一种代步电梯的电机总成的制作方法

1.本实用新型涉及代步电梯技术领域，具体涉及一种代步电梯的电机总成。


背景技术：

2.代步电梯是一种安装在楼道墙壁或楼梯栏杆上的电梯，包括安装在楼道墙壁或楼梯栏杆上的轨道以及设置在轨道上的驱动装置和载物平台，驱动装置通常采用伺服电机作为动力，通过设置在轨道上的丝杆系统作为传动系统，驱动载物平台上行或下行，实现人或物体的传送。
3.现有技术中代步电梯的轨道长度通常需要与楼道内楼梯台阶的总长度或楼梯栏杆的长度保持一致，但是由于伺服电机需要通过联轴器和减速箱与丝杆连接，伺服电机和减速箱占用了一定空间，容易存在代步电梯的总体长度超出楼道内楼梯台阶的总长度或楼梯栏杆的长度的问题，导致行人在楼道内行走时需要绕过伺服电机和减速箱，增加了行人在楼道内动线长度，给楼道的使用者带来较大的不便。
4.有鉴于此，急需一种代步电梯的电机总成，以解决代步电梯的电机占用楼道内有效空间的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是现有代步电梯的电机占用楼道空间、影响楼道使用的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
7.一种代步电梯的电机总成，包括：
8.转向减速机，其顶面上设有减速机输入端；其侧面上设有减速机输出端，所述减速机输出端与代步电梯的丝杆通过联轴器连接；
9.伺服电机，设置在所述转向减速机的顶面上，所述伺服电机的电机轴与所述减速机输入端连接；
10.减速机座，设置所述减速机输出端的外侧面上，与所述转向减速机固定；所述减速机座上设有联轴器安装孔。
11.在上述方案中，优选的，所述减速机座与代步电梯的轨道连接的端面上向外凸出设置有机座固定部；
12.轨道为轨道盖板围成的筒体，所述机座固定部插入设置在筒体的开口内，与轨道盖板固定。
13.在上述方案中，优选的，所述减速机座上设有电机固定孔，所述电机固定孔平行于所述联轴器安装孔设置。
14.在上述方案中，优选的，所述减速机输入端和所述减速机输出端垂直设置。
15.在上述方案中，优选的，所述联轴器为梅花联轴器。
16.在上述方案中，优选的，所述伺服电机的侧面上设有接线端，所述接线端设置在所
述伺服电机靠近代步电梯的轨道的侧面上。
17.在上述方案中，优选的，所述转向减速机的顶面上设有电机安装槽，所述伺服电机设置在所述电机安装槽内。
18.在上述方案中，优选的，所述转向减速机的顶面上设有防尘板，所述防尘板围成所述电机安装槽。
19.与现有技术相比，本实用新型提供的代步电梯的电机总成，包括转向减速机以及与转向减速机连接的伺服电机和减速机座，转向减速机上用于与伺服电机连接的减速机输入端和用于与联轴器连接的减速机输出端分别设置在转向减速机的顶面和底面上，改变了动力的传递方向，从而缩短了电机总成的布置长度，避免电机总成的安装占用过多楼道空间，而影响行人在楼道内的正常通行。
附图说明
20.图1为本实用新型中代步电梯的电机总成的立体图；
21.图2为本实用新型中代步电梯的电机总成的另一个角度的立体图；
22.图3为本实用新型中代步电梯的电机总成的结构拆分示意图；
23.图4为本实用新型中减速机座的结构示意图。
24.其中，图1至图4中各部件名称与附图标记之间的对应关系如下：
25.转向减速机1，伺服电机2，减速机座3，联轴器4，
26.减速机输入端11，减速机输出端12，防尘板13，电机安装槽14，
27.接线端21，
28.联轴器安装孔31，机座固定部32，电机固定孔33。
具体实施方式
29.本实用新型提供了一种代步电梯的电机总成，通过转向减速机改变了动力的传递方向，从而缩短了电机总成的布置长度，避免影响行人在楼道内的正常通行。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。
30.如图1、图2所示，本实用新型提供的代步电梯的电机总成，包括转向减速机1以及设置在转向减速机1上的伺服电机2和减速机座3。
31.转向减速机1的顶面上设有减速机输入端11，转向减速机1的侧面上设有减速机输出端12，减速机输出端12通过联轴器4与代步电梯的丝杆连接。联轴器4为梅花联轴器，梅花联轴器由两个金属爪盘和一个弹性体组成，具有结构简单、无需润滑、方便维修、便于检查、免维护，可连续长期运行的优点。
32.伺服电机2设置在转向减速机1的顶面上，伺服电机2的电机轴与减速机输入端11连接。伺服电机2设置在转向减速机1顶面的电机安装槽14内，转向减速机1的顶面上设置多块防尘板13，防尘板13围成电机安装槽14。伺服电机2的侧面上设有接线端21，接线端21设置在伺服电机2靠近代步电梯的轨道的侧面上，方便伺服电机2与代步电梯的主机电源接通。
33.减速机座3设置在置在减速机输出端12的外侧面上，与转向减速机1固定。减速机座3上设有联轴器安装孔31，联轴器4设置在联轴器安装孔31内。减速机座3的端面向外凸出
设置有机座固定部32，机座固定部32设置在减速机座3与代步电梯的轨道连接的端帽上。
34.代步电梯的轨道是由轨道盖板围成的，轨道盖板围成一端开口的筒体，机座固定部32插装设置在筒体的开口内，并通过螺栓与轨道盖板进行固定。减速机座3的机座固定部设置在轨道内，避免联轴器4暴露在外，延长了联轴器的使用寿命。
35.减速机座3上还设有电机固定孔33，电机固定孔33平行于联轴器安装孔31设置，减速机输入端11和减速机输出端12垂直设置，使伺服电机3的电机轴方向与联轴器4的传动方向垂直，方便电机总成设置在同一平面内，且缩短了电机总成的安装长度。
36.本实用新型的工作过程如下：
37.将伺服电机2和减速机座3安装在转向减速机1上，联轴器4与减速减速机输出端12进行连接，将减速机座3与轨道盖板进行固定，再将轨道盖板安装在轨道上，使减速机座3的一端插入设置轨道内。
38.将伺服电机2的接线端21与代步电梯的主机电源接通，伺服电机2将动力传递给转向减速机1，转向减速机1将伺服电机2的动力方向旋转九十度后传递给联轴器4，由联轴器4将动力传递给丝杆，带动丝杆转动。
39.与现有技术相比，本实用新型提供的代步电梯的电机总成，包括转向减速机以及与转向减速机连接的伺服电机和减速机座，电机总成通过减速机座安装在代步电梯轨道的一端上，伺服电机与转向减速机顶面上的减速机输入端连接，转向减速机侧面上的减速机输出端通过联轴器与代步电梯的丝杆连接，通过转向减速机改变了伺服电机提供的动力的方向，使伺服电机布置在转向减速机的顶面上，从而降低了电机总成布设所需的安装长度，降低了代步电梯占用的空间大小。
40.本实用新型中，转向减速机的顶面上设置防尘板，伺服电机设置在防尘板围成的电机安装槽内，减速机座的端面插入设置在轨道内，联轴器设置在减速机座上的联轴器安装孔内，通过防尘板和减速机座，可有效避免伺服电机与转向减速机的连接端、转向减速机与联轴器的连接端暴露在空气中，可有效避免楼道中的尘土等污染物对于部件连接端的污染和腐蚀，从而延长了电机总成各部件的使用寿命，降低了代步电梯的维护成本。
41.本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。