技术特征：
1.一种物料包装机，其特征在于：所述物料包装机包括机架、转动盘、装夹组件、上料组件以及下料组件；所述转动盘与所述机架可转动地连接，所述转动盘设置有多个工位，每个工位均设置有下料孔；并且至少其中一个所述工位为上料工位；所述装夹组件包括多个滑轨、多个夹具及多个称重传感器，多个所述滑轨与多个工位一一对应连接，且多个所述夹具一一对应地滑动连接于多个滑轨；多个所述称重传感器与多个所述夹具一一对应连接，每个所述称重传感器均用于测量对应的所述夹具中的容器的重量；所述滑轨沿所述转动盘的径向方向延伸，且每个所述夹具均相对于对应的所述滑轨沿所述转动盘的径向方向滑动，以使得所述夹具具备第一位置及第二位置；所述第一位置位于所述第二位置靠近所述转动盘的中心的一侧；当所述夹具处于第一位置时，所述夹具用于接收容器；当所述夹具处于第二位置时，所述夹具位于同一所述工位的所述下料孔的正上方，所述夹具用于由所述下料孔输出所述容器；所述上料组件包括多个第一上料单元以及多个第二上料单元，多个所述第一上料单元及多个所述第二上料单元均绕所述转动盘的转动轴线设置，且多个所述第一上料单元及多个所述第二上料单元与多个所述工位一一对应；多个所述第一上料单元均用于向处于所述第一位置的所述夹具中的容器添加物料，多个所述第二上料单元均用于向处于所述第二位置的所述夹具中的所述容器添加物料，且同一所述工位对应的所述第一上料单元及第二上料单元分别用于向所述容器添加第一预设重量的物料及第二预设重量的物料，所述第一预设重量大于所述第二预设重量；所述下料组件包括下料输送带，所述下料输送带绕所述转动盘的转动轴线设置，且所述下料输送带位于所有的所述下料孔的正下方，所述下料输送带用于接收由所有的所述下料孔输出的容器。2.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于:沿所述转动盘的转动方向，多个所述第一上料单元的所述第一预设重量逐渐减小，多个所述第二上料单元的所述第二预设重量逐渐减小。3.根据权利要求2所述的物料包装机，其特征在于:所有的所述第一上料单元及所有的所述第二上料均用于向所述容器输送同类物料；与所述上料工位对应的所述第一上料单元的所述第一预设重量大于其余所述工位对应的所述第一上料单元的所述第一预设重量；与所述上料工位对应的所述第二上料单元的所述第二预设重量大于其余所述工位对应的所述第二上料单元的所述第二预设重量。4.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于:所述夹具包括底座、夹具体以及限位板；所述底座与对应的所述滑轨可滑动地连接，所述夹具体与所述底座连接，且所述底座具备用于容纳所述容器的容腔，所述容腔与对应的所述工位的所述下料孔连通；所述限位板与所述夹具体可活动地连接，所述限位板具备位于所述容腔内的位置以及位于所述容腔外的位置；当所述限位板处于所述容腔内时，所述容腔与所述下料孔阻断，所述限位板用于承载所述容腔内的所述容器；当所述限位板位于所述容腔外时，所述容腔与所述下料孔导通。5.根据权利要求4所述的物料包装机，其特征在于:
每个所述称重传感器均与对应的所述夹具中的所述限位板连接。6.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于:每个所述第一上料单元均包括第一上料架、第一料仓、第一分料盘及第一出料嘴；所述第一上料架与所述机架连接，第一料仓及所述第一分料盘均与所述第一上料架连接；所述第一分料盘用于接收所述第一料仓中的物料，所述第一出料嘴与所述第一分料盘连通，所述第一分料盘用于向所述第一出料嘴的方向输送第一预设重量的物料，所述第一出料嘴用于向所述容器输送物料。7.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于:每个所述第二上料单元均包括第二上料架、第二料仓、第二分料盘及第二出料嘴；所述第二上料架与所述机架连接，第二料仓及所述第二分料盘均与所述第二上料架连接；所述第二分料盘用于接收所述第二料仓中的物料，所述第二出料嘴与所述第二分料盘连通，所述第二分料盘用于向所述第二出料嘴的方向输送第二预设重量的物料，所述第二出料嘴用于向所述容器输送物料。8.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于:所述物料包装机还包括上料机械臂，所述上料机械臂用于向所述上料工位中处于所述第一位置的所述夹具中添加所述容器。9.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于:其中多个所述工位为所述上料工位，任意两个相邻的所述上料工位之间均间隔有多个所述工位。10.根据权利要求9所述的物料包装机，其特征在于:所述物料包装机还包括多个上料机械臂，多个所述上料机械臂与多个所述上料工位一一对应，且每个所述上料机械臂用于向对应的所述上料工位中处于所述第一位置的所述夹具中添加所述容器。
技术总结
本申请涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种物料包装机。物料包装机机架、转动盘、装夹组件、上料组件以及下料组件；转动盘与机架可转动地连接，转动盘设置有多个工位，每个工位均设置有下料孔；并且至少其中一个工位为上料工位；装夹组件包括多个滑轨、多个夹具及多个称重传感器，多个滑轨与多个工位一一对应连接，且多个夹具一一对应地滑动连接于多个滑轨；每个夹具均相对于对应的滑轨沿转动盘的径向方向滑动，以使得夹具具备第一位置及第二位置；第一位置位于第二位置靠近转动盘的中心的一侧；该物料包装机能够通过分步进行物料的添加，并对每一步添加物料的步骤进行添加量的校准，从而能够提高物料的添加效率以及添加的精度。度。度。
技术研发人员：张国茵
受保护的技术使用者：海门市麒龙机械制造有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/2/8