高效叠片检测系统及偏光片清洗机的制作方法

1.本技术属于叠片检测技术领域，更具体地说，是涉及一种高效叠片检测系统及偏光片清洗机。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，目前生产制造业中的很多设备都越来越自动化，例如市场上常见的偏光片清洗机，主要目的是对偏光片进行自动化清洗，但是在偏光片被自动化输送的过程中，需要对被运输的偏光片进行叠片检测，否则两片或者多片偏光片一旦重叠运输，容易造成清洗不干净、设备报警甚至设备卡死等现象。
3.一篇申请号为201620033501.4的中国专利公开了一种用于清洗机台的叠片检测装置，包括感应器、支架及控制器，所述感应器设于两槽体之间的硅片流动通道处，清洗机台包括多个槽体，硅片从上料端依次流经多个槽体，完成清洗操作，然后再从下料端移出，其中相邻的两个槽体之间设有若干硅片流动通道，每一硅片流动通道内均设有一感应器。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述设计的清洗机在应用于清洗偏光片时，取料手所取得的偏光片时会在感应器处停留大约0.4秒，才可以实现叠片检测的目的，而正常情况下每小时运输偏光片900次以上且实际叠片次数不超过8次，此种检测叠片方式的生产周期比较长，间接导致了生产效率低下，故而有待改进。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种高效叠片检测系统及偏光片清洗机，以解决现有技术中存在常见叠片检测装置的检测周期长、间接导致生产效率低下等技术问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案一是：提供一种高效叠片检测系统，包括机架和安装在所述机架上的若干个叠片感应器，所述机架上还安装有可自由升降及水平滑动的机械臂，所述机械臂的底部安装有若干组取料手，所述取料手的数量和所述叠片感应器的位置对应布置，所述取料手用于吸附固定待检测的片状产品，所述机械臂带动吸附有片状产品的所述取料手转移位置的过程中不停顿，且片状产品的侧边隔挡所述叠片感应器的光电感应信号。
7.可选地，所述机架上设置有供所述叠片感应器安装的竖杆，所述叠片感应器的光电感应信号竖向布置且远离所述竖杆布置，所述取料手在转移位置的过程中被吸附的片状产品水平布置。
8.可选地，所述取料手包括两块固定板、气缸、吸盘、安装板和压块，两块所述固定板的顶部均固定于所述机械臂的底部，两块所述固定板竖向间隔布置，所述气缸安装于两块所述固定板之间，所述气缸的伸缩杆竖向朝下布置，所述吸盘固定安装于所述气缸的伸缩杆底部且连通外部的负压系统，所述安装板设置有两块且分别安装于两块所述固定板的底部，所述压块设置有两个且分别安装于两块所述安装板的底部，所述吸盘用于吸附待检测的片状产品的上表面，所述压块抵接于片状产品的上表面。
9.可选地，所述安装板上设置有竖向布置的条形调节孔，所述安装板和所述固定板之间通过锁紧螺栓固定，所述锁紧螺栓穿过所述条形调节孔。
10.可选地，所述条形调节孔设置有3-4个且均匀间隔布置，所述锁紧螺栓的数量和所述条形调节孔的数量一致。
11.可选地，在叠片检测过程中，所述压块靠近所述叠片感应器的侧边不隔挡所述叠片感应器的光电感应信号。
12.可选地，所述压块包括固定于所述安装板底部的钢板和粘接于所述钢板下表面的海绵板。
13.为实现上述目的，本技术采用的技术方案二是：提供一种偏光片清洗机，包括如上述的高效叠片检测系统，片状产品为偏光片。
14.可选地，还包括plc控制模块，所述plc控制模块与所述叠片感应器、所述机械臂和所述取料手电连接并控制其配合工作，在叠片检测过程中，所述机械臂受控于所述plc控制模块不停顿或者停顿0.3-0.5秒。
15.可选地，还包括操控面板，所述操控面板与所述plc控制模块电连接，所述操控面板为触屏式操控，所述操控面板上设置有检测方式切换按钮，所述检测方式切换按钮用于控制所述机械臂在叠片检测过程中不停顿或者停顿0.3-0.5秒。
16.综上所述，本技术至少包括以下一种有益的技术效果：
17.1.在叠片检测过程中，由于机械臂带动吸附有片状产品的取料手转移位置的过程中不停顿，所以片状产品的侧边会直接穿过并隔挡叠片感应器的光电感应信号，这种不停顿的检测方式，每个生产周期会大约节省0.3-0.5秒时间，而且相对于4秒左右的生产周期而言，相当于提升了11.10％左右的产能，间接提高了生产效率；
18.2.由于静电较大的偏光片容易产生叠片情况，所以偏光片清洗机在工作过程中，工作人员可以根据待检测偏光片的静电大小以及数量多少，来针对性选择是否启动“不停顿检测方式”，可以在检测效率和检测精度上综合选择哪种方式，可选择性和实用性更强；
19.3.钢板可以明显提升压块的结构强度，可以方便压块和安装板之间进行焊接连接，连接更加牢固稳定，海绵板的质地比较柔软，不至于压坏片状产品，对待检测的片状产品具有良好的保护作用。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例提供的高效叠片检测系统的主视结构示意图。
22.图2为本技术实施例提供的取料手的主视结构示意图。
23.图3为本技术实施例提供的偏光片清洗机的主视结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.101、片状产品；1、机架；2、叠片感应器；3、机械臂；4、取料手；41、固定板；42、气缸；43、吸盘；44、安装板；441、条形调节孔；45、压块；451、钢板；452、海绵板；46、锁紧螺栓；5、竖
杆；6、plc控制模块；7、操控面板；71、检测方式切换按钮。
具体实施方式
26.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.请一并参阅图1-图3，现对本技术实施例提供的高效叠片检测系统及偏光片清洗机进行说明。
31.本技术实施例提供一种高效叠片检测系统，请参阅图1和图2，包括机架1和安装在机架1上的多个叠片感应器2，叠片感应器2的数量具体为四个且均匀间隔布置，机架1上还安装有可自由升降及水平滑动的机械臂3，可带动物体移动和升降的机械臂3在机械设备领域非常普遍，本实施例中不再赘述机械臂的工作原理和具体结构。
32.机械臂3的底部安装有四组间隔布置的取料手4，取料手4的数量和叠片感应器2的位置对应布置，取料手4用于吸附固定待检测的片状产品101，机械臂3带动吸附有片状产品101的取料手4转移位置的过程中不停顿，且片状产品101的侧边隔挡叠片感应器2的光电感应信号。
33.在其他实施例中，机械臂3、叠片感应器2和取料手4的组数，可以针对性设计，例如可以为3组或者5组或者更多，当然只是设置为一组也是可以的，不影响本技术技术方案的正常实现。
34.当一个片状产品101从叠片感应器2之间穿过时，因为厚度比较薄，不足以触发系统的报警机制，当两个或者多个片状产品101从叠片感应器2之间穿过时，因为厚度比较厚，可以触发系统的报警机制。
35.本技术提供的高效叠片检测系统，与现有技术相比，在叠片检测过程中，由于机械臂3带动吸附有片状产品101的取料手4转移位置的过程中不停顿，所以片状产品101的侧边会直接穿过并隔挡叠片感应器2的光电感应信号，这种不停顿的检测方式，每个生产周期会大约节省0.3-0.5秒时间，而且相对于4秒左右的生产周期而言，相当于提升了11.10％左右的产能，间接提高了生产效率。
36.在本实施例中，机架1的底部设置有支撑脚，支撑脚具体可以为机械设备常用的调
高脚，以便工作人员根据需要调节设备的高度，机架1的顶部设置有供机械臂3安装的框架式结构，在其他实施例中，可以根据机型的不同，机架1设计为其他类似的结构。
37.在本技术另一个实施例中，请参阅图1，机架1上设置有供叠片感应器2安装的竖杆5，竖杆5为圆柱结构且由不锈钢材质制成，叠片感应器2的光电感应信号(详见图1中的虚线部分)竖向布置且远离竖杆5布置，取料手4在转移位置的过程中被吸附的片状产品101水平布置。竖杆5为叠片感应器2提供了稳定的安装基础，方便安装且结构稳定。
38.在本技术另一个实施例中，请参阅图1和图2，取料手4包括两块固定板41、气缸42、吸盘43、安装板44和压块45，两块固定板41的顶部均固定于机械臂3的底部，两块固定板41竖向间隔布置，气缸42安装于两块固定板41之间，气缸42的伸缩杆竖向朝下布置，吸盘43固定安装于气缸42的伸缩杆底部且连通外部的负压系统，吸盘43的数量可以根据片状产品101的大小来设计，以稳定吸附片状产品101为准。
39.安装板44设置有两块且分别安装于两块固定板41的底部，压块45设置有两个且分别安装于两块安装板44的底部，吸盘43用于吸附待检测的片状产品101的上表面，压块45抵接于片状产品101的上表面。压块45可以有效避免片状产品101在运输过程中随意晃动，明显提升了检测精准度，上述结构设计的取料手4，不仅结构简单，而且可以稳定的吸附固定待检测的片状产品101。
40.在本技术另一个实施例中，请参阅图1和图2，固定板41和安装板44均为不锈钢材质且为矩形状，安装板44上设置有竖向布置的条形调节孔441，安装板44和固定板41之间通过锁紧螺栓46固定，锁紧螺栓46穿过条形调节孔441。通过调节安装板44的高度，进而可以调节压块45的高度，以方便该取料手4稳定吸附各种不同型号、尺寸、重量的片状产品101，适应性更强。
41.在本技术另一个实施例中，请参阅图1和图2，条形调节孔441设置有3个(或者四个)且均匀间隔布置，条形调节孔441为腰圆孔，锁紧螺栓46的数量和条形调节孔441的数量一致。
42.随着锁紧螺栓46的数量增加，安装板44和固定板41之间连接牢固性也得到明显提升，而且条形调节孔441的数量增多，也会使安装板44的重量变小，因为安装板44会随着机械臂3一起运动，所以重量较小的安装板44会有一定的节能效果。
43.在本技术另一个实施例中，请参阅图1和图2，在叠片检测过程中，压块45靠近叠片感应器2的侧边不隔挡叠片感应器2的光电感应信号。
44.将压块45的长度设计得比较短，可以有效避免压块45在运动过程中扫过叠片感应器2的光电感应信号，因为压块45的厚度明显会比片状产品101的厚度大，所以即使不停顿检测，都可以有效规避压块45触发叠片感应器2的现象，有利于该系统稳定且高效的进行叠片检测工作。
45.在本技术另一个实施例中，请参阅图1和图2，压块45包括固定于安装板44底部的钢板451和粘接于钢板451下表面的海绵板452。
46.海绵板452的厚度为钢板451厚度的2-3倍，钢板451可以明显提升压块45的结构强度，可以方便压块45和安装板44之间进行焊接连接，连接更加牢固稳定，海绵板452的质地比较柔软，不至于压坏片状产品101，对待检测的片状产品101具有良好的保护作用。
47.在其他实施例中海绵板452还可以替换为其他质地比较柔软的材料，例如软质橡
胶片或者布料都可以，只要能够保护片状产品101不被压块压至损坏，同时具备稳固片状产品101即可。
48.本技术实施例还提供一种偏光片清洗机，请参阅图1和图3，包括如上述的高效叠片检测系统、plc控制模块6和操控面板7，片状产品101为偏光片。
49.在本技术另一个实施例中，请参阅图3，plc控制模块6为箱式结构，且安装于机架1的外侧壁，plc控制模块6与叠片感应器2、机械臂3和取料手4电连接并控制其配合工作，在叠片检测过程中，机械臂3受控于plc控制模块6不停顿或者停顿0.3-0.5秒。
50.在本技术另一个实施例中，请参阅图3，操控面板7内嵌于机架1的正面，且操控面板7与plc控制模块6电连接，操控面板7为触屏式操控，操控面板7上设置有检测方式切换按钮71，检测方式切换按钮71用于控制机械臂3在叠片检测过程中不停顿或者停顿0.3-0.5秒。
51.检测方式切换按钮71分为“on”开启按钮和“off”关闭按钮，当“on”开启按钮被触发时，整个设备的叠片检测方式为“不停顿检测”；当“off”关闭按钮触发时，整个设备的叠片检测方式为“停顿0.3-0.5秒检测”52.本技术提供的偏光片清洗机，与现有技术相比，由于静电较大的偏光片容易产生叠片情况，所以偏光片清洗机在工作过程中，工作人员可以根据待检测偏光片的静电大小以及数量多少，来针对性选择是否启动“不停顿检测方式”，可以在检测效率和检测精度上综合选择哪种方式，可选择性和实用性更强。
53.当偏光片静电较大且数量较多时，采取停顿0.3-0.5秒的方式进行叠片检测，检测周期大概是4秒左右；当偏光片静电较小且数量较少时，采取不停顿的方式进行叠片检测，检测周期大概是3.6秒左右，每个生产周期会大约节省0.3-0.5秒时间，而且相对于4秒左右的生产周期而言，相当于提升了11.10％左右的产能，间接提高了生产效率。
54.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。