技术特征：
1.一种板材物料的转运装置，其特征在于，包括导向组件和端拾器，所述端拾器滑动连接于所述导向组件以在多个工位之间转运板材物料；所述导向组件包括底座、导轨和支撑板，所述导轨固定在所述底座上，所述支撑板沿水平方向滑动连接在所述导轨上；所述端拾器包括：悬臂架，所述悬臂架呈l型，所述悬臂架的一端竖直固定在所述支撑板上，另一端为水平悬臂；固定板，所述固定板沿水平方向放置且所述固定在所述水平悬臂的下方；第一驱动机构，所述第一驱动机构固定在所述固定板上，所述第一驱动机构的输出端竖直向下设置；真空吸盘，所述真空吸盘固定在所述第一驱动机构的所述输出端，所述第一驱动机构被配置为驱动所述真空吸盘在竖直方向升降以吸附抓取板材物料。2.根据权利要求1所述的板材物料的转运装置，其特征在于，所述端拾器还包括微调组件，所述微调组件包括：x向导杆，所述x向导杆固定连接于所述第一驱动机构的所述输出端，所述x向导杆上沿所述x向导杆的长轴方向滑动连接多个所述真空吸盘；y向导杆，所述y向导杆设有两个，两个所述y向导杆分别设于所述x向导杆的两端，两个所述y向导杆上沿所述y向导杆的长轴方向的内外两侧均滑动连接多个所述真空吸盘。3.根据权利要求2所述的板材物料的转运装置，其特征在于，所述x向导杆设有四个，四个所述x向导杆相互平行且间隔设置，每两个所述x向导杆为一组，所述真空吸盘滑动连接于每组两个所述x向导杆的最外侧。4.根据权利要求2所述的板材物料的转运装置，其特征在于，所述x向导杆和所述y向导杆的侧面设有矩形滑槽，所述真空吸盘通过直角连接件滑动连接于所述矩形滑槽内。5.根据权利要求4所述的板材物料的转运装置，其特征在于，所述真空吸盘与所述直角连接件之间设有弹簧。
技术总结
本实用新型属于物料转运技术领域，公开了一种板材物料的转运装置，包括导向组件和端拾器，端拾器滑动连接于导向组件以在多个工位之间转运板材物料；导向组件包括底座、导轨和支撑板，导轨固定在底座上，支撑板沿水平方向滑动连接在导轨上；端拾器包括悬臂架，悬臂架呈L型，悬臂架的一端竖直固定在支撑板上，另一端为水平悬臂；固定板沿水平方向放置且固定在水平悬臂的下方；第一驱动机构固定在固定板上；真空吸盘固定在第一驱动机构的输出端。本实用新型实现对板件物料的吸附抓取，成本低，抓取牢靠，拆装更方便快捷；通过导轨增加抓取的工作范围，相对于现有技术，解决了天车抓取和码放存在的效率低、操作复杂的问题。操作复杂的问题。操作复杂的问题。
技术研发人员：唐茂生
受保护的技术使用者：北京天域科技有限公司
技术研发日：2022.01.29
技术公布日：2022/7/18