一种圆形玻璃上料系统

1.本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种圆形玻璃上料系统。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
3.在圆形玻璃毛坯料完成切割后，需要进行二次深加工，以保证精度和粗糙度，现有的圆形玻璃毛坯料进行深加工时，多采用人工放置和取出的方式进行上下料，在实际操作中效率低，且容易造成手部划伤等安全问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种圆形玻璃上料系统，以解决上述背景技术中提出的人工放置和取出的方式进行上下料，在实际操作中效率低，且容易造成手部划伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆形玻璃上料系统，包括主机架，所述主机架的顶部外壁上安装有粘胶平台、输送机构与上料机构，所述粘胶平台通过轴承与所述主机架相连接，所述输送机构位于所述粘胶平台的一侧，所述上料机构固定安装在所述输送机构的一侧顶部，所述主机架的一侧壁上固定安装有控制面板，所述控制面板分别与所述粘胶平台和所述上料机构上的用电设备之间电性连接。
6.优选的，所述粘胶平台为圆形。
7.优选的，所述主机架的底部外壁上安装有万向轮。
8.优选的，所述输送机构包括机架、传动轴、输送皮带、传动轮、驱动电机与控制器，所述机架固定安装在所述主机架的一侧顶部，所述传动轴通过轴承安装在所述机架上，所述输送皮带套设在所述传动轴的侧壁上，所述传动轮固定安装在所述传动轴的一端，所述驱动电机固定安装在所述机架的一侧底部，且所述驱动电机的输出端通过传动皮带与所述传动轮相连接，所述控制器安装在所述机架的一侧底部，且所述控制器与所述驱动电机之间电性连接。
9.优选的，所述机架靠近所述粘胶平台的一端顶部固定安装有定位挡板。
10.优选的，所述上料机构包括固定架、连接杆、滑轨、活动板、平移气缸、提升气缸与吸盘，所述固定架固定安装在所述输送机构的一侧顶部，所述连接杆分别与两个所述固定架固定连接，所述滑轨固定安装在所述固定架的顶部外壁上，所述活动板滑动安装在所述滑轨的上方，所述平移气缸固定安装在所述连接杆的顶部，且所述平移气缸的输出端与所述活动板相连接，所述活动板的中间固定安装有提升气缸，所述提升气缸的输出端固定连接有升降板，所述吸盘设置在所述升降板的底部外壁上。
11.优选的，所述固定架的一侧顶部外壁上固定安装有限位挡板。
12.优选的，所述活动板上活动安装有导杆，且所述导杆贯穿所述活动板，所述导杆的底端与所述升降板固定连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.本实用新型进行圆形玻璃加工时，操作人员只需将上一工序加工的毛坯玻璃批量放置于输送机构上，该系统的输送机构、平移机构会自动检测玻璃并启动工作，并且完成加工后自动传送进入下一工序，工作效率高，加工过程中安全系数大，为生产企业大大节省了成本，便于广泛推广使用。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构的示意图。
16.图2为本实用新型上料机构的示意图。
17.图3为本实用新型输送机构的示意图。
18.图4为本实用新型输送机构放置圆形玻璃的示意图。
19.图中：1、主机架；2、粘胶平台；3、输送机构；4、上料机构；5、控制面板；6、万向轮；31、机架；32、传动轴；33、输送皮带；34、传动轮；35、驱动电机；36、控制器；37、定位挡板；41、固定架；42、连接杆；43、滑轨；44、活动板；45、平移气缸；46、提升气缸；47、吸盘；48、限位挡板； 49、导杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1-4所示的一种圆形玻璃上料系统，包括主机架1，主机架1的顶部外壁上安装有粘胶平台2、输送机构3与上料机构4，粘胶平台2通过轴承与主机架1相连接，粘胶平台2为圆形，粘胶平台2使用时由伺服电机进行驱动，这样便于粘胶平台2进行循环使用，较为方便，输送机构3位于粘胶平台2的一侧，上料机构4固定安装在输送机构的一侧顶部，主机架1的一侧壁上固定安装有控制面板5，控制面板5分别与粘胶平台2和上料机构4上的用电设备之间电性连接，使用时，首先将待加工的毛坯圆形玻璃放置在输送机构3上进行传输，传输至所需位置后启动上料机构4经毛坯圆形玻璃抓取放置到粘胶平台2上进行下一工序的加工，全程自动化，工作效率高，节省了生产成本，并且提高了生产过程的安全性。
22.在本实施例中，主机架1的底部外壁上安装有万向轮6，以便于移动整体装置。
23.在本实施例中，输送机构3包括机架31、传动轴32、输送皮带33、传动轮34、驱动电机35与控制器36，机架31固定安装在主机架1的一侧顶部，传动轴32通过轴承安装在机架31上，输送皮带33套设在传动轴32的侧壁上，传动轮34固定安装在传动轴32的一端，驱动电机35固定安装在机架31 的一侧底部，且驱动电机35的输出端通过传动皮带与传动轮34相连接，控制器36安装在机架31的一侧底部，且控制器36与驱动电机35之间电性连接，使用时，
将待加工的毛坯圆形玻璃放置在输送皮带33上，通过控制器36 启动驱动电机35，驱动电机35的输出端通过传动皮带带动传动轮34与传动轴32转动，传动轴32带动输送皮带33进行运动，从而运输毛坯圆形玻璃。
24.在本实施例中，机架31靠近粘胶平台2的一端顶部固定安装有定位挡板 37，这样在毛坯圆形玻璃运输至与定位挡板37接触时即被挡停，防止其掉落。
25.在本实施例中，上料机构4包括固定架41、连接杆42、滑轨43、活动板44、平移气缸45、提升气缸46与吸盘47，固定架41固定安装在输送机构3 的一侧顶部，连接杆42分别与两个固定架41固定连接，滑轨43固定安装在固定架41的顶部外壁上，活动板44滑动安装在滑轨43的上方，平移气缸45 固定安装在连接杆42的顶部，且平移气缸45的输出端与活动板44相连接，活动板44的中间固定安装有提升气缸46，提升气缸46的输出端固定连接有升降板，吸盘47设置在升降板的底部外壁上，吸盘47为真空吸盘，用于吸取圆形玻璃并固定，通过控制面板5启动平移气缸45带动活动板44在滑轨 43方向上移动，当吸盘47移动至圆形玻璃的上方时，启动提升气缸46带动升降板与吸盘47向下移动，使吸盘47与圆形玻璃相接触，吸盘47通过真空系统抓取圆形玻璃，然后再次启动提升气缸46向上移动，启动平移气缸45 向粘胶平台2方向移动，最后通过吸盘47的真空系统将圆形玻璃放置在粘胶平台2上进行下一工序的加工，自动化程度高，提高了工作效率与安全性。
26.在本实施例中，固定架41的一侧顶部外壁上固定安装有限位挡板48，这样可以防止活动板44移动距离过大脱离滑轨43。
27.在本实施例中，活动板44上活动安装有导杆49，且导杆49贯穿活动板 44，导杆49的底端与升降板固定连接，这样进一步保证了使用过程中升降板不会发生晃动，保证了吸盘47使用的稳定性。
28.本实用工作原理：本实用新型为一种圆形玻璃上料系统，使用时，首先，操作人员将上一工序加工的毛坯圆形玻璃批量放置于输送机构3的输送皮带3 上，启动驱动电机35带动传动轮34转动，从而带动传动轴32转动，传动轴 32带动输送皮带3运动，通过控制面板5启动平移气缸45带动活动板44在滑轨43方向上移动，当吸盘47移动至圆形玻璃的上方时，启动提升气缸46 带动吸盘47向下移动，使吸盘47与圆形玻璃相接触，吸盘47通过真空系统抓取圆形玻璃，然后再次启动提升气缸46向上移动，启动平移气缸45向粘胶平台2方向移动，最后通过吸盘47的真空系统将圆形玻璃放置在粘胶平台 2上进行下一工序的加工，自动化程度高。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。