一种改进离合结构的绞盘的制作方法

1.本实用新型属于绞盘领域，具体涉及一种改进离合结构的绞盘。


背景技术：

2.汽车用电动绞盘,一般安装于越野车或者其他特种车辆上，作为应急、救援、抢修、比赛等场合的牵引工具。
3.一般来说,绞盘由电机、控制部分、刹车、减速机、离合、卷筒、绳索、机架等组成。
4.绞盘的传动结构：绞盘一般是三级行星减速机的结构，电机带动传动轴穿过中心通孔在末端带动一级中心齿轮转动，一级齿圈固定不动，一级行星轮带动一级轮架转动，一级轮架的中心带动二级中心齿轮，二级中心齿轮带动二级行星轮在二级齿圈内运动。
5.当二级齿圈固定不旋转时，二级轮架按照减速比正常减速运行，二级轮架会带动三级中心齿轮转动，由于三级齿圈是固定不动的，所以三级中心齿轮会带动三级轮架转动，三级轮架同步带动卷筒转动，最终拉动绳索。
6.当二级齿圈被释放，可以旋转时，二级轮架会遇到三级中心齿轮的阻力，则二级齿圈旋转,动力不会传递到卷筒上去。
7.二级齿圈的固定或释放是依靠二级齿圈径向上的插销来完成，二级齿圈径向上设有供插销插入和脱出的通道，当插销进入时，则插销限制了二级齿圈的转动，反之则释放了二级齿圈。
8.现有技术中的缺陷就是插销要占用绞盘的外部空间，并且要在径向上留有较大的操作空间。
9.控制二级齿圈的转动的方式，分插拔式和扭转推拉式。其中，插拔式是直接通过销轴插进或拔出位于二级齿圈上的径向的坑内，来阻止或放开二级齿圈的转动。当销子插入时，二级齿圈不会转动，行星轮减速机构有效传动。扭转推拉是在二级齿圈的外环面有一个环槽，偏心手柄的销子，在环槽内转动，可以带动二级齿圈向前或向后运动。扭动手柄，二级齿圈向后运动，当其自身的平面齿与壳体上的平面齿啮合时，二级齿圈不会转动。此时，行星轮减速机构有效传动。
10.以上方式，有一个不可避免的特点，就是绞盘的减速机部分，必须有个手柄，突出在外面。当安装空间不便时，操作就会很麻烦。还有，扭转推拉式在啮合的时候，需要手动微动卷筒，辅助啮合。
11.还有一种是通过传动轴的轴向运动，带动花键齿与三级行星轮侧板上的内花键啮合或者分离，来实现动力的离合。传动轴带动的花键齿，自身较长一段套装在卷筒的内花键中，可以沿轴向运动。三级行星轮靠近卷筒一侧的侧板，中间做成内花键。当花键齿一端在卷筒内花键内部，另一端在三级行星轮侧板上的内花键内部，此时，动力传至卷筒。相当于离合器啮合。当花键齿隐藏在卷筒内部，另一端与三级行星轮侧板上的内花键脱开时，来自减速机构的动力不会传递到卷筒。相当于离合脱开。
12.以上移动花键齿的离合方式，优点是没有前两种离合方式的手柄突出在外，只在
减速机构后面，有一个同轴手轮。缺点是，花键齿与侧板内花键啮合时，仍需要手动微动卷筒，辅助啮合。


技术实现要素：

13.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、无需在变速箱的径向上控制齿圈离合，不占用绞盘的径向空间，并且无需腾出相应的操作空间，花键齿能准确同轴对接啮合的一种改进离合结构的绞盘。
14.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种改进离合结构的绞盘，包括卷筒，设置在卷筒中心的传动轴，设置在卷筒两端的减速箱和电机，设置在减速箱内的多级行星齿轮减速机构，电机设有输出轴，电机输出轴的端部设有联轴器，传动轴设有第一棱柱段和第二棱柱段，联轴器设有供第一棱柱段作轴向滑动的第一通道，第一通道的内轮廓与第一棱柱段的外轮廓匹配，并且第一通道与电机输出轴同轴；
15.多级行星齿轮减速机构包括作为动力输入的一级中心齿轮，以及作为动力输出的末级侧板，一级中心齿轮的中心设有供第二棱柱段轴向滑动的第二通道，第二通道的内轮廓与第二棱柱段的外轮廓匹配；
16.末级侧板的中心设有第一内花键，卷筒设有与第一内花键同轴的第二内花键，传动轴的外周间隙转动设有花键齿，花键齿用于连接第一内花键和第二内花键；
17.第一内花键与第二内花键之间设有导向套，导向套位于末级侧板上。
18.传动轴设有轴向推拉装置。
19.为优化上述技术方案，采取的措施还包括：
20.上述的轴向推拉装置包括设于传动轴外周的限位凸，以及位于限位凸和联轴器之间的弹簧，还包括顶在转动轴末端的挡块，减速箱上设有供挡块旋转移动的螺旋轨道。
21.上述的减速箱转动设有旋钮，挡块位于输出轴和旋钮之间，挡块设有2个以上的缺口，旋钮设有插在缺口中的导向柱。
22.上述的缺口共有3个，并且呈轴对称分布。
23.上述的螺旋轨道位于减速箱的内壁，挡块上设有滑动设置在螺旋轨道内的导向凸起。
24.上述的螺旋轨道共有3条，并且每条螺旋轨道首尾封闭，3条螺旋轨道呈旋转对称分布，导向凸起也有3个。
25.在另一种方案中，轴向推拉装置包括转动连于传动轴末端的旋钮，旋钮和减速箱之间设有螺纹旋配结构。
26.上述的传动轴在与旋钮接触的端部设有螺杆，旋钮的中心设有转动套在所述的螺杆上的孔道。
27.上述的导向套与末级侧板为一体成型结构。
28.与现有技术相比，本实用新型的一种改进离合结构的绞盘，包括卷筒，设置在卷筒中心的传动轴，设置在卷筒两端的减速箱和电机，设置在减速箱内的多级行星齿轮减速机构，电机设有输出轴，电机输出轴的端部设有联轴器，传动轴设有第一棱柱段和第二棱柱段，联轴器设有供第一棱柱段作轴向滑动的第一通道，第一通道的内轮廓与第一棱柱段的外轮廓匹配，并且第一通道与电机输出轴同轴；多级行星齿轮减速机构包括作为动力输入
的一级中心齿轮，以及作为动力输出的末级侧板，一级中心齿轮的中心设有供第二棱柱段轴向滑动的第二通道，第二通道的内轮廓与第二棱柱段的外轮廓匹配；末级侧板的中心设有第一内花键，卷筒设有与第一内花键同轴的第二内花键，传动轴的外周间隙转动设有花键齿，花键齿用于连接第一内花键和第二内花键；第一内花键与第二内花键之间设有导向套，导向套位于末级侧板上；传动轴设有轴向推拉装置。本实用新型无需在变速箱的径向上控制齿圈离合，不占用绞盘的径向空间，并且无需腾出相应的操作空间，花键齿能迅速准确地径向同轴对接啮合，传动效率高。
附图说明
29.图1是本实用新型实施例二的内部结构示意图；
30.图2是图1的立体结构示意图；
31.图3是图2的分解示意图；
32.图4是挡块、旋钮和减速箱完整的分解示意图；
33.图5是实施例一中花键齿连接第一内花键和第二内花键的工作示意图；
34.图6是实施例一中花键齿与第一内花键断开的工作示意图；
35.图7是实施例三的结构示意图。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
37.图1至图7为本实用新型的结构示意图。
38.其中的附图标记为：旋钮1、导向柱11、螺纹旋配结构12、孔道13、减速箱2、卷筒3、第二内花键31、电机4、输出轴41、联轴器5、第一通道51、传动轴6、第一棱柱段61、第二棱柱段62、螺杆63、挡块71、导向凸起711、缺口712、螺旋轨道72、限位凸73、弹簧74、多级行星齿轮减速机构8、一级中心齿轮81、末级侧板82、第二通道811、第一内花键821、导向套83、花键齿9。
39.实施例一，如图1至3所示，一种改进离合结构的绞盘，包括卷筒3，设置在卷筒3中心的传动轴6，设置在卷筒3两端的减速箱2和电机4，设置在减速箱2内的多级行星齿轮减速机构8，电机4设有输出轴41，电机4输出轴41的端部设有联轴器5，传动轴6设有第一棱柱段61和第二棱柱段62，联轴器5设有供第一棱柱段61作轴向滑动的第一通道51，第一通道51的内轮廓与第一棱柱段61的外轮廓匹配，并且第一通道51与电机4输出轴41同轴；
40.多级行星齿轮减速机构8包括作为动力输入的一级中心齿轮81，以及作为动力输出的末级侧板82，一级中心齿轮81的中心设有供第二棱柱段62轴向滑动的第二通道811，第二通道811的内轮廓与第二棱柱段62的外轮廓匹配；一级中心齿轮81也叫太阳齿轮，末级侧板82起到最后一级的行星架的作用，是动力减速器的动力输出部位，末级侧板82位于一级中心齿轮81和电机4之间。
41.末级侧板82的中心设有第一内花键821，卷筒3设有与第一内花键821同轴的第二内花键31，传动轴6的外周间隙转动设有花键齿9，花键齿9用于连接第一内花键821和第二内花键31，花键齿9只能在传动轴6上转动，而无法在传动轴6上作相对的轴向移动；
42.第一内花键821与第二内花键31之间设有导向套83，导向套83位于末级侧板82上；
花键齿9始终处于第二内花键31和导向套83内。
43.传动轴6设有轴向推拉装置。
44.实施例中，如图1至3所示，轴向推拉装置包括设于传动轴6外周的限位凸73，以及位于限位凸73和联轴器5之间的弹簧74，还包括顶在转动轴末端的挡块71，减速箱2上设有供挡块71旋转移动的螺旋轨道72。
45.实施例中，导向套83与末级侧板82为一体成型结构。
46.实施例一中，卷筒3的转动原理：电机4的输出轴41带动联轴器5转动，联轴器5带动传动轴6转动，传动轴6带动一级中心齿轮81转动，最终带动末级侧板82转动。
47.如图6所示，非工作状态下，花键齿9始终与第二内花键31啮合，并且与末级侧板82上的第一内花键821断开，因此末级侧板82的扭矩无法传递给卷筒3，卷筒3不工作。
48.如图5所示，工作状态下，旋转挡块71，由于螺旋轨道72的引导作用，使挡块71远离一级中心齿轮81，弹簧74将传动轴6推往挡块71方向，使花键齿9顺着导向套83进入第一内花键821，从而使第一内花键821和第二内花键31同步连接，因此末级侧板82的扭矩传递给卷筒3，卷筒3工作。
49.实施例二，如图1至4所示，在实施例一的基础上，减速箱2转动设有旋钮1，挡块71位于输出轴41和旋钮1之间，挡块71设有2个以上的缺口712，旋钮1设有插在缺口712中的导向柱11。旋钮1的轴向位置不变，通过旋转旋钮1能同步旋转挡块71，挡块71在导向柱11上轴向移动。旋钮1只能作旋转运动，而无法沿着传动轴的轴向移动。
50.实施例中，如图4所示，缺口712共有3个，并且呈轴对称分布。
51.实施例中，如图4所示，螺旋轨道72位于减速箱2的内壁，挡块71上设有滑动设置在螺旋轨道72内的导向凸起711。
52.实施例中，螺旋轨道72共有3条，并且每条螺旋轨道72首尾封闭，3条螺旋轨道72呈旋转对称分布，导向凸起711也有3个。
53.实施例三，如图7所示，实施例三和实施例一的结构区别是没有限位凸73、弹簧74和挡块71，具体结构是轴向推拉装置包括转动连于传动轴6末端的旋钮1，旋钮1和减速箱2之间设有螺纹旋配结构12。旋转旋钮1时，旋钮1会带动传动轴6沿着轴向移动，从而带动花键齿9顺着导向套83进出第一内花键821。
54.实施例中，如图7所示，传动轴6在与旋钮1接触的端部设有螺杆63，旋钮1的中心设有转动套在所述的螺杆63上的孔道13。
55.本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。