一种送膜机构及三维包装机的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种送膜机构及三维包装机。


背景技术：

2.三维包装机，又称为三维透明膜包装机、烟包机、透明薄膜六面体折叠冷包装机、透明膜包装机。该机是以bopp膜或pvc为包装材料，将被包装物形成三维六面体折叠封包的中包设备。广泛用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三维贴体包装。
3.目前大部分的包装机的送膜机构在进行盒体透明膜包装时，由于待包装的盒体的宽度是存在不同尺寸规格，然而现有的固定式叠料框宽度固定，使得在进行不同尺寸盒体加工保证时需要对固定式的叠料框进行拆卸更换，或者通过另外购置具有不同尺寸规格叠料框的包装机，前者操作麻烦，延误加工时间，后者增加经济支出，降低经济效益，使用存在限制，不同规格产品的适应性较差，使用效果不佳。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种送膜机构及三维包装机，其能够适应不同产品尺寸，有利于提高产品质量和提高加工效率。
5.第一方面，本技术提供了一种送膜机构，包括：
6.机架；
7.拉膜组件，设于所述机架上，所述拉膜组件用于往前输送所需的包装膜；
8.切膜组件，可调节地设于所述机架上且位于拉膜组件的前方，所述切膜组件用于对输送过来的包装膜进行切割；
9.推盒组件，位于所述切膜组件的下方，所述推盒组件用于推送待包装的包装盒，以使包装膜包裹在包装盒上；以及，
10.整形组件，位于所述切膜组件的下方，所述整形组件用于对覆盖在包装盒的包装膜进行整形。
11.优选地，所述切膜组件包括支架、第一升降单元、用于对包装膜压紧的压紧单元以及用于对包装膜进行切割的切膜单元，所述压紧单元、所述切膜单元均连接在所述支架上，且所述切膜单元位于所述压紧单元的前方，所述第一升降单元固定在所述机架上，且所述第一升降单元与所述支架连接，用于驱动所述支架朝所述拉膜组件方向运动，以实现对切膜高度的调节。
12.优选地，所述压紧单元包括第一动力源、压板和推板，所述第一动力源固定在所述支架上，且所述第一动力源的输出端伸向所述切膜单元，所述推板与所述第一动力源的输出端连接，以使所述推板朝所述压板的方向做往复运动，所述压板位于所述推板和所述切膜单元之间，且所述推板上开设有供所述切膜单元穿过的刀口。
13.优选地，所述切膜单元包括切刀和第二动力源，所述切刀从所述刀口处伸出，且所
述切刀与所述第二动力源连接，所述第二动力源驱动所述切刀沿着刀口的开设方向运动，以实现对包装膜的切割。
14.优选地，所述拉膜组件包括拉膜单元、停止单元以及用于存储包装膜的储料单元，所述储料单元、所述拉膜单元均设于所述机架上，且所述拉膜单元位于所述储料单元的前方，所述拉膜单元用于往前拉动包装膜，所述停止单元设于所述机架的侧边，且所述停止单元用于在包装膜拉动到位后，限制所述储料单元的转动。
15.优选地，所述停止单元包括位于同一侧的第一限位齿轮、第二限位齿轮和刹车件，所述第一限位齿轮设于所述机架的侧边，所述第二限位齿轮设于所述储料单元上，且所述第一限位齿轮和所述第二限位齿轮啮合连接，所述刹车件用于控制所述第一限位齿轮的转动或停止。
16.优选地，所述推盒组件包括第三动力源和推盒板，所述第三动力源设于所述机架上，且位于所述切膜组件的下方，所述推盒板与所述第三动力源连接，以驱动所述推盒板推送待包装的包装盒。
17.优选地，所述整形组件包括第二升降单元、第四动力源、第一整形单元和第二整形单元，所述第一整形单元和所述第二整形单元之间形成有输送通道，所述第四动力源与所述第一整形单元、所述第二整形单元连接，且所述第四动力源分别驱动所述第一整形单元和所述第二整形单元往复运动，以改变所述输送通道的宽度，所述第二升降单元与所述机架连接，且所述第二升降单元用于驱动所述第一整形单元朝所述第二整形单元方向运动。
18.优选地，所述第一整形单元和所述第二整形单元均包括上整形板、下整形板、导柱以及固定板，所述固定板与所述第四动力源连接，所述导柱竖直连接在所述固定板上，所述上整形板可滑动地连接在所述导柱上，且所述上整形板与所述第二升降单元连接，所述下整形板固定在所述固定板上，且位于所述上整形板的正下方。
19.第二方面，本技术提供了一种三维包装机，包括第一方面所述的送膜机构。
20.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
21.通过拉膜组件将包装膜往前拉长至所需的长度，之后再通过切膜组件对拉长后的包装膜进行切割，然后推盒组件往前推送待包装的包装盒，以使包装盒被切割下来的包装膜进行包裹，最后再通过整形组件对覆盖在包装盒上的包装膜进行整形，从而完成对包装膜的自动输送，并且拉膜组件可以根据不同尺寸的包装盒来调整切膜的高度，以实现切割不同长度的包装膜，满足不同尺寸包装盒对包装膜的需求，适用范围广，有利于提高产品质量和提高加工效率。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.附图中：
25.图1是本发明送膜机构一实施例的结构示意图；
26.图2是本发明送膜机构中拉膜组件的一实施例示意图；
27.图3是本发明送膜机构中拉膜单元和停止单元的一实施例示意图；
28.图4是本发明送膜机构中切膜组件的一实施例示意图；
29.图5是本发明送膜机构中切膜组件的另一实施例示意图；
30.图6是本发明送膜机构中推盒组件的一实施例示意图；
31.图7是本发明送膜机构中整形组件的一实施例示意图；
32.图8是本发明送膜机构中整形组件的另一实施例示意图；
33.图9是本发明送膜机构中侧整形单元的一实施例示意图；
34.1、机架；
35.2、拉膜组件；21、拉膜单元；211、电机；212、输送辊；22、储料单元；221、安装杆；222、第一限位块；223、第二限位块；224、安装位；23、停止单元；231、第一限位齿轮；232、第二限位齿轮；233、刹车件；
36.3、切膜组件；31、支架；32、第一升降单元；33、压紧单元；331、第一动力源；332、推板；333、压板；34、切膜单元；341、第二动力源；342、切刀；
37.4、整形组件；41、第二升降单元；42、第四动力源；43、第一整形单元；431、固定板；432、下整形板；433、上整形板；434、导柱；44、第二整形单元；45、侧整形单元；451、气缸；452、侧整形板；
38.5、推盒组件；51、推盒板；52、第三动力源；
具体实施方式
39.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
40.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
42.如图1所示，在本发明的送膜机构第一实施例中，该送膜组件包括：机架1、拉膜组
件2、切膜组件3、推盒组件5以及整形组件4；
43.其中，拉膜组件2设于机架1上，拉膜组件2用于往前输送所需的包装膜；切膜组件3可调节地设于机架1上且位于拉膜组件2的前方，切膜组件3用于对输送过来的包装膜进行切割；推盒组件5位于切膜组件3的下方，推盒组件5用于推送待包装的包装盒，以使包装膜包裹在包装盒上；整形组件4位于切膜组件3的下方，整形组件4用于对覆盖在包装盒的包装膜进行整形。
44.本技术的技术方案通过拉膜组件2将包装膜往前拉长至所需的长度，之后再通过切膜组件3对拉长后的包装膜进行切割，然后推盒组件5往前推送待包装的包装盒，以使包装盒被切割下来的包装膜进行包裹，最后再通过整形组件4对覆盖在包装盒上的包装膜进行整形，从而完成对包装膜的自动输送，并且拉膜组件2可以根据不同尺寸的包装盒来调整切膜的高度，以实现切割不同长度的包装膜，满足不同尺寸包装盒对包装膜的需求，适用范围广，有利于提高产品质量和提高加工效率。
45.参照图4和图5，在一个实施例中，切膜组件3包括支架31、第一升降单元32、用于对包装膜压紧的压紧单元33以及用于对包装膜进行切割的切膜单元34，压紧单元33、切膜单元34均连接在支架31上，且切膜单元34位于压紧单元33的前方，第一升降单元32固定在机架1上，且第一升降单元32与支架31连接，用于驱动支架31朝拉膜组件2方向运动，以实现对切膜高度的调节。当包装膜被拉长至所需长度时，压紧单元33对包装膜进行压紧，之后再通过切膜单元34对包装膜进行切割，以完成对包装盒所需的包装膜长度的自动切割，操作简单，自动化程度高，有利于减轻劳动强度；同时第一升降单元32可以根据需要驱动支架31朝拉膜组件2方向运动，以使切膜单元34跟随着支架31进行运动，从而实现对切膜高度的调整，满足不同尺寸包装盒对包装膜的需求。
46.具体地，压紧单元33包括第一动力源331、压板333和推板332，第一动力源331固定在支架31上，且第一动力源331的输出端伸向切膜单元34，推板332与第一动力源331的输出端连接，以使推板332朝压板333的方向做往复运动，压板333位于推板332和切膜单元34之间，且推板332上开设有供切膜单元34穿过的刀口。
47.需要说明的是，在包装膜被拉长至所需长度后，第一动力源331驱动推板332往压板333方向进行运动，由于包装膜是从推板332与压板333之间穿过，使得包装膜被推板332和压板333相互作用而夹紧，然后切膜单元34从刀口处伸出对夹紧后的包装膜进行切割，结构简单，操作方便。
48.具体地，切膜单元34包括切刀342和第二动力源341，切刀342从刀口处伸出，且切刀342与第二动力源341连接，第二动力源341驱动切刀342沿着刀口的开设方向运动，以实现对包装膜的切割。在推板332朝压板333方向运动时，包装膜被不断朝压板333方向进行压紧，此时从刀口处伸出的切刀342与包装膜进行接触，之后再通过第二动力源341沿着刀口开设的位置驱动切刀342进行运动，从而完成对包装膜的自动切割。
49.参照图2和图3，在一个实施例中，拉膜组件2包括拉膜单元21、停止单元23以及用于存储包装膜的储料单元22，储料单元22、拉膜单元21均设于机架1上，且拉膜单元21位于储料单元22的前方，拉膜单元21用于往前拉动包装膜，停止单元23设于机架1的侧边，且停止单元23用于在包装膜拉动到位后，限制储料单元22的转动。
50.将包装膜料卷放置至储料单元22上，之后再通过拉膜单元21驱动储料单元22进行
转动，以使安装在储料单元22上的包装膜被往前拉动至所需长度，实现了对包装膜的自动输送；同时在将包装膜拉长至所需长度时，拉膜单元21停止工作，储料单元22被停止单元23进行限制，以使储料单元22停止转动，有利于消除储料单元22因惯性的作用而继续转动，影响输送包装膜长度的准确性。另外，对于储料单元22采用的是安装杆221、第一限位块222和第二限位块223，通过将安装杆221可转动地连接至机架1上，再将第一限位块222和第二限位块223套接至安装杆221上，以使第一限位块222和第二限位块223之间形成用于安装包装膜料卷的安装位224，并且第一限位块222和第二限位块223可以根据料卷的尺寸进行相应地调整，能够满足不同长度包装膜料卷的适用，避免了需要进行频繁更换，有利于提高生产效率。拉膜单元21具体采用的是电机211驱动输送辊212进行转动，以使包装膜受到拉力作用而往前输送，当然该拉膜单元21还可以是采用其他提供包装膜所需拉力的动力件，在此不进行过多限制。
51.具体地，停止单元23包括位于同一侧的第一限位齿轮231、第二限位齿轮232和刹车件233，第一限位齿轮231设于机架1的侧边，第二限位齿轮232设于储料单元22上，且第一限位齿轮231和第二限位齿轮232啮合连接，刹车件233用于控制第一限位齿轮231的转动或停止。需要说明的是，拉膜单元21在向前拉动包装膜时，第一齿轮和第二齿轮被驱动进行转动，而刹车单元并未对第一齿轮进行限制；当拉膜单元21停止工作时，刹车单元限制第一齿轮的转动，此时第二齿轮被第一齿轮进行抵接，让第二齿轮不继续进行转动，从而消除因惯性的作用储料单元22继续转动。
52.参照图6，在一个实施例中，推盒组件5包括第三动力源52和推盒板51，第三动力源52设于机架1上，且位于切膜组件3的下方，推盒板51与第三动力源52连接，以驱动推盒板51推送待包装的包装盒。切膜单元34在将包装膜切割后，第三动力源52驱动推盒板51朝包装膜的方向运动，进而推动包装盒往前运动而被包装膜进行包裹。
53.参照图7和图8，在一个实施例中，整形组件4包括第二升降单元41、第四动力源42、第一整形单元43和第二整形单元44，第一整形单元43和第二整形单元44之间形成有输送通道，第四动力源42与第一整形单元43、第二整形单元44连接，且第四动力源42分别驱动第一整形单元43和第二整形单元44往复运动，以改变输送通道的宽度，第二升降单元41与机架1连接，且第二升降单元41用于驱动第一整形单元43朝第二整形单元44方向运动。
54.在推盒组件5的作用下包裹有包装膜的盒子被推送至输送通道处，之后第二升降单元41驱动第一整形单元43朝第二整形单元44运动，以对包装盒上表面和下表面的包装膜进行压合，便于之后的热封处。需要指出的是，对于第一整形单元43和第二整形单元44之间形成的输送通道的宽度可以通过第四动力源42进行调整，即：第四动力源42分别驱动第一整形单元43和第二整形单元44朝相向或相反方向运动，从而实现对输送通道宽度的调整。
55.具体地，第一整形单元43和第二整形单元44均包括上整形板433、下整形板432、导柱434以及固定板431，固定板431与第四动力源42连接，导柱434竖直连接在固定板431上，上整形板433可滑动地连接在导柱434上，且上整形板433与第二升降单元41连接，下整形板432固定在固定板431上，且位于上整形板433的正下方。
56.参照图7至图9，在一个实施例中，整形组件4还包括侧整形单元45，侧整形单元45设于固定板431上，且位于下整形板432的外侧，用于对包装盒侧边的包装膜进行整形。
57.其中，侧整形单元45包括依次堆叠设置的三个气缸451，气缸451固定在固定板431
上，且每个气缸451的活塞杆上连接有侧整形板452，侧整形板452在气缸451的作用下朝上整形板433方向运动，并且在侧整形板452上设置有用于对包装盒侧边的包装膜进行热封的热封件。需要指出的是，设置三个依次叠放的气缸451来控制侧整形板452是为了可以对不同尺寸的包装盒进行侧边整形，即：当待包装盒的尺寸较小时，位于最下方的气缸451推动侧整形板452推出对包装盒的侧边进行整形，同时上整形板433在第二升降单元41的作用下向下运动至被侧整形板452挡住的位置，此时上整形板433对包装盒的上表面进行压合，从而完成对包装盒的侧边和上下表面进行整形；对于尺寸中等的包装盒，位于中间的气缸451推动侧整形板452对包装盒的侧边进行整形；至于尺寸更大的包装盒可以根据需要通过两个或三个气缸451的相互配合来控制侧整形板452的驱动，从而完成对包装盒侧边的包装膜进行整形。
58.本发明还提出一种三维包装机，该三维包装机包括送膜机构，该送膜机构的具体结构参照上述实施例，由于本三维包装机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
59.可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。