一种超大承重可移动举升机和控制方法与流程

1.本发明涉及货物超大承重举升技术领域，特别涉及一种超大承重可移动举升机和控制方法。


背景技术：

2.现有技术中，大型货物进行装卸通常采用人工操作叉车或者控制相应的吊机装置，将货物从某一位置转移至另外指定位置。然而现有技术通过人工操作叉车和吊机装置方式，企业需要的设备采购成本较高，并且叉车和吊机装置整体体积较大，移动过程极为不方便，需要较大尺寸的作业空间，最终整体操作过程较为困难。
3.与此同时，现有的货物装卸空间越发紧张，要求货物装卸装置的整体结构更加紧凑，这样才能使得操作过程更加灵活，并且还需要货物装卸装置工作过程中具有较大的作业尺寸，以满足不同的装卸使用需求，另外还需要整体装置的成本降低，从而不会对企业整体运营成本造成太大压力。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种方便操作、工作灵活且安全可靠的超大承重可移动举升机，本发明还提出一种使用超大承重可移动举升机的控制方法，旨在对举升装置的结构进行优化设计，降低其整体体积和提高操作灵活性。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种超大承重可移动举升机，包括设置于下部的底部支撑平台，底部支撑平台底面设有以矩形方式设置的支撑滑轮，底部支撑平台上方设有多段导轨机构，底部支撑平台和多段导轨机构之间设有内部结构相交的升降调节机构，升降调节机构顶端和底端分别与多段导轨机构和底部支撑平台铰接相连，升降调节机构内设有推力部件以将升降调节机构作用高度增大或减少；，多段导轨机构内设有固定滑轨架相连，固定滑轨架前部与第一滑轨架滑动相连，固定滑轨架后部的后部支撑架与第一推杆的固定端相连，第一推杆的推动端与第一滑轨架前部相连，第一推杆推动第一滑轨架相对固定滑轨架相对滑动；第一滑轨架前部与第二滑轨架滑动相连，第一滑轨架后部下方设有过渡支撑架，过渡支撑架与第二推杆的固定端相连，第二推杆的推动端与第二滑轨架前部相连，第二推杆推动第二滑轨架相对第一滑轨架相对滑动，第二滑轨架还与用于承载货物的悬臂梁相连。
6.优选地，所述固定滑轨架内侧部设有第一滑槽，所述第一滑轨架侧部嵌入第一滑槽内而与固定滑轨架滑动相连；第一滑轨架内侧部设有第二滑槽，所述第二滑轨架侧部嵌入第二滑槽内而与第一滑轨架滑动相连。
7.优选地，所述第一推杆固定端与所述后部支撑架铰接相连，所述第二推杆的固定端与所述过渡支撑架铰接相连。
8.优选地，所述升降调节机构包括对称设置于两侧的x架，每个x架包括中心铰接相连的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板顶部与所述多段导轨机构铰接相
连，第一连接板和第二连接板底部与所述底部支撑平台铰接相连，两个相对的第一连接板之间自上而下设有第一中间杆和第二中间杆，两个相对的第二连接板之间自上而下设有第三中间杆和第四中间杆，所述推力部件包括两个第三推杆和两个第四推杆，两个第三推杆的底端与第四中间杆铰接相连，两个第三推杆的推出端与第一中间杆铰接相连，两个第四推杆的底端与第二中间杆铰接相连，两个第四推杆的推出端与第三中间杆铰接相连。
9.优选地，所述第一推杆、所述第二推杆、所述第三推杆和所述第四推杆可为液压缸或气动推杆。
10.优选地，所述第一推杆、所述第二推杆、所述悬臂梁的安装高度依次降低，第一推杆的外径大于第二推杆外径，悬臂梁与所述第二滑轨架之间设有第一加强肋板。
11.优选地，所述支撑滑轮侧部安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮啮合传动滑轮中心轴而驱动支撑滑轮转动，四个所述支撑滑轮至少有两个为万向转动轮。
12.优选地，所述底部支撑平台表面设置有若干限位轴，当所述多段导轨机构底面支撑于限位轴顶端时，所述第三推杆的中心轴线和所述第四推杆的中心轴线处于竖直状态，且第三推杆和第四推杆处于最大压缩状态。
13.优选地，所述底部支撑平台侧部向外延伸设有副支撑杆。
14.本发明还提出一种关于所述超大承重可移动举升机的控制方法，包括以下步骤：步骤s1：所述举升机处于非承重状态时，所述升降调节机构处于向下折叠状态，所述多段导轨机构底面支撑于所述限位轴顶端，所述第三推杆和所述第四推杆处于竖直以及最大压缩状态；步骤s2：当需要卸载货物时，通过伺服电机啮合传动所述支撑滑轮移动，多个支撑滑轮共同将举升机移动至指定位置，第三推杆和第四推杆共同向上推动以将整个升降调节机构推动上升，直至所需高度位置；步骤s3：所述第一推杆推动所述第一滑轨架相对所述固定滑轨架向外移出，并且同步通过所述第二推杆推动所述第二滑轨架相对第一滑轨架向外移出，直至所述悬臂梁移出至货物指定位置下方，另外还通过第三推杆和第四推杆再次向上推动而使悬臂梁完全承载货物并使货物能够移出货架；步骤s4：通过伺服电机啮合驱动支撑滑轮逆向旋转，悬臂梁在承载货物且逐渐向后移动，当货物完全脱离货架时，则通过第三推杆和第四推杆向内收缩而使升降调节机构的举升高度降低，举升机的整体重心下移，再通过支撑滑轮转移至指定放置位置，第三推杆和第四推杆向上推动而使升降调节机构上升至合适高度；步骤s5：将货物放置在指定位置后，则通过第三推杆和第四推杆向内收缩而使升降调节机构的举升高度降低，货物稳定放置于指定货架后，第二推杆拉动第二滑轨架相对第一滑轨架向内移动，第一推杆拉动第一滑轨架相对固定滑轨架向内移动，最终使升降调节机构下降至最低位置，第二滑轨架、第一滑轨架和固定滑轨架处于完全收纳状态。
15.本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：本发明技术方案通过在底部支撑平台与多段导轨机构之间设置有可折叠的升降调节机构，升降调节机构内部的推杆能够根据不同的实际工况而适应性地提升或降低升降调节机构的工作高度，使得举升机可作用于不同高度的货架进行装卸。另外本发明技术方案中用于装卸多段导轨机构可通过第一推杆推动第一滑轨架相对固定滑轨架向外移出，并
且同步通过第二推杆推动第二滑轨架相对第一滑轨架向外移出，直至悬臂梁移出至货物下方进行装卸，本发明的多段导轨结构相对现有技术，能够极大地降低整体体积、具有更大的作业尺寸和提高操作过程灵活性。此外，设置于底部支撑平台的支撑滑轮侧部安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮啮合传动滑轮中心轴而驱动支撑滑轮转动，可方便地实现举升机转向和移动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明的超大承重可移动举升机的结构原理图；图2为本发明的多段导轨机构的立体结构示意图；图3为本发明的升降调节机构的立体结构示意图；图4为本发明的支撑滑轮的立体结构示意图。
18.附图标号说明：标号名称标号名称1底部支撑平台7第一滑轨架2支撑滑轮71过渡支撑架21伺服电机8第一推杆4升降调节机构9第二滑轨架41x架10第二推杆42第一连接板11悬臂梁421第一中间杆12第三推杆422第二中间杆13第四推杆43第二连接板17限位轴431第三中间杆18副支撑杆432第四中间杆19第一滑槽6固定滑轨架20第二滑槽61后部支撑架101多段导轨机构本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
22.本发明提出一种超大承重可移动举升机。
23.请参见图1，本发明的超大承重可移动举升机包括设置于下部的底部支撑平台1，底部支撑平台1通过升降调节机构4与多段导轨机构101相连，并通过升降调节机构4调整多段导轨机构101的升降高度；多段导轨机构101前部设有用于承载货物的悬臂梁11，多段导轨机构101调整悬臂梁11的实际伸长作用长度。
24.请参见图2至图4，在本发明实施例的超大承重可移动举升机，包括设置于下部的底部支撑平台1，底部支撑平台1底面设有以矩形方式设置的支撑滑轮2，底部支撑平台1上方设有多段导轨机构101，底部支撑平台1和多段导轨机构101之间设有内部结构相交的升降调节机构4，升降调节机构4顶端和底端分别与多段导轨机构101和底部支撑平台1铰接相连，升降调节机构4内设有推力部件以将升降调节机构4的作用高度增大或减少；多段导轨机构101内设有固定滑轨架6，固定滑轨架6前部与第一滑轨架7滑动相连，固定滑轨架6后部的后部支撑架61与第一推杆8的固定端相连，第一推杆8的推动端与第一滑轨架7前部相连，第一推杆8推动第一滑轨架7相对固定滑轨架6相对滑动；第一滑轨架7前部与第二滑轨架9滑动相连，第一滑轨架7后部下方设有过渡支撑架71，过渡支撑架71与第二推杆10的固定端相连，第二推杆10的推动端与第二滑轨架9前部相连，第二推杆10推动第二滑轨架9相对第一滑轨架7相对滑动，第二滑轨架9还与用于承载货物的悬臂梁11相连。
25.为了实现第一滑轨架7相对固定滑轨架6相对滑动，以及第二滑轨架9相对第一滑轨架7相对滑动，本实施例的固定滑轨架6内侧部设有第一滑槽19，第一滑轨架7侧部嵌入第一滑槽19内而与固定滑轨架6滑动相连；第一滑轨架7内侧部设有第二滑槽20，第二滑轨架9侧部嵌入第二滑槽20内而与第一滑轨架7滑动相连。另外，本实施例的第一推杆8固定端与后部支撑架61铰接相连，第二推杆10的固定端与过渡支撑架71铰接相连。
26.另外，为了实现升降调节机构4能够方便地实现高度调整，本实施例的升降调节机构4包括对称设置于两侧的x架41，每个x架41包括中心铰接相连的第一连接板42和第二连接板43，第一连接板42和第二连接板43顶部与多段导轨机构101铰接相连，第一连接板42和第二连接板43底部与底部支撑平台1铰接相连，两个相对的第一连接板42之间自上而下设有第一中间杆421和第二中间杆422，两个相对的第二连接板43之间自上而下设有第三中间杆431和第四中间杆432，推力部件包括两个第三推杆12和两个第四推杆13，两个第三推杆12的底端与第四中间杆432铰接相连，两个第三推杆12的推出端与第一中间杆421铰接相连，两个第四推杆12的底端与第二中间杆422铰接相连，两个第四推杆13的推出端与第三中间杆431铰接相连。
27.优选地，本实施例的第一推杆8、第二推杆10、第三推杆12和第四推杆13可为液压缸，在其他实施例中，第一推杆8、第二推杆10、第三推杆12和第四推杆13可为气动推杆。
28.为了实现方便安装和提高连接结构的强度，本实施例的第一推杆8、第二推杆10、悬臂梁11的安装高度依次降低，使得三者之间自上而下进行设置安装且不产生干涉，第一推杆8的外径大于第二推杆10外径，悬臂梁11与第二滑轨架9之间设有第一加强肋板。
29.为了实现本实施例的超大承重可移动举升机能够方便地进行移动，本实施例的支撑滑轮2侧部安装有伺服电机21，伺服电机21通过齿轮啮合传动滑轮中心轴而驱动支撑滑轮2转动，四个支撑滑轮21至少有两个为万向转动轮,而方便地进行转向。
30.为了实现对超大承重可移动举升机的上部结构进行支撑和提高整体结构强度，本实施例的底部支撑平台1表面设置有若干限位轴17，当多段导轨机构101底面支撑于限位轴17顶端时，第三推杆12的中心轴线和第四推杆13的中心轴线处于竖直状态，且第三推杆12和第四推杆13处于最大压缩状态，以更好地支撑的超大承重可移动举升机的上部结构。
31.为了实现超大承重可移动举升机在静止状态的稳定，本实施例的底部支撑平台1侧部向外延伸设有副支撑杆18。
32.请参见图1至图4，本发明还提出一种使用超大承重可移动举升机的控制方法，包括以下步骤：举升机处于非承重状态时，升降调节机构4处于向下折叠状态，多段导轨机构101底面支撑于限位轴17顶端，第三推杆12和第四推杆13处于竖直以及最大压缩状态。当需要卸载货物时，通过伺服电机21啮合传动支撑滑轮2移动，多个支撑滑轮2共同将举升机移动至指定位置，第三推杆12和第四推杆13共同向上推动以将整个升降调节机构4推动上升，直至所需高度位置。
33.然后第一推杆8推动第一滑轨架7相对固定滑轨架6向外移出，并且同步通过第二推杆10推动第二滑轨架9相对第一滑轨架7向外移出，直至悬臂梁11移出至货物下方，另外还通过第三推杆12和第四推杆13再次向上推动而使悬臂梁11完全承载货物以及使货物能够向上移出货架。
34.然后再通过伺服电机21啮合驱动支撑滑轮2逆向旋转，悬臂梁11在承载货物且逐渐向后移动，当货物完全脱离货架时，则通过第三推杆12和第四推杆13向内收缩而使升降调节机构4的举升高度降低，举升机的整体重心下移，再通过支撑滑轮2转移至指定放置位置，第三推杆12和第四推杆13向上推动而使升降调节机4构上升至合适高度。
35.最终将货物放置在指定位置后，则通过第三推杆12和第四推杆13向内收缩而使升降调节机构4的举升高度降低，货物稳定放置于指定货架后，第二推杆10拉动第二滑轨架9相对第一滑轨架7向内移动，第一推杆8拉动第一滑轨架7相对固定滑轨架6向内移动，最终使升降调节机构4下降至最低位置，第二滑轨架9、第一滑轨架7和固定滑轨架6处于完全收纳状态。
36.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。