用力大于延伸杆沿第二导向面32的重力，保证插针在防脱板23的限位下稳定随上料板3上升，而更上方的插针同理会在重力作用下沿着第二导向面32落回储料槽21内，此外，当插针随着上料板3越过防脱板23后，连接板将会沿着第一导向面31朝右下方脱离上料板3，从而将该部分插针进行自动筛选，实现放入储料槽21内的插针无需人工筛选，极大的提高了生产效率以及生产成本。
28.其中，本实施例中的上料机构包括竖向导轨41以及竖向气缸42，竖向导轨41固定安装于上料板3上，且通过与储料盒2卡接而实现上料板3竖向滑移，而竖向气缸42则采用螺栓等方式固定安装于储料盒2，且竖向气缸42的输出轴沿竖向朝下，并固定连接上料板3，使得在竖向气缸42的工作下而带动上料板3竖向滑移。
29.此外，本实施例中的储料盒2位于防脱板23的右侧设置有接料盒5，接料盒5朝向防脱板23侧设置有第二倾斜导板51，且第二倾斜导板51的倾斜方向沿水平朝右逐渐沿竖向朝下倾斜，因此，接料盒5用于实现对第一导向面31朝右下方向脱离上料板3的插针的收集，且第二倾斜导板51用于实现将接料盒5内的插针进行汇聚，从而操作人员可快速收集排出的插针，并经过统一转向后再置入储料槽21内，实现便捷且沿正确方向的入料来提高加工效率。
30.优选的，本实施例中的接料盒5底端设置有接料底板52，第二倾斜导板51与接料底板52的长度方向均沿前后方向，且长度相等，第二倾斜导板51与接料底板52的宽度之和小于接料底板52的长度，因此，第二倾斜导板51用于实现筛选出的插针的汇聚，而接料底板52
则用于实现收集更多的插针，此外，由于第二倾斜导板51与接料底板52的宽度之和小于接料底板52的长度，因此，筛选出的插针在接料盒5内不易发生转动而导致再次转向，保证接料盒5内的插针方向统一，从而统一转向再朝储料槽21内入料更加的高效。
31.优选的，本实施例中的上料板3包括滑移部34以及适配部35，滑移部34滑移安装于储料盒2，第一导向面31以及第二导向面32设置于适配部35，滑移部34上端设置有供适配部35插设安装的安装插槽341，适配部35下端设置有插设于安装插槽341内的安装插条351，因此，滑移部34与适配部35分体的设置，使得适配部35可进行更换，从而更换不同的适配部35而采用不同形状结构的第一导向面31以及第二导向面32用于适配不同型号的插针。
32.优选的，本实施例中的安装插槽341以及安装插条351的长度方向沿前后方向，安装插槽341的前侧贯穿滑移部34设置有供安装插条351进出安装插槽341的拆装口342，滑移部34位于适配部35后端设置有后定位块343，滑移部34以及适配部35设置有用于将滑移部34与适配部35固定安装的固定螺栓6，因此，安装插槽341以及安装插条351的长度方向沿前后方向使得安装插槽341以及安装插条351的长度更长，从而保证插设安装的稳定性，并通过固定螺栓6高强度固定进一步提高滑移部34与适配部35的安装稳定性。
33.其中，本实施例中的机架1上设置有沿竖向延伸的竖向调节孔11，储料盒2上设置有沿左右方向延伸的左右调节孔24，且竖向调节孔11沿前后方向贯穿机架1、左右调节孔24沿前后方向贯穿储料盒2，此外，机架1与储料盒2之间设置有插设于竖向调节孔11以及左右调节孔24的锁紧螺栓71，锁紧螺栓71上螺纹连接有锁紧螺母72，且竖向调节孔11以及左右调节孔24均位于锁紧螺栓71的头部与锁紧螺母72之间，因此，通过竖向调节孔11以及左右调节孔24而实现储料盒2沿竖向以及左右方向的位置调整，从而改变输出插针的具体位置，用于适配取料装置，保证取料的稳定性。
34.优选的，本实施例中的左右调节孔24的数量为2道，且沿竖向排列设置，锁紧螺栓71以及锁紧螺母72的数量与左右调节孔24的数量呈对应设置，使得在两件锁紧螺栓71与锁紧螺母72的配合作用下，防止储料盒2转动导致位置的偏差。
35.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。