一种棒料码料机的制作方法

一种棒料码料机
1.技术领域
2.本实用新型涉及自动化设备领域，具体地说是一种棒料码料机。


背景技术：

3.建筑行业需要用到长短不一的圆钢棒料，因此人们需要将6米长的元钢切成几十根棒料，由人工检起一根根落料，码放到料框，送往生产线加工。这个过程需要多个人工一起完成，费时费力，人工成本高，效率低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术中提及的问题，本实用新型提供一种棒料码料机，可以避免上述问题的发生。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种棒料码料机，包括一支架，所述支架底部滑动配合有料架，所述支架上侧安装有驱动机构，所述驱动机构末端连接有夹持机构，所述支架一侧设有料斗。
7.进一步的，所述支架包括底架，所述底架两侧设有多根支撑杆，所述支撑杆上方安装有驱动机构，所述底架中部设有两条导向杆，所述导向杆上滑动配合有料架。
8.进一步的，所述料架包括底板，所述底板上设有多个卡位杆，所述卡位杆上安装有承托杆，所述承托杆设置有多个，所述底板底部设有连接板，两个所述连接板之间转动连接有转轴，所述转轴上安装有行走轮，所述行走轮与所述导向杆相配合。
9.进一步的，所述导向杆为长条形角铁。
10.进一步的，所述料斗包括弧形槽体，所述弧形槽体一端通过端板封堵，所述弧形槽体内设有两个长条孔，所述弧形槽体底部设有支撑腿。
11.进一步的，所述料斗包括弧形槽体，所述弧形槽体一端通过端板封堵，所述弧形槽体内设有两个长条孔，所述弧形槽体一端固定连接在支架上。
12.进一步的，所述弧形槽体远离支架的一端固定连接有水平板，所述水平板上安装有第一电动缸，所述第一电动缸连接有推板。
13.进一步的，所述弧形槽体底部设有调整架，所述调整架包括滑动套，所述滑动套上滑动配合有滑动杆，所述滑动套上螺纹连接有调节旋钮，所述调节旋钮使得滑动杆沿着滑动套移动并定位于滑动套上的一处，所述滑动杆连接有延长弧形板，所述延长弧形板处于弧形槽体底部且形状与弧形槽体相配合。
14.进一步的，所述料斗一侧设有导料架，所述导料架包括导向斜板，所述导向斜板连接有变向斜板，所述导向斜板与变向斜板底部设有多个支腿。
15.进一步的，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆与第四支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆与第四支撑杆均固定连接在底架上。
16.进一步的，所述驱动机构包括第一长条板与第二长条板，第一长条板安装在第一支撑杆、第三支撑杆顶部，第二长条板安装在第二支撑杆、第四支撑杆顶部，第一长条板上
安装有第一传动组件，第二长条板上安装有第二传动组件，所述第三支撑杆上安装有第一电机，所述第一电机连接有第一传动组件，所述第一传动组件与第二传动组件通过第一传动轴驱动连接，第一传动组件与第二传动组件上架设有横杆，所述横杆两端固定连接由第三传动组件与第四传动组件，所述第三传动组件连接有第二电机，所述第三传动组件与第四传动组件通过第二传动轴驱动连接，第三传动组件与第四传动组件上架设有末端架，所述末端架上安装有夹持机构。
17.进一步的，所述末端架包括第一竖杆与第二竖杆，所述第一竖杆与第二竖杆通过第一水平杆相连接。
18.进一步的，所述夹持机构包括固定轴和第二电动缸，所述第一竖杆端部与第二竖杆端部安装有一固定轴，所述第一水平杆底部设有第二电动缸，所述第二电动缸连接有水平推杆，所述水平推杆两端安装有两组连杆夹持组件。
19.进一步的，所述连杆夹持组件包括第一摆杆与第二摆杆，第一摆杆与第二摆杆均转动连接在水平推杆上，所述固定轴上转动连接有第一夹持爪与第二夹持爪，所述第一夹持爪与第二摆杆转动连接，第二夹持爪与第一摆杆转动连接。
20.进一步的，所述夹持机构上安装有深度测量仪。
21.本实用新型的有益效果是：本自动码料机装置取代人工将切下的棒料整齐码放到料架，料架与支架的滑动配合可方便料架进出支架，利用驱动机构可方便夹持机构的移动及夹持棒料，解决现有技术中人工捡拾棒料人工成本高、效率低的技术缺陷。料斗上装有推料气缸，能将落下的棒料有序推入料斗料斗装有调整架，能调整料斗长度适应不同长度的棒料需要。
附图说明
22.图1为本实用新型的三维结构示意图；
23.图2为本实用新型的主视图；
24.图3为料斗的结构示意图；
25.图4为料斗第二实施例的结构示意图；
26.图5为调整架的结构示意图；
27.图6为图1中a处的局部放大图；
28.图7为图2中b处的局部放大图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
30.如图1至图7所示，一种棒料码料机，包括一支架1，所述支架底部滑动配合有料架2，所述支架上侧安装有驱动机构3，所述驱动机构末端连接有夹持机构，所述夹持机构可用于夹持棒料，所述支架一侧设有料斗5。因驱动机构安装在支架上，驱动机构动作可带动夹持机构水平及竖直方向的移动，进而夹持机构动作可夹持处于料斗中的棒料。
31.料架与支架的滑动配合可方便料架进出支架，利用驱动机构可方便夹持机构的移动及夹持棒料，解决现有技术中人工捡拾棒料人工成本高、效率低的技术缺陷。
32.至少一个实施例中，所述支架包括底架11，所述底架两侧设有多根支撑杆12，所述支撑杆上方安装有驱动机构，所述底架中部设有两条导向杆14，所述导向杆上滑动配合有料架。
33.至少一个实施例中，如图7所示，所述料架2包括底板21，所述底板21上设有多个卡位杆25，所述卡位杆上安装有承托杆26，所述承托杆设置有多个，所述底板底部设有连接板22，两个所述连接板之间转动连接有转轴23，所述转轴上安装有行走轮24，所述行走轮与所述导向杆相配合。
34.方案细化，所述导向杆可为长条形角铁。
35.至少一个实施例中，如图3所示，所述料斗5包括弧形槽体51，所述弧形槽体一端通过端板53封堵，所述弧形槽体内设有两个长条孔52，所述长条孔方便夹持机构的插入，所述弧形槽体底部设有支撑腿54。
36.在某些实施例中，如图4所示，所述料斗包括弧形槽体51，所述弧形槽体一端通过端板53封堵，所述弧形槽体内设有两个长条孔52，所述长条孔方便夹持机构的插入，所述弧形槽体一端固定连接在支架上。
37.进一步的，所述弧形槽体远离支架的一端固定连接有水平板71，所述水平板上安装有第一电动缸72，所述第一电动缸连接有推板73。
38.进一步的，所述弧形槽体底部设有调整架，所述调整架能调整料架长度适应不同长度的棒料需要。
39.所述调整架包括滑动套55，所述滑动套上滑动配合有滑动杆56，所述滑动套上螺纹连接有调节旋钮57，所述调节旋钮可使得滑动杆沿着滑动套移动并定位于滑动套上的一处，所述滑动杆连接有延长弧形板58，所述延长弧形板58处于弧形槽体底部且形状与弧形槽体相配合。
40.至少一个实施例中，所述料斗一侧设有导料架6。如图1及图2所示，所述导料架包括导向斜板61，所述导向斜板连接有变向斜板62，所述导向斜板61与变向斜板62底部设有多个支腿63。
41.至少一个实施例中，所述支撑杆包括第一支撑杆121、第二支撑杆122、第三支撑杆123与第四支撑杆124，第一支撑杆121、第二支撑杆122、第三支撑杆123与第四支撑杆124均固定连接在底架上。
42.至少一个实施例中，所述驱动机构包括第一长条板131与第二长条板132，第一长条板安装在第一支撑杆121、第三支撑杆123顶部，第二长条板安装在第二支撑杆122、第四支撑杆124顶部，第一长条板上安装有第一传动组件31，第二长条板上安装有第二传动组件32，所述第三支撑杆123上安装有第一电机，所述第一电机连接有第一传动组件，所述第一传动组件与第二传动组件通过第一传动轴33驱动连接，第一传动组件31与第二传动组件32
上架设有横杆34，所述横杆两端固定连接由第三传动组件35与第四传动组件36，所述第三传动组件连接有第二电机，所述第三传动组件与第四传动组件通过第二传动轴37驱动连接，第三传动组件与第四传动组件上架设有末端架39，所述末端架上安装有夹持机构。
43.方案细化，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件、第四传动组件结构相同，以第一传动组件为例，所述第一传动组件包括两个平行设置的固定板，所述固定板支架设有多根支撑连杆，所述固定板两端分别转动连接有主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带驱动连接，所述同步带上可设有固定块，该固定块可通过螺栓与其他部件固定连接。
44.进一步的，所述末端架包括第一竖杆391与第二竖杆392，所述第一竖杆391与第二竖杆392通过第一水平杆393相连接。
45.所述夹持机构包括固定轴41和第二电动缸47，所述第一竖杆391端部与第二竖杆392端部安装有一固定轴41，所述第一水平杆底部设有第二电动缸47，所述第二电动缸连接有水平推杆46，所述水平推杆两端安装有两组连杆夹持组件，所述连杆夹持组件可用于棒料的夹持。
46.所述连杆夹持组件包括第一摆杆44与第二摆杆45，第一摆杆44与第二摆杆45均转动连接在水平推杆上，所述固定轴上转动连接有第一夹持爪42与第二夹持爪43，所述第一夹持爪42与第二摆杆转动连接，第二夹持爪43与第一摆杆44转动连接。通过第二电动缸动作，可使得第一夹持爪与第二夹持爪的端部相互靠近或远离，以用于棒料的夹持。
47.至少一个实施例中，所述夹持机构上安装有深度测量仪。
48.工作方式，初始位置：夹持机构静止处于料斗上方，下料机下的料落在导料架上，导料架又使得棒料落至料斗上，推料气缸将棒料推到料斗内，当一根长料完后，给出型号，驱动机构竖直调节夹持机构位置，使得夹持机构第一夹持爪与第二夹持爪收拢，抓住全部棒料（18-25根），驱动机构动作带动夹持机构至料架正上方，第二电动缸动作，手爪张开，棒料落到料架上。同时驱动机构带动夹持机构向上缓慢移动100mm，棒料全部落到料架上。手爪回到初始位置。
49.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。