一种便于上下料的汽车轮毂制造用转运设备的制作方法

1.本发明涉及汽车配件加工转运装置领域，具体是涉及一种便于上下料的汽车轮毂制造用转运设备。


背景技术：

2.轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘或者胎铃，轮毂在生产车间的加工过程中一般需要通过转运装置对于轮毂进行转运，通过转运装置将其放到指定加工区域，从而方便对于轮毂进行后续的加工，但是现有的转运装置中一般只具有存储物料和固定物料的功能，在固定物料时可能造成划伤，现有的轮毂制造过程中基本使用移料机构对于轮毂进行移动，移料机构在对转运装置上的轮毂进行取料时较为不便，需要进行反复调试，从而影响加工效率。
3.中国专利cn202121802425.6公开了一种轮毂用转运装置，包括储存箱，所述储存箱的顶部设置有防护顶盖，所述储存箱的一侧装配有电池箱，所述储存箱的内部装配有放置架，所述放置架上均布开设有多组放置槽，且每组所述放置槽为两个，所述放置架的一侧且位于每组放置槽的一侧均装配有约束固定机构；此专利通过约束固定机构的结构设计，使其可对轮毂固定时更加贴合，解决了由于固定对轮毂造成的损伤的技术问题，多层结构的设置，虽然可以存储较多的轮毂且避免划伤，但是在取出轮毂时较为不便，影响后续加工的上料问题，从而极大的影响了加工的效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种便于上下料的汽车轮毂制造用转运设备。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种便于上下料的汽车轮毂制造用转运设备，包括机架，机架的底部设置有呈矩形整列分布的滑轮，机架上设置有支撑板、第一旋转驱动电机、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件间、挡料组件、推料机构和多个存料架，支撑板呈竖直状态位于机架上，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件均位于支撑板的旁侧，且第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件相互之间呈镜像状态设置，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件均包括立柱、两个旋转轴、两个第一同步带和若干个转运架，立柱呈竖直状态位于机架上，两个旋转轴均呈水平状态位于立柱和支撑板之间，且两个旋转轴分别位于立柱的顶端和底端上，两个第一同步带分别套设于两个旋转轴的两端上，所有转运架均等距离的设置于两个第一同步带上，第一旋转驱动电机固定连接于支撑板上，第一传动组件的其中一个旋转轴与第一旋转驱动电机传动连接，第二传动组件的其中一个旋转轴与第一传动组件的其中一个旋转轴传动连接且转动方向相反，第三传动组件的其中一个旋转轴与第二传动组件的其中一个旋转轴传动连接且转动方向相反，存料架位于第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的旁侧且远离支撑板的一侧，所有存料架均呈纵向排列，所有存料架均
为u形结构设置，所有存料架内均设置有传送带，所有存料架上均设置有进料端和出料端，进料端位于第一传动组件和第二传动组件之间，出料端位于第二传动组件和第三传动组件之间，挡料组件位于第二传动组件和第三传动组件的立柱之间，推料机构位于支撑板上且位于第一传动组件和第二传动组件之间。
7.优选的，第一传动组件和第二传动组件之间还设置有第一从动轴、第一齿轮、第二齿轮和第二同步带，第一从动轴呈水平状态可转动的位于第一传动组件的旋转轴的旁侧，第一齿轮套设于第一从动轴上，第二齿轮套设于第一传动组件的旋转轴上，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第二同步带套设于第二传动组件的旋转轴和第一从动轴上。
8.优选的，第一传动组件和第二传动组件之间还设置有第二从动轴、第三齿轮、第四齿轮和第三同步带，第二从动轴呈水平状态可转动的位于第三传动组件的旋转轴的旁侧，第三齿轮套设于第二从动轴上，第四齿轮套设于第三传动组件的旋转轴上，且第三齿轮与第四齿轮啮合连接，第三同步带套设于第二传动组件的旋转轴和第二从动轴上。
9.优选的，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的转运架均包括侧板和安装板，侧壁分为平直段和弯曲段，弯曲段与轮毂的外轮廓相贴合，平直段位于弯曲段上远离支撑板的一端，安装板呈水平状态固定连接于侧板的中央。
10.优选的，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的转运架的侧板的外侧均设置有两个呈水平状态设置的支撑杆，两个支撑杆之间设置有连接杆，连接杆的两侧均设置有连接头，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的第一同步带上均设置有若干个与连接头相互匹配的卡环，连接头与卡环卡接配合。
11.优选的，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的转运架上均设置有传感器。
12.优选的，所有存料架上均设置有挡料板。
13.优选的，挡料组件包括多个挡杆，多个档杆均呈水平状态套设于立柱上，且所有档杆沿立柱的长度方向设置，所有档杆上均套设有电磁弹簧。
14.优选的，推料机构包括升降板、丝杆、导柱、顶板、第二旋转驱动电机和推料组件，顶板呈水平状态位于支撑板的顶部，丝杆和导柱均呈竖直状态位于机架和顶板之间，升降板套设于丝杆和导柱上，且升降板与丝杆螺纹配合，第二旋转驱动电机位于顶部的上方，且第二旋转驱动电机的输出轴贯穿通过顶板与丝杆固定连接，推料组件位于升降板上，支撑板上设置有用于避让推料组件的方槽。
15.优选的，推料组件包括固定板、推料气缸、推料板和两个导杆，固定板呈竖直状态固定连接于升降板上，两个导杆均呈水平状态贯穿通过固定板，推料板固定连接于两个导杆上靠近支撑板的一端，推料气缸固定连接于固定板上，且推料气缸的输出轴贯穿通过固定板与推料板固定连接。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
17.1.本技术通过滑轮带动机架移动至加工区域，通过存料架的多层的设置，可以容纳更多的轮毂，减少生产时空间的占用，减少生产成本的投入；通过固定位置的上料，使得外部移料机构的调整时间减短，方便设备为加工装置提供上料，提高加工的效率。
18.2.本技术的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件通过第一旋转驱动电机就可以控制上料和下料，提高了自动化程度，减少生产成本的投入。
19.3.本技术通过滑轮的设置，方便对于设备进行移动，使设备可在任何的加工区域进行衔接工作，方便通过设备对于加工的中的轮毂进行收料和上料作业。
20.4.本技术通过侧板的弯曲段的设置，使得转运架可与轮毂的侧边更加的贴合，保持轮毂转运中的稳定性，通过侧板的平直段的设置，由于平直段位于弯曲段上远离支撑板的一端，所以在上料时或者下料时，轮毂会沿平直段的方向进行滑动，从而方便轮毂的上料或者下料，平直段起到了导向的作用，安装板的设置，使得轮毂在被侧板固定的同时，通过安装板提供支撑力，从而使得轮毂在转运时更加的稳定。
21.5.本技术通过传感器的设置，方便轮毂运输至存料架上或者将存料架上的轮毂插入转运架上，提高设备自动化程度。
22.6.本技术通过挡料板的设置，使得存料架上的轮毂在随传动带移动时会顺着挡料板移动，挡料板起到导向作用的同时，还具有防止轮毂从存料架上滑落的作用。
附图说明
23.图1是本技术的整体的立体结构示意图；
24.图2是本技术的整体的侧视图；
25.图3是本技术的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的立体结构示意图；
26.图4是本技术的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的立体结构示意图；
27.图5是本技术的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的立体结构示意图及图中的放大示意图；
28.图6是本技术的第一传动组件的立体结构示意图及图中的放大示意图；
29.图7是本技术的转运架的立体结构示意图；
30.图8是本技术的图3中a处的放大示意图；
31.图9是本技术的图4中b处的放大示意图；
32.图10是本技术的图4中c处的放大示意图；
33.图11是本技术的存料架的立体结构示意图；
34.图中标号为：
35.1-机架；1a-支撑板；1a1-第一旋转驱动电机；1a2-方槽；1b-滑轮；1c-存料架；1c1-传送带；1c2-进料端；1c3-出料端；1c4-挡料板；
36.2-第一传动组件；2a-立柱；2b-旋转轴；2b1-第一同步带；2b2-卡环；2c-转运架；2c1-侧板；2c2-平直段；2c3-弯曲段；2c4-支撑杆；2c5-连接杆；2c6-连接头；2c7-安装板；2c8-传感器；
37.3-第二传动组件；3a-第一从动轴；3a1-第一齿轮；3b-第二齿轮；3c-第二同步带；
38.4-第三传动组件；4a-第二从动轴；4a1-第三齿轮；4b-第四齿轮；4c-第三同步带；
39.5-挡料组件；5a-档杆；5b-电磁弹簧；
40.6-推料机构；6a-顶板；6a1-第二旋转驱动电机；6a2-导柱；6a3-丝杆；6b-升降板；6c-推料组件；6c1-固定板；6c2-推料气缸；6c3-推料板；6c4-导杆。
具体实施方式
41.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合
附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
42.如图1-11所示，本技术提供：
43.一种便于上下料的汽车轮毂制造用转运设备，包括机架1，机架1的底部设置有呈矩形整列分布的滑轮1b，机架1上设置有支撑板1a、第一旋转驱动电机1a1、第一传动组件2、第二传动组件3、第三传动组件4间、挡料组件5、推料机构6和多个存料架1c，支撑板1a呈竖直状态位于机架1上，第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4均位于支撑板1a的旁侧，且第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4相互之间呈镜像状态设置，第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4均包括立柱2a、两个旋转轴2b、两个第一同步带2b1和若干个转运架2c，立柱2a呈竖直状态位于机架1上，两个旋转轴2b均呈水平状态位于立柱2a和支撑板1a之间，且两个旋转轴2b分别位于立柱2a的顶端和底端上，两个第一同步带2b1分别套设于两个旋转轴2b的两端上，所有转运架2c均等距离的设置于两个第一同步带2b1上，第一旋转驱动电机1a1固定连接于支撑板1a上，第一传动组件2的其中一个旋转轴2b与第一旋转驱动电机1a1传动连接，第二传动组件3的其中一个旋转轴2b与第一传动组件2的其中一个旋转轴2b传动连接且转动方向相反，第三传动组件4的其中一个旋转轴2b与第二传动组件3的其中一个旋转轴2b传动连接且转动方向相反，存料架1c位于第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4的旁侧且远离支撑板1a的一侧，所有存料架1c均呈纵向排列，所有存料架1c均为u形结构设置，所有存料架1c内均设置有传送带1c1，所有存料架1c上均设置有进料端1c2和出料端1c3，进料端1c2位于第一传动组件2和第二传动组件3之间，出料端1c3位于第二传动组件3和第三传动组件4之间，挡料组件5位于第二传动组件3和第三传动组件4的立柱2a之间，推料机构6位于支撑板1a上且位于第一传动组件2和第二传动组件3之间。
44.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何方便轮毂的上料和下料。为此，本技术需要对于轮毂进行收料时，通过启动第一旋转驱动电机1a1带动第一传动组件2的旋转轴2b，从而带动了与其传动连接的第二传动组件3的旋转轴2b，由于第一传动组件2的旋转轴2b和第二传动组件3的旋转轴2b转动方向相反，使得第一传动组件2和第二传动组件3相对侧的两个第一同步带2b1均向下移动，从而带动位于第一传动组件2和第二传动组件3上的转运架2c同时向下移动，从而带动轮毂移动，使轮毂沿立柱2a的长度方向往其底端移动，直至轮毂与最底层的存料架1c上的进料端1c2齐平，此时通过推料机构6将轮毂推入存料架1c上，通过存料架1c对于轮毂进行储存，传送带1c1用于带动轮毂在存料架1c上向出料端1c3移动，由于挡料组件5的设置，使得存料架1c上的轮毂在存料架1c的出料端1c3对于轮毂进行阻挡，使其不会脱落，直至此层的存料架1c存满后，再通过第一传动组件2和第二传动组件3的转运架2c依次与多个其他层的存料架1c的进料端1c2齐平，重复上述步骤，直至所有存料架1c存满，完成收料，通过滑轮1b带动机架1移动至加工区域，通过存料架1c的多层的设置，可以容纳更多的轮毂，减少生产时空间的占用，减少生产成本的投入；
45.当需要对于轮毂进行上料时，由于第三传动组件4与第二传动组件3传动连接且转动方向相反，所以可通过第一旋转驱动电机1a1对于第三传动组件4和第二传动组件3上的转运架2c的高度进行控制，使得转运架2c可依次与多个存料架1c的出料端1c3齐平，同时通过打开挡料组件5，通过存料架1c内的传送带1c1带动轮毂向存料架1c的出料端1c3移动，使得轮毂被推入第三传动组件4和第二传动组件3的转运架2c上，最后通过转运架2c将轮毂移
动至第三传动组件4和第二传动组件3的顶部，通过外部的移料机构将轮毂移走，通过固定位置的上料，使得外部移料机构的调整时间减短，方便设备为加工装置提供上料，提高加工的效率，第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4通过第一旋转驱动电机1a1就可以控制上料和下料，提高了自动化程度，减少生产成本的投入，通过滑轮1b的设置，方便对于设备进行移动，使其可在任何的加工区域进行衔接工作，方便通过其对于加工的中的轮毂进行收料和上料作业。
46.如图5所示，进一步的：
47.第一传动组件2和第二传动组件3之间还设置有第一从动轴3a、第一齿轮3a1、第二齿轮3b和第二同步带3c，第一从动轴3a呈水平状态可转动的位于第一传动组件2的旋转轴2b的旁侧，第一齿轮3a1套设于第一从动轴3a上，第二齿轮3b套设于第一传动组件2的旋转轴2b上，且第二齿轮3b与第一齿轮3a1啮合连接，第二同步带3c套设于第二传动组件3的旋转轴2b和第一从动轴3a上。
48.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第二传动组件3的其中一个旋转轴2b如何与第一传动组件2的其中一个旋转轴2b传动连接且转动方向相反。为此，本技术通过第一旋转驱动电机1a1带动第一传动组件2的其中一个旋转轴2b转动，第一传动组件2的旋转轴2b的转动带动了与其连接的第二齿轮3b的转动，第二齿轮3b的转动带动了与其啮合连接的第一齿轮3a1的转动，第一齿轮3a1的转动带动了与其连接的第一从动轴3a的转动，从而带动第一从动轴3a上的第二同步带3c，通过第二同步带3c带动第二传动组件3的旋转轴2b的转动，从而使得第二传动组件3的旋转轴2b和第一传动组件2的旋转轴2b的转动方向相反，从而方便位于第一传动组件2和第二传动组件3上的转运架2c可同时运转，方便对于轮毂进行收料。
49.如图5所示，进一步的：
50.第一传动组件2和第二传动组件3之间还设置有第二从动轴4a、第三齿轮4a1、第四齿轮4b和第三同步带4c，第二从动轴4a呈水平状态可转动的位于第三传动组件4的旋转轴2b的旁侧，第三齿轮4a1套设于第二从动轴4a上，第四齿轮4b套设于第三传动组件4的旋转轴2b上，且第三齿轮4a1与第四齿轮4b啮合连接，第三同步带4c套设于第二传动组件3的旋转轴2b和第二从动轴4a上。
51.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第三传动组件4的其中一个旋转轴2b如何与第二传动组件3的其中一个旋转轴2b传动连接且转动方向相反。为此，本技术通过第二传动组件3的其中一个旋转轴2b的转动带动了第三同步带4c的转动，通过第三同步带4c带动了第二传动轴的转动，第二传动轴带动了与其连接的第三齿轮4a1的转动，第三齿轮4a1的转动带动了与其啮合连接的第四齿轮4b的转动，第四齿轮4b的转动带动了与其连接的第三传动组件4的旋转轴2b的转动，从而使得第二传动组件3的旋转轴2b和第三传动组件4的旋转轴2b的转动方向相反，从而方便位于第二传动组件3和第三传动组件4上的转运架2c可同时运转，方便对于轮毂进行上料，通过第一旋转驱动电机1a1就可以对第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4同时进行控制，减少生产成本的投入。
52.如图6和图7所示，进一步的：
53.第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4的转运架2c均包括侧板2c1和安装板2c7，侧壁分为平直段2c2和弯曲段2c3，弯曲段2c3与轮毂的外轮廓相贴合，平直段2c2
位于弯曲段2c3上远离支撑板1a的一端，安装板2c7呈水平状态固定连接于侧板2c1的中央。
54.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4的转运架2c如何对于轮毂进行转运。为此，本技术通过侧板2c1的弯曲段2c3的设置，使得转运架2c可与轮毂的侧边更加的贴合，保持轮毂转运中的稳定性，通过侧板2c1的平直段2c2的设置，由于平直段2c2位于弯曲段2c3上远离支撑板1a的一端，所以在上料时或者下料时，轮毂会沿平直段2c2的方向进行滑动，从而方便轮毂的上料或者下料，平直段2c2起到了导向的作用，安装板2c7的设置，使得轮毂在被侧板2c1固定的同时，通过安装板2c7提供支撑力，从而使得轮毂在转运时更加的稳定，安装板2c7位于侧板2c1中央的设置，使得转运架2c的顶部和底部呈镜像对称状态，使得转运架2c无论在第一同步带2b1上如何翻转都可以对轮毂起到支撑的作用，方便对轮毂进行上料或者收料。
55.如图6和图7所示，进一步的：
56.第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4的转运架2c的侧板2c1的外侧均设置有两个呈水平状态设置的支撑杆2c4，两个支撑杆2c4之间设置有连接杆2c5，连接杆2c5的两侧均设置有连接头2c6，第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4的第一同步带2b1上均设置有若干个与连接头2c6相互匹配的卡环2b2，连接头2c6与卡环2b2卡接配合。
57.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4的转运架2c如何与第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4的第一同步带2b1连接。为此，本技术通过卡环2b2和连接头2c6的设置，使得连接杆2c5可固定在第一同步带2b1上随其运动，再通过两个支撑杆2c4的设置，使得转运架2c的侧板2c1可与连接杆2c5向连接，从而通过转运架2c对于轮毂进行上料或者收料。
58.如图6和图7所示，进一步的：
59.第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4的转运架2c上均设置有传感器2c8。
60.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何方便第一传动组件2、第二传动组件3和第三传动组件4的转运架2c与多个存料架1c的出料端1c3和进料端1c2齐平。为此，本技术通过传感器2c8的设置，使得转运架2c在运动至与存料架1c的出料端1c3或者进料端1c2齐平时，会发生电信号给后端的控制器，通过控制器暂停第一同步带2b1的运转，从而方便轮毂运输至存料架1c上或者将存料架1c上的轮毂插入转运架2c上，提高设备自动化程度。
61.如图11所示，进一步的：
62.所有存料架1c上均设置有挡料板1c4。
63.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何防止存料架1c上的轮毂滑落。为此，本技术通过挡料板1c4的设置，使得存料架1c上的轮毂在随传动带移动时会顺着挡料板1c4移动，挡料板1c4起到导向作用的同时，还具有防止轮毂从存料架1c上滑落的作用。
64.如图8所示，进一步的：
65.挡料组件5包括多个挡杆，多个档杆5a均呈水平状态套设于立柱2a上，且所有档杆5a沿立柱2a的长度方向设置，所有档杆5a上均套设有电磁弹簧5b。
66.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是挡料组件5如何对于轮毂进行阻挡。为此，本技术通过对电磁弹簧5b通电，使得电磁弹簧5b收缩带动档杆5a的移动，使得档杆5a沿其轴线方向进行移动，从而通过档杆5a阻挡轮毂向第三传动组件4和第二传动组件3之间移动，当需要上料时，通过断开电源，使得电磁弹簧5b复位，从而使得档杆5a向立柱2a的外侧移动，从而使得轮毂可向第三传动组件4和第二传动组件3之间的转运架2c上移动，从而方便对于轮毂的上料。
67.如图4、图9和图10所示，进一步的：
68.推料机构6包括升降板6b、丝杆6a3、导柱6a2、顶板6a、第二旋转驱动电机6a1和推料组件6c，顶板6a呈水平状态位于支撑板1a的顶部，丝杆6a3和导柱6a2均呈竖直状态位于机架1和顶板6a之间，升降板6b套设于丝杆6a3和导柱6a2上，且升降板6b与丝杆6a3螺纹配合，第二旋转驱动电机6a1位于顶部的上方，且第二旋转驱动电机6a1的输出轴贯穿通过顶板6a与丝杆6a3固定连接，推料组件6c位于升降板6b上，支撑板1a上设置有用于避让推料组件6c的方槽1a2。
69.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是推料机构6如何对于将轮毂推至存料架1c上。为此，本技术通过启动第二旋转驱动电机6a1，第二旋转驱动电机6a1的输出轴带动了与其固定连接的丝杆6a3的转动，丝杆6a3的转动带动了与螺纹配合的升降板6b的移动，使得升降板6b沿导柱6a2的轴线方向进行移动，从而方便通过升降板6b带动推料组件6c移动，使得推料组件6c移动至所需移动的轮毂的旁侧，通过推料组件6c将轮毂推入存料架1c上，从而完成对于轮毂的收料。
70.如图4、图9和图10所示，进一步的：
71.推料组件6c包括固定板6c1、推料气缸6c2、推料板6c3和两个导杆6c4，固定板6c1呈竖直状态固定连接于升降板6b上，两个导杆6c4均呈水平状态贯穿通过固定板6c1，推料板6c3固定连接于两个导杆6c4上靠近支撑板1a的一端，推料气缸6c2固定连接于固定板6c1上，且推料气缸6c2的输出轴贯穿通过固定板6c1与推料板6c3固定连接。
72.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是推料组件6c如何带动轮毂推至存料架1c上。为此，本技术通过升降板6b带动推料组件6c移动至所需推料的轮毂的旁侧，通过启动推料气缸6c2，推料气缸6c2的输出轴带动了与其固定连接的推料板6c3的移动，使得推料板6c3沿导杆6c4的轴线方向进行移动，使得推料板6c3与轮毂接触，使得轮毂沿转运架2c向存料架1c上移动，从而完成对于轮毂的收料。
73.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。