一种乐器板材的自动收取料装置的制作方法

1.本实用新型属于乐器加工设备技术领域，尤其涉及一种乐器板材的自动收取料装置。


背景技术：

2.为了将乐器板材制造业从传统的手工劳动中解脱出来，需要一种自动收板装置，但是乐器板材制造都是人工收料，存在以下问题，一是当板材较大时，工人操作不方便，容易出现生产异常；二是劳动强度大，工人长时间劳作后，效率低下，难免出现堆叠不整齐的情况，造成后续堆叠不整齐翻倒的问题；三是采用人工，成本高，效率低，不利于提升生产加工效率。
3.因此，研制一种能替代人工操作的收板设备是解决问题的关键。


技术实现要素：

4.本实用新型在于提供一种乐器板材的自动收取料装置。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：包括机架组件、输送带、取料装置和承载装置，在机架组件底部沿其长向设置输送带，在机架组件底部顶部设置取料装置，在与输送带相对的机架组件一端设置承载装置，所述取料装置包括x轴驱动、x轴滑台、x轴导轨、y轴驱动、y轴导轨、安装台、z轴升降驱动、工作臂、旋转驱动、取物爪，所述y轴导轨设置于机架组件顶部的两端，在各y轴导轨的任一端设置y轴驱动，且两y轴驱动的设置方向一致，所述x轴滑台对于设置于两y轴导轨上，在两x轴滑台的两侧分别设置一x轴导轨，使x轴滑台与x轴导轨连接组合呈框形结构，在与所述承载装置相对的x轴滑台上沿x轴方向设置x轴驱动，且x轴驱动处于两x轴导轨之间，在两所述x轴导轨之间设置安装台，所述安装台连接x轴驱动，x轴驱动带动安装台沿x轴方向往复运动，所述安装台上沿y轴方向对称设置z轴升降驱动，在所述z轴升降驱动底部设置与之垂直的工作臂，在所述工作臂的另一端设置与之垂直的旋转驱动，在所述旋转驱动下端取物爪。
6.进一步的，所述的承载装置包括承载支架、承载升降台、承载升降驱动、承载导轨，所述承载支架上竖立有至少一根承载导轨，所述承载升降台设置于承载导轨上，二者滑动配合，所述承载升降驱动设置于承载支架的顶部或底部，并连接承载升降台，驱动承载升降台沿承载导轨上下运动。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作方便，易于维护，且生产成本低，取板速度快，取板堆码精度高，有效解决了劳动强度大导致工人长时间劳作后效率低下的问题；极大降低了成本，提升堆码效率，进而提升生产加工效率。
附图说明
8.图1为本实用新型的结构示意图；
9.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
10.图中标号：1～机架组件，2～输送带，3～取料装置，4～x轴驱动，5～x轴滑台，6～x轴导轨，7～y轴驱动，8～y轴导轨，9～安装台，10～z轴升降驱动，11～工作臂，12～旋转驱动，13～取物爪，14～物品感应器，15～承载装置，16～承载支架，17～承载升降台，18～承载升降驱动，19～承载导轨。
具体实施方式
11.为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。
12.如图1～2所示的乐器板材的自动收取料装置，包括机架组件1、输送带2、取料装置3和承载装置15，在机架组件1底部沿其长向设置输送带2，在机架组件1底部顶部设置取料装置3，在与输送带2相对的机架组件1一端设置承载装置15，所述取料装置3包括x轴驱动4、x轴滑台5、x轴导轨6、y轴驱动7、y轴导轨8、安装台9、z轴升降驱动10、工作臂11、旋转驱动12、取物爪13，所述y轴导轨8设置于机架组件1顶部的两端，在各y轴导轨8的任一端设置y轴驱动7，且两y轴驱动7的设置方向一致，所述x轴滑台5对于设置于两y轴导轨8上，在两x轴滑台5的两侧分别设置一x轴导轨6，使x轴滑台5与x轴导轨6连接组合呈框形结构，在与所述承载装置15相对的x轴滑台5上沿x轴方向设置x轴驱动4，且x轴驱动4处于两x轴导轨6之间，在两所述x轴导轨6之间设置安装台9，所述安装台9连接x轴驱动4，x轴驱动4带动安装台9沿x轴方向往复运动，所述安装台9上沿y轴方向对称设置z轴升降驱动10，在所述z轴升降驱动10底部设置与之垂直的工作臂11，在所述工作臂11的另一端设置与之垂直的旋转驱动12，在所述旋转驱动12下端取物爪13。
13.所述的x轴驱动4为带有电机驱动的丝杆。
14.所述的y轴驱动7、z轴升降驱动10为气缸或液压缸。
15.所述的旋转驱动12为变频电机。
16.所述的取物爪13为吸盘，且所述吸盘为电磁吸盘。
17.所述的取物爪13为吸盘，且所述吸盘为气动吸盘。
18.所述的取物爪13上设置有物品感应器14。
19.所述的承载装置15包括承载支架16、承载升降台17、承载升降驱动18、承载导轨19，所述承载支架16上竖立有至少一根承载导轨19，所述承载升降台17设置于承载导轨19上，二者滑动配合，所述承载升降驱动18设置于承载支架16的顶部或底部，并连接承载升降台17，驱动承载升降台17沿承载导轨19上下运动。
20.所述的承载升降驱动18为带有电机驱动的丝杆，所述承载升降驱动18的轴心线与承载支架16的轴心线平行，且承载升降驱动18的轴心线垂直于机架组件1的z轴轴心线。
21.还包括控制装置，所述控制装置信号连接x轴驱动4、y轴驱动7、z轴升降驱动10、旋转驱动12、物品感应器14、输送带2和承载升降驱动18。
22.所述控制装置为单片机或plc可编程逻辑控制器。
23.本实用新型的工作方式：当板材通过输送带2输送至取料装置3后，x轴驱动4带动安装台9沿x轴方向运动至板材上方，随后z轴升降驱动10带动工作臂11下降，使取物爪13吸取板材；其次，z轴升降驱动10带动工作臂11上升，而x轴驱动4则继续运行，驱动安装台9及其上的工作臂11运行至承载装置15一端，然后y轴驱动7运行带动x轴滑台5运行，纠正使x轴
驱动4始终保持在机架组件1的中线上，并对准承载装置15的z轴轴心线，当吸取有板材的取物爪13运行至承载升降台17上后，承载升降驱动18驱动承载升降台17上升承接板材，而取物爪13则松开板材使其堆码在承载升降台17上；堆码完成后，x轴驱动4带动安装台9后退复位，z轴升降驱动10带动工作臂11上升复位，在重复上述步骤对板材逐一堆码。在上述过程中，若摆放在输送带2上的板材位置有偏移或凌乱时，可在取物爪13吸取起板材后，启动旋转驱动12带动取物爪13旋转，调整板材的方向，使板材符合堆码要求后在进行堆码。
24.另一方面，在需要从承载升降台17上取下板材时，逆向操作上述步骤，即可把板材取送至输送带2，再由输送带2输送至加工设备。


技术特征：
1.一种乐器板材的自动收取料装置，包括机架组件(1)、输送带(2)、取料装置(3)和承载装置(15)，在机架组件(1)底部沿其长向设置输送带(2)，在机架组件(1)底部顶部设置取料装置(3)，在与输送带(2)相对的机架组件(1)一端设置承载装置(15)，其特征在于：所述取料装置(3)包括x轴驱动(4)、x轴滑台(5)、x轴导轨(6)、y轴驱动(7)、y轴导轨(8)、安装台(9)、z轴升降驱动(10)、工作臂(11)、旋转驱动(12)、取物爪(13)，所述y轴导轨(8)设置于机架组件(1)顶部的两端，在各y轴导轨(8)的任一端设置y轴驱动(7)，且两y轴驱动(7)的设置方向一致，所述x轴滑台(5)对于设置于两y轴导轨(8)上，在两x轴滑台(5)的两侧分别设置一x轴导轨(6)，使x轴滑台(5)与x轴导轨(6)连接组合呈框形结构，在与所述承载装置(15)相对的x轴滑台(5)上沿x轴方向设置x轴驱动(4)，且x轴驱动(4)处于两x轴导轨(6)之间，在两所述x轴导轨(6)之间设置安装台(9)，所述安装台(9)连接x轴驱动(4)，x轴驱动(4)带动安装台(9)沿x轴方向往复运动，所述安装台(9)上沿y轴方向对称设置z轴升降驱动(10)，在所述z轴升降驱动(10)底部设置与之垂直的工作臂(11)，在所述工作臂(11)的另一端设置与之垂直的旋转驱动(12)，在所述旋转驱动(12)下端取物爪(13)。2.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的x轴驱动(4)为带有电机驱动的丝杆。3.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的y轴驱动(7)、z轴升降驱动(10)为气缸或液压缸。4.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的旋转驱动(12)为变频电机。5.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的取物爪(13)为吸盘，且所述吸盘为电磁吸盘或气动吸盘。6.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的取物爪(13)上设置有物品感应器(14)。7.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的承载装置(15)包括承载支架(16)、承载升降台(17)、承载升降驱动(18)、承载导轨(19)，所述承载支架(16)上竖立有至少一根承载导轨(19)，所述承载升降台(17)设置于承载导轨(19)上，二者滑动配合，所述承载升降驱动(18)设置于承载支架(16)的顶部或底部，并连接承载升降台(17)，驱动承载升降台(17)沿承载导轨(19)上下运动。8.根据权利要求7所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：所述的承载升降驱动(18)为带有电机驱动的丝杆，所述承载升降驱动(18)的轴心线与承载支架(16)的轴心线平行，且承载升降驱动(18)的轴心线垂直于机架组件(1)的z轴轴心线。9.根据权利要求1所述的乐器板材的自动收取料装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置信号连接x轴驱动(4)、y轴驱动(7)、z轴升降驱动(10)、旋转驱动(12)、物品感应器(14)、输送带(2)和承载升降驱动(18)，所述控制装置为单片机或plc可编程逻辑控制器。

技术总结
本实用新型公开了一种乐器板材的自动收取料装置，包括机架组件、输送带、取料装置和承载装置，在机架组件底部沿其长向设置输送带，在机架组件底部顶部设置取料装置，在与输送带相对的机架组件一端设置承载装置。本实用新型结构紧凑，操作方便，易于维护，且生产成本低，取板速度快，取板堆码精度高，有效解决了劳动强度大导致工人长时间劳作后效率低下的问题；极大降低了成本高，提升堆码效率，进而提升生产加工效率。产加工效率。产加工效率。


技术研发人员：黄长贤 邱伟丰
受保护的技术使用者：佛山市南海音源乐器板材制造有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/8/5