一种滑轮内芯装配用滚珠上料装置的制作方法

1.本技术涉及滑轮装配的技术领域，尤其是涉及一种滑轮内芯装配用滚珠上料装置。


背景技术：

2.市面上的滑轮内芯都设置有一滚珠轴承，以带动滑轮顺滑地进行转动，随着经济发展，滚珠的上料安装都由人工转为各式的自动化设备。
3.相关技术中的滚珠上料装置包括机座、固定座、安装部，固定座固定连接于机座上，固定座用于固定滑轮内芯安装部内放置有若干滚珠，安装部设置在固定座正上方、且安装部靠近固定座的一端开设置有环形槽，所述环形槽与滑轮内芯的滚珠安装部分对应设置，机器开启后，滚珠进入安装部的环形槽内，并从环形槽掉落在滑轮内芯的滚珠安装部分，以此实现对滚珠的上料。
4.但相关技术中的滚珠上料装置的安装部与固定座上的滑轮内芯的距离较远，当滚珠下落时，很容易受到碰撞而从滑轮内芯处脱落，这时就需要关停机器并人工进行安装，大大降低滚轮的安装效率。


技术实现要素：

5.为了减少安装时滚珠从滑轮内芯脱落的可能性，提高安装效率，本技术提供一种滑轮内芯装配用滚珠上料装置。
6.本技术提供的一种滑轮内芯装配用滚珠上料装置，采用如下的技术方案：
7.一种滑轮内芯装配用滚珠上料装置，包括机座，所述机座上设置有固定座，所述固定座用于固定滑轮内芯，所述滑轮内芯上开设有滚珠槽，所述机座上固定连接有安装臂，所述安装臂上滑移设置有安装部，所述安装部沿安装臂高度方向滑移设置，所述安装部位于固定座正上方，所述安装臂顶端设置有第一气缸，所述第一气缸竖直向下设置，所述第一气缸的活塞端固定连接于安装部顶端，所述安装部内开设有环形槽，所述环形槽与滚珠槽对应设置，所述固定座上设置有触发环板，所述触发环板突出于固定座顶面设置，所述安装部内开设有与触发环板插接配合的触发环槽，所述触发环槽与环形槽之间开设有若干触发槽，若干所述触发槽分别与触发环槽和环形槽相垂直，所述安装部内还设置有与触发环板配合的触发机构，所述触发机构包括：
8.转动座，固定连接于安装部上，转动座位于触发槽内；
9.触发板，转动连接于转动座上，所述触发板一端位于触发环槽内，另一端位于环形槽内，且所述触发板位于环形槽内的一端长度大于另一端的长度；
10.扭簧，设置在转动座上，所述扭簧用于使触发板转动后恢复至水平状态；
11.所述触发机构设置有若干个，且若干触发机构与若干触发槽一一配合设置，多个所述触发板位于环形槽的一端两侧相互抵接，以对环形槽起到封闭作用。
12.通过采用上述技术方案，将滑轮内芯固定在固定座上，安装部位于滑轮内芯的正
上方，操作人员将若干滚珠放置在安装部内，安装部内的滚珠滚落至环形槽内，并均匀铺设在环形槽内，环形槽与滑轮内芯上的滚珠槽相对应，且在没有进行上料工作时，安装部内的触发板处于水平状态，且对滚珠进行封堵，防止滚珠沿环形槽掉落至滚珠槽内，当需要进行上料工作时，第一气缸带动安装部向下靠近固定座，接着触发环板插接进触发环槽内，触发环板插接进一定距离后抵接到触发板，并带动触发板一端向上移动，根据杠杆原理，故触发板另一端，也就是触发板位于环形槽内的一端向下运动，使得触发板不再对滚珠进行封堵作用，滚珠能掉落至滚珠槽内，且因位于环形槽内的触发板向下运动时，安装部也相对的向下运动，使得安装部与固定座上的滚珠槽之间的距离缩短，避免滚珠因掉落高度较高而弹出，在上料结束后，第一气缸带动安装部远离固定座，触发环板不再作用于触发板，触发板在扭簧的作用下恢复水平状态，以继续对下一批的滚珠进行封堵，以此减少安装时滚珠从滑轮内芯脱落的可能性。
13.优选的，所述机座与固定座之间设置有转盘，所述转盘转动设置在机座上，且所述固定座固定连接于转盘远离机座的一端。
14.通过采用上述技术方案，设置转盘使得当完成上料工作后，经过转盘的旋转可以将固定座转至下一工序所在机器的位置，方便进行工作的自动化转换。
15.优选的，所述安装部内还开设有进珠槽，所述进珠槽与环形槽相连通设置，所述进珠槽远离环形槽的一端于安装部顶端设置有开口。
16.通过采用上述技术方案，所述进珠槽用于放置滚珠，操作人员可以通过顶端的开口将滚珠放置在进珠槽内。
17.优选的，所述机座上设置有补料机构，所述补料机构包括：
18.补料座，固定连接在安装部的侧壁上、且与安装部互相垂直；
19.补料机，滑移连接于补料座上，所述补料机沿补料座长度方向滑移，所述补料机内沿竖直方向开设有补料通槽，所述补料通槽的底端与安装部顶端的开口对应设置；
20.第二气缸，固定连接于补料座上，且所述第二气缸的活塞端固定连接于补料机，所述第二气缸的活塞端朝向安装部方向；
21.补珠管，端部位于补料机的顶端，且所述补珠管与补料通槽远离安装部一端的开口对应设置、且设置有间隙。
22.通过采用上述技术方案，当安装部内的滚珠上料至固定座上的滑轮内芯上后，安装部内不再有滚珠，这时第二气缸开启，第二气缸的活塞端带动补料机在补料座上沿靠近安装部的方向滑移，当补料座滑移到安装部上的相对位置上时，补料通槽的底端与安装部顶端的开口相对应配合，使得补珠管内的滚珠受重力作用而经过补料通槽再进入至安装部内，实现补料；
23.补料完成后，第二气缸再带动补料机向远离安装部的方向移动，补珠管内最底端的滚珠抵接在补料机的顶端位置而无法落下。
24.优选的，所述补料座顶端开设有t型槽，所述补料机底端设置有t型块，所述t型槽与t型块间隙配合。
25.通过采用上述技术方案，t型槽与t型块互相配合，使得补料机在补料座上滑移时不会发生滑落或偏移的情况。
26.优选的，所述机座上还设置有滚珠料斗，所述滚珠料斗用于存放滚珠，所述补珠管
远离补料机的一端固定连接于滚珠料斗底端，且互相相连通设置。
27.通过采用上述技术方案，滚珠料斗用于存放滚珠，当补珠管内的滚珠部分进入到安装部后，滚珠料斗再将滚珠补充进补珠管内，实现自动补料，提高工作效率。
28.优选的，所述补料上设置有用于固定补珠管的固定架。
29.通过采用上述技术方案，固定架用于固定补珠管的位置，减少在上料工作时，补珠管因机器的振动而发生偏离。
30.优选的，所述滚珠料斗底端还设置有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋叶片，所述螺旋叶片与电机的输出端同轴设置。
31.通过采用上述技术方案，电机驱动螺旋叶片进行旋转搅料，减少过多的滚珠堆积在滚珠料斗的底端而引起堵塞的可能性。
32.优选的，所述安装部与机座之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括：
33.缓冲座，固定连接于机座上，所述缓冲座设置在机座与安装部之间；
34.缓冲弹簧，一端固定连接于缓冲座顶端，另一端固定连接于安装部底端，所述缓冲弹簧设置有若干个；
35.定位柱，沿竖直方向固定连接于缓冲座，所述定位柱与滑轮内芯的内壁插接配合、且与滑轮内芯的内壁间隙配合。
36.通过采用上述技术方案，当安装部受第一气缸的作用而向下运动，并抵接在固定座上进行上料时，固定座受力向下运动，缓冲弹簧受到压缩而启动缓冲作用，减少固定座与安装部之间的刚性接触，避免安装部或固定座发生损坏。
37.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
38.将滑轮内芯固定在固定座上，安装部位于滑轮内芯的正上方，操作人员将若干滚珠放置在安装部内，安装部内的滚珠滚落至环形槽内，并均匀铺设在环形槽内，环形槽与滑轮内芯上的滚珠槽相对应，且在没有进行上料工作时，安装部内的触发板处于水平状态，且对滚珠进行封堵，防止滚珠沿环形槽掉落至滚珠槽内，当需要进行上料工作时，第一气缸带动安装部向下靠近固定座，接着触发环板插接进触发环槽内，触发环板插接进一定距离后抵接到触发板，并带动触发板一端向上移动，根据杠杆原理，故触发板另一端，也就是触发板位于环形槽内的一端向下运动，使得触发板不再对滚珠进行封堵作用，滚珠能掉落至滚珠槽内，且因位于环形槽内的触发板向下运动时，安装部也相对的向下运动，使得安装部与固定座上的滚珠槽之间的距离缩短，避免滚珠因掉落高度较高而弹出，在上料结束后，第一气缸带动安装部远离固定座，触发环板不再作用于触发板，触发板在扭簧的作用下恢复水平状态，以继续对下一批的滚珠进行封堵，以此减少安装时滚珠从滑轮内芯脱落的可能性；
39.设置转盘使得当完成上料工作后，经过转盘的旋转可以将固定座转至下一工序所在机器的位置，方便进行工作的自动化转换；
40.所述进珠槽用于放置滚珠，操作人员可以通过顶端的开口将滚珠放置在进珠槽内。
附图说明
41.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
42.图2是本技术实施例中省略机座后的正视图；
43.图3是图2中a-a向的剖面结构示意图；
44.图4是本技术实施例中触发机构的整体结构示意图；
45.图5是本技术实施例中补料机构的整体结构示意图；
46.图6是本技术实施例中补料机构的俯视图；
47.图7是图6中b-b向的剖面结构示意图；
48.图8是本技术实施例中滚珠料斗的整体结构示意图；
49.图9是本技术实施例中缓冲机构的正视图。
50.附图标记说明：1、机座；2、固定座；3、安装臂；4、安装部；5、第一气缸；6、触发机构；61、转动座；62、触发板；63、扭簧；7、环形槽；8、触发环板；9、触发环槽；10、触发槽；11、转盘；12、进珠槽；13、补料机构；131、补料座；132、补料机；133、第二气缸；134、补珠管；14、补料通槽；15、滚珠料斗；151、斗柱；152、斗身；16、固定架；17、螺旋叶片；18、缓冲机构；181、缓冲座；182、缓冲弹簧；183、定位柱。
具体实施方式
51.本技术实施例公开一种滑轮内芯装配用滚珠上料装置。
52.如图1所示，一种滑轮内芯装配用滚珠上料装置包括机座1、固定座2、安装臂3、安装部4、第一气缸5、触发机构6。
53.如图1和图2所示，固定座2设置在机座1上，固定座2设置有若干个，若干个固定座2沿机座1周向环绕排布设置。固定座2用于固定滑轮内芯。在本实施例中，固定座2设置有12个。
54.滑轮内芯上开设有滚珠槽，滚珠槽与滑轮内芯间隙配合。滚珠槽用于放置滚珠。
55.如图1和图2所示，安装臂3固定连接在机座1上，安装臂3沿竖直方向设置。安装部4滑移设置在安装臂3上，滑移方向沿竖直方向。安装部4位于固定座2的正上方。安装臂3上放设置有第一气缸5，第一气缸5沿竖直向下的方向设置，且第一气缸5的输出端固定连接于安装部4顶端。
56.如图3和图4所示，安装部4内开设有环形槽7，环形槽7沿安装部4竖直方向开设。环形槽7与滚珠槽的形状大小皆相对应设置。
57.如图3和图4所示，固定座2上端设置有触发环板8，触发环板8与固定座2同轴设置。触发环板8突出于固定座2顶面设置。固定环板与固定座2顶面互相垂直。
58.如图3和图4所示，安装部4内开设有与触发环板8插接配合的触发环槽9。触发环槽9的直径大于环形槽7的直径。且触发环槽9与环形槽7之间开设有若干触发槽10，若干触发槽10分别与环形槽7和触发环槽9垂直，若干触发槽10沿环形槽7周向环绕设置，且若干触发槽10之间的间隙相同。
59.如图3和图4所示，触发机构6设置于安装部4内部，用于与触发环板8进行配合，以控制安装部4内的滚珠的状态。触发机构6包括转动座61、触发板62和扭簧63。
60.转动座61固定连接在安装部4上，且位于触发槽10内。触发板62转动连接于转动座61上，触发板62呈t型，触发板62长度较短的一端位于触发环槽9内，长度较长的一端位于环形槽7内，且位于环形槽7内一端呈弧形状。扭簧63固定连接在转动座61上，扭簧63用于使触发板62转动后恢复至水平状态。
61.触发机构6设置有若干个，若干触发机构6与若干触发槽10一一对应且配合设置，多个触发板62位于环形槽7的一端两侧弧形抵接，以对环形槽7起到封闭作用。
62.没有进行上料工作时，安装部4内的触发板62处于水平状态，且对滚珠进行封堵，防止滚珠沿环形槽7掉落至滚珠槽内，当需要进行上料工作时，第一气缸5带动安装部4向下靠近固定座2，接着触发环板8插接进触发环槽9内，触发环板8插接进一定距离后抵接到触发板62，并带动触发板62一端向上移动，根据杠杆原理，触发板62另一端，也就是触发板62位于环形槽7内的一端向下运动，使得触发板62不再对滚珠进行封堵作用，滚珠能掉落至滚珠槽内，且因位于环形槽7内的触发板62向下运动时，安装部4也相对的向下运动，使得安装部4与固定座2上的滚珠槽之间的距离缩短，避免滚珠因掉落高度较高而弹出，在上料结束后，第一气缸5带动安装部4远离固定座2，触发环板8不再作用于触发板62，触发板62在扭簧63的作用下恢复水平状态，以继续对下一批的滚珠进行封堵，以此减少安装时滚珠从滑轮内芯脱落的可能性。
63.如图1所示，机座1与固定座2之间设置有转盘11，转盘11呈圆形。转盘11转动设置在机座1上，机座1底端设置有驱动电机，驱动电机带动转盘11在机座1上转动。若干固定座2固定连接于转盘11远离机座1的一端，且沿转盘11周向均匀排布设置。
64.安装部4内开设有进珠槽12，进珠槽12与环形槽7相连通设置，进珠槽12远离环形槽7的一端于安装部4顶端开设有开口。进珠槽12沿竖直方向设置。
65.如图5和图6所示，机座1上设置有补料机构13，补料机构13包括补料座131、补料机132、第二气缸133和补珠管134。
66.补料座131固定连接在安装部4的侧壁上、且安装部4互相垂直。补料座131呈长条状，且突出于安装部4的侧壁设置。
67.如图5和图7所示，补料机132滑移设置在补料座131上，补料机132沿补料座131长度方向滑移。补料机132内沿竖直方向开设有补料通槽14，补料通槽14的底端与安装部4顶端的开口对应设置。
68.第二气缸133固定连接在补料座131上，第二气缸133的活塞端固定连接于补料机132。第二气缸133的活塞端朝向安装部4的方向。第二气缸133带动补料机132在补料座131上沿靠近或远离安装部4的方向滑移运动。
69.补珠管134的端部位于补料机132的顶端，补珠管134与补料通槽14远离安装部4的一端开口对应设置、且补珠管134的端部与安装部4的开口之间存在间隙。间隙小于滚珠的大小。补珠管134为橡胶材质，且为透明状，方便补珠管134发生堵塞时，操作人员可以方便的看出是哪一处的发生了堵塞。
70.进一步的，补料座131顶端开设有t型槽，补料机132底端设置有t型块，t型块与t型槽间隙配合，t型块滑移设置在t型槽内。
71.如图1和图8所示，机架上设置有滚珠料斗15，滚珠料斗15包括斗柱151和斗身152，斗柱151一端通过螺栓固定连接于机座1上，斗柱151沿竖直方向设置。斗身152固定连接于斗柱151远离机座1的一端，且斗身152与斗柱151为一体连接设置。滚珠料斗15用于存放滚珠。补珠管134远离补料机132的一端固定连接于滚珠料斗15底端，且相连通设置。
72.补料座131侧壁上固定连接有用于固定补珠管134的固定架16。固定架16沿竖直方向设置，一端固定在补料座131的侧面，另一端设置为l型，且开设有供补珠管134穿过的孔。
73.滚珠料斗15底端设置有电机，电机的输出端固定连接有螺旋叶片17，螺旋叶片17与电机的输出端同轴固定连接。
74.如图1和图9所示，安装部4与机座1之间设置有缓冲机构18，缓冲机构18包括缓冲座181、缓冲弹簧182和定位柱183。
75.缓冲座181固定连接于机座1上，缓冲座181位于机座1与安装部4之间，缓冲座181与安装部4的直径大小相同。
76.缓冲弹簧182一端固定连接于缓冲座181顶端，另一端固定连接于安装部4底端，缓冲弹簧182设置有若干个，在本实施例中，缓冲弹簧182设置有四个，四个缓冲弹簧182沿缓冲座181周向均匀绕设，且缓冲弹簧182为压簧。
77.定位柱183沿竖直方向固定连接于缓冲座181上、且沿竖直方向设置。定位柱183与滑轮内芯的内壁插接配合、且与滑轮内芯的内壁间隙配合。
78.实施原理为：
79.将滑轮内芯固定在固定座2上，安装部4位于滑轮内芯的正上方，操作人员将若干滚珠放置在安装部4内，安装部4内的滚珠滚落至环形槽7内，并均匀铺设在环形槽7内，环形槽7与滑轮内芯上的滚珠槽相对应，且在没有进行上料工作时，安装部4内的触发板62处于水平状态，且对滚珠进行封堵，防止滚珠沿环形槽7掉落至滚珠槽内，当需要进行上料工作时，第一气缸5带动安装部4向下靠近固定座2，接着触发环板8插接进触发环槽9内，触发环板8插接进一定距离后抵接到触发板62，并带动触发板62一端向上移动，根据杠杆原理，故触发板62另一端，也就是触发板62位于环形槽7内的一端向下运动，使得触发板62不再对滚珠进行封堵作用，滚珠能掉落至滚珠槽内，且因位于环形槽7内的触发板62向下运动时，安装部4也相对的向下运动，使得安装部4与固定座2上的滚珠槽之间的距离缩短，避免滚珠因掉落高度较高而弹出，在上料结束后，第一气缸5带动安装部4远离固定座2，触发环板8不再作用于触发板62，触发板62在扭簧63的作用下恢复水平状态，以继续对下一批的滚珠进行封堵，以此减少安装时滚珠从滑轮内芯脱落的可能性；
80.当安装部4内的滚珠上料至固定座2上的滑轮内芯上后，安装部4内不再有滚珠，这时第二气缸133开启，第二气缸133的活塞端带动补料机132在补料座131上沿靠近安装部4的方向滑移，当补料座131滑移到安装部4上的相对位置上时，补料通槽14的底端与安装部4顶端的开口相对应配合，使得补珠管134内的滚珠受重力作用而经过补料通槽14再进入至安装部4内，实现补料；
81.补料完成后，第二气缸133再带动补料机132向远离安装部4的方向移动，补珠管134内最底端的滚珠抵接在补料机132的顶端位置而无法落下。
82.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。