一种预混料包装对接缝包线的扶包导引机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，属于包装辅助设备领域。


背景技术：

2.随着牧业发展的壮大，预混料的生产厂家也越来越多，产品的品种随之增多。好的配方既可以降低养殖成本，使牲畜少生病，提高成活率。从医药费上也能降低不少成本，所以预混料的产生就有了市场。为满足不同牲畜饲养需求，预混料配方中需要添加不同载体成分、微量元素添加剂及稀释剂，此外装料过程中空气的混入，多种因素导致预混料流动性极好。在通过缝包机缝包后料袋无法站立输送，需人工辅助输送至码垛设备气动倒包处，产线劳动人员密集，同时不能完全保证气动倒包装置处袋子输送状态，影响后续码垛设备输送及码垛。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的的问题，本实用新型提供一种预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，解决预混料产线劳动密集、效率低下的现状，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本。
4.本实用新型采取的技术方案是，一种预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，包括焊接立柱、升降箱体和双向导引机构；升降箱体设置于焊接立柱上并沿焊接立柱长度延伸方向滑动；所述双向导引机构包括导引机构支架、托架和两组悬臂摆臂组件；所述导引机构支架通过托架与升降箱体固定连接，两组悬臂摆臂组件的端部分别与导引机构支架转动连接；所述悬臂摆臂组件为条形且其中部设置有沿悬臂摆臂组件长度延伸方向设置的扶包通道，两组悬臂摆臂组件的扶包通道配合设置。
5.优化的，上述预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，所述两组悬臂摆臂组件包括悬臂和摆臂，悬臂的一端与导引机构支架转动连接，摆臂的端部与悬臂的另一端转动连接。
6.优化的，上述预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，所述悬臂包括两个平行间隔设置的悬臂杆，摆臂包括两个平行间隔设置的摆臂杆；两个悬臂杆的一端通过转轴与导引机构支架转动连接，两个摆臂杆的端部分别通过转轴与两个悬臂杆转动连接；所述两个悬臂杆之间的间隙、两个摆臂杆之间的间隙连通并形成扶包通道。
7.优化的，上述预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，所述悬臂摆臂组件还包括两个夹紧气缸；所述两个夹紧气缸的缸筒端部分别与两个悬臂杆铰接，两个夹紧气缸的活塞杆端部分别与两个摆臂杆铰接。
8.优化的，上述预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，所述双向导引机构还包括调速电机，悬臂摆臂组件还包括两组输送三角带，调速电机的动力输出端与两组输送三角带传动连接；所述两组输送三角带经过扶包通道并在扶包通道内相对设置。
13、三角带压紧轮2-14、转向轮2-15、三角带2-16、涨紧螺钉2-17、两组悬臂摆臂组件。
26.调速电机2-1驱动主动轮组件2-2与从动轮组件2-3啮合传动，并通过万向节2-6向下传递动力，经计算选用同样齿数的主动轮组件2-2与从动轮组件2-3，以保证下方传动的同步性，驱动轴2-7与驱动轮 2-8连接，带动三角带2-16传动。两组输送三角带2-16经过扶包通道并在扶包通道内相对设置。摆臂杆与悬臂杆的连接处设置有引导输送三角带转向的转向轮2-15。
27.导引机构支架2-4通过托架1-3与升降箱体1-4固定连接，两组悬臂摆臂组件的端部分别与导引机构支架2-4转动连接；所述悬臂摆臂组件为条形且其中部设置有沿悬臂摆臂组件长度延伸方向设置的扶包通道，两组悬臂摆臂组件的扶包通道配合设置。
28.所述两组悬臂摆臂组件包括悬臂2-9、摆臂2-10、两个夹紧气缸2-13、两组输送三角带，悬臂2-9包括两个平行间隔设置的悬臂杆，摆臂2-10包括两个平行间隔设置的摆臂杆。
29.悬臂2-9的一端与导引机构支架2-4转动连接，摆臂2-10的端部与悬臂2-9的另一端转动连接。两个悬臂杆的一端通过转轴与导引机构支架2-4转动连接，两个摆臂杆的端部分别通过转轴与两个悬臂杆转动连接；所述两个悬臂杆之间的间隙、两个摆臂杆之间的间隙连通并形成扶包通道。两个夹紧气缸2-13 的缸筒端部分别与两个悬臂杆铰接，两个夹紧气缸2-13的活塞杆端部分别与两个摆臂杆铰接。
30.图示右侧导引部分夹紧气缸2-13初始处于缩回状态，即摆臂2-10打开状态，当收到物料信号时，两侧夹紧气缸2-13伸出，摆臂2-10夹紧，完成对袋子的夹持并进行输送。图示左侧导引部分，驱动轴2-7 末端与驱动轮2-8连接，带动三角带2-16传动。夹紧气缸2-13尾部固定于悬臂2-9上，摆臂2-10与加紧气缸2-13头部连接。图示左侧导引部分，夹紧气缸2-13初始处于伸出状态，即摆臂2-10夹紧状态，当收到物料信号时，两侧夹紧气缸2-13缩回，摆臂2-10打开，松开袋子，袋子随后续设备继续输送。
31.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，其特征在于：包括焊接立柱(1)、升降箱体(1-4)和双向导引机构；升降箱体(1-4)设置于焊接立柱(1)上并沿焊接立柱(1)长度延伸方向滑动；所述双向导引机构包括导引机构支架(2-4)、托架(1-3)和两组悬臂摆臂组件；所述导引机构支架(2-4)通过托架(1-3)与升降箱体(1-4)固定连接，两组悬臂摆臂组件的端部分别与导引机构支架(2-4)转动连接；所述悬臂摆臂组件为条形且其中部设置有沿悬臂摆臂组件长度延伸方向设置的扶包通道，两组悬臂摆臂组件的扶包通道配合设置。2.根据权利要求1所述的预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，其特征在于：所述两组悬臂摆臂组件包括悬臂(2-9)和摆臂(2-10)，悬臂(2-9)的一端与导引机构支架(2-4)转动连接，摆臂(2-10)的端部与悬臂(2-9)的另一端转动连接。3.根据权利要求2所述的预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，其特征在于：所述悬臂(2-9)包括两个平行间隔设置的悬臂杆，摆臂(2-10)包括两个平行间隔设置的摆臂杆；两个悬臂杆的一端通过转轴与导引机构支架(2-4)转动连接，两个摆臂杆的端部分别通过转轴与两个悬臂杆转动连接；所述两个悬臂杆之间的间隙、两个摆臂杆之间的间隙连通并形成扶包通道。4.根据权利要求3所述的预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，其特征在于：所述悬臂摆臂组件还包括两个夹紧气缸(2-13)；所述两个夹紧气缸(2-13)的缸筒端部分别与两个悬臂杆铰接，两个夹紧气缸(2-13)的活塞杆端部分别与两个摆臂杆铰接。5.根据权利要求3所述的预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，其特征在于：所述双向导引机构还包括调速电机(2-1)，悬臂摆臂组件还包括两组输送三角带，调速电机(2-1)的动力输出端与两组输送三角带传动连接；所述两组输送三角带经过扶包通道并在扶包通道内相对设置。6.根据权利要求3所述的预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，其特征在于：所述摆臂杆与悬臂杆的连接处设置有引导输送三角带转向的转向轮(2-15)。7.根据权利要求1所述的预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，其特征在于：所述焊接立柱(1)上设置有沿焊接立柱(1)长度延伸方向设置的链条(1-5)，升降箱体(1-4)内设置有内部齿轮组(1-7)，内部齿轮组(1-7)与链条(1-5)啮合。

技术总结
本申请公开了一种预混料包装对接缝包线的扶包导引机构，包括焊接立柱(1)、升降箱体(1-4)和双向导引机构；升降箱体(1-4)设置于焊接立柱(1)上并沿焊接立柱(1)长度延伸方向滑动；所述双向导引机构包括导引机构支架(2-4)、托架(1-3)和两组悬臂摆臂组件；所述导引机构支架(2-4)通过托架(1-3)与升降箱体(1-4)固定连接，两组悬臂摆臂组件的端部分别与导引机构支架(2-4)转动连接；所述悬臂摆臂组件为条形且其中部设置有沿悬臂摆臂组件长度延伸方向设置的扶包通道，两组悬臂摆臂组件的扶包通道配合设置。本实用新型的技术方案，解决预混料产线劳动密集、效率低下的现状，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：高明作 曹现仁 陈世海 刘静 王文政
受保护的技术使用者：青岛宝佳自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/5/5