柔性装夹设备的制作方法

1.本实用新型涉及柔性装夹设备技术领域，特别涉及柔性装夹设备。


背景技术：

2.治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。在将小件物料摆放在治具板中时，现有的方式是人工摆放，摆放速度比较慢，并且摆放期间需要注意高度集中，工作量较大，摆放的小件物料合格率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供柔性装夹设备，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.柔性装夹设备，包括工作台，所述工作台的顶面固定安装有四根支撑架，左侧两根所述支撑架顶端共同固定安装有y轴向导轨，右侧两根所述支撑架顶端共同固定安装有辅助滑轨，辅助滑轨的顶端安装有移动块，所述y轴向导轨的移动端和移动块上共同固定安装有x轴向导轨，所述x轴向导轨的移动端固定安装有z轴向导轨，所述z轴向导轨的移动端固定安装有机械取料组件，所述工作台的顶部靠近治具板输送带的一端固定安装有进料自动填装弹夹，所述工作台的顶部靠近治具板输送带余下一端固定安装有收料自动填装弹夹。
6.优选的，所述机械取料组件的顶端固定安装有相机。
7.优选的，所述工作台的顶面位于辅助滑轨和y轴向导轨的底部固定安装有治具板输送带。
8.优选的，所述治具板输送带的输送端固定安装有治具板定位组件。
9.优选的，所述工作台的顶面固定安装有柔性振动盘，所述柔性振动盘的一侧表面顶部固定安装有直振加料器。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过在进料自动填装弹夹中放置有若干个空的治具板，进料自动填装弹夹自动放置一个空治具板在治具板输送带的一端，治具板输送带将空治具板移动到指定位置等待，在直振加料器上倒入适量的小件物料，然后顺着直振加料器流淌到柔性振动盘中，柔性振动盘将多个小件物料均匀振散，相机对柔性振动盘上的小件物料进行拍照，确定符合要求的小件物料坐标，y轴向导轨、辅助滑轨和x轴向导轨配合控制机械取料组件移动到指定坐标处，将目标位置小件物料吸取起来，并将小件物料旋转至正确角度，然后控制吸取的小件物料精准放置在治具板定位组件上，放置完成后治具板输送带将治具板输送到收料自动填装弹夹底部，收料自动填装弹夹自动拾起完整的治具板和小件物料，进料自动填装弹夹和收料自动填装弹夹中均可放置多个工作时只需要人工从左边放置空治具和从右边收放满物料的治具板即可，很大程度减轻人的压
力，速度快且稳定，一个人可以操控多台机器。
附图说明
11.图1为本实用新型柔性装夹设备的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型柔性装夹设备x轴向导轨和y轴向导轨的立体结构示意图；
13.图3为本实用新型柔性装夹设备治具板输送带的立体结构示意图；
14.图4为本实用新型柔性装夹设备x轴向导轨和y轴向导轨俯视结构示意图；
15.图5为本实用新型柔性装夹设备柔性振动盘和直振加料器的立体结构示意图；
16.图6为本实用新型柔性装夹设备z轴向导轨和机械取料组件的立体结构示意图。
17.图中：1、工作台；2、进料自动填装弹夹；3、收料自动填装弹夹；4、相机；5、x轴向导轨；6、y轴向导轨；7、机械取料组件；8、治具板定位组件；9、柔性振动盘；10、直振加料器；11、治具板输送带；12、辅助滑轨；13、支撑架，14、z轴向导轨。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-6所示，柔性装夹设备，包括工作台1，工作台1的顶面固定安装有四根支撑架13，左侧两根支撑架13顶端共同固定安装有y轴向导轨6，右侧两根支撑架13顶端共同固定安装有辅助滑轨12，辅助滑轨12的顶端安装有移动块，y轴向导轨6的移动端和移动块上共同固定安装有x轴向导轨5，x轴向导轨5的移动端固定安装有z轴向导轨14，z轴向导轨14的移动端固定安装有机械取料组件7，工作台1的顶部靠近治具板输送带11的一端固定安装有进料自动填装弹夹2，工作台1的顶部靠近治具板输送带11余下一端固定安装有收料自动填装弹夹3。
20.本实施例中，机械取料组件7的顶端固定安装有相机4，工作台1的顶面位于辅助滑轨12和y轴向导轨6的底部固定安装有治具板输送带11。
21.具体的，通过在进料自动填装弹夹2中放置有若干个空的治具板，进料自动填装弹夹2自动放置一个空治具板在治具板输送带11的一端，治具板输送带11将空治具板移动到指定位置等待，在直振加料器10上倒入适量的小件物料，然后顺着直振加料器10流淌到柔性振动盘9中，柔性振动盘9将多个小件物料均匀振散，相机4对柔性振动盘9上的小件物料进行拍照，确定符合要求的小件物料坐标。
22.本实施例中，治具板输送带11的输送端固定安装有治具板定位组件8，工作台1的顶面固定安装有柔性振动盘9，柔性振动盘9的一侧表面顶部固定安装有直振加料器10。
23.具体的，通过y轴向导轨6、辅助滑轨12和x轴向导轨5配合控制机械取料组件7移动到指定坐标处，将目标位置小件物料吸取起来，并将小件物料旋转至正确角度，然后控制吸取的小件物料精准放置在治具板定位组件8上，放置完成后治具板输送带11将治具板输送到收料自动填装弹夹3底部，收料自动填装弹夹3自动拾起完整的治具板和小件物料，进料自动填装弹夹2和收料自动填装弹夹3中均可放置多个工作时只需要人工从左边放置空治具和从右边收放满物料的治具板即可，很大程度减轻人的压力，速度快且稳定，一个人可以操控多台机器。
24.工作原理：本实用新型中的工作台1使用时安装在工作桌上，出现的电器元件在使用时外接有电源，由单片机控制，为现有技术，进料自动填装弹夹2中放置有若干个空的治具板，进料自动填装弹夹2自动放置一个空治具板在治具板输送带11的一端，治具板输送带11将空治具板移动到指定位置等待，在直振加料器10上倒入适量的小件物料，然后顺着直振加料器10流淌到柔性振动盘9中，柔性振动盘9将多个小件物料均匀振散，相机4对柔性振动盘9上的小件物料进行拍照，确定符合要求的小件物料坐标，y轴向导轨6、z轴向导轨14、辅助滑轨12和x轴向导轨5配合控制机械取料组件7移动到指定坐标处，将目标位置小件物料吸取起来，并将小件物料旋转至正确角度，然后控制吸取的小件物料精准放置在治具板定位组件8上，放置完成后治具板输送带11将治具板输送到收料自动填装弹夹3底部，收料自动填装弹夹3自动拾起完整的治具板和小件物料，进料自动填装弹夹2和收料自动填装弹夹3中均可放置多个工作时只需要人工从左边放置空治具和从右边收放满物料的治具板即可，很大程度减轻人的压力，速度快且稳定，一个人可以操控多台机器。涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。