一种板材物料的转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种板材物料的转运装置。


背景技术：

2.对于平板模具，现有技术通常是通过天车进行一一抓取和码放，需要加大的操作空间，且由于天车对于平板模具的抓取和码放需要反复的固定和拆卸的等操作，平板模具的拆装过程占用了抓取和码放的大部分时间，影响整体的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种板材物料的转运装置，以解决天车抓取和码放存在的效率低、操作复杂的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种板材物料的转运装置，包括导向组件和端拾器，所述端拾器滑动连接于所述导向组件以在多个工位之间转运板材物料；
6.所述导向组件包括底座、导轨和支撑板，所述导轨固定在所述底座上，所述支撑板沿水平方向滑动连接在所述导轨上；
7.所述端拾器包括：
8.悬臂架，所述悬臂架呈l型，所述悬臂架的一端竖直固定在所述支撑板上，另一端为水平悬臂；
9.固定板，所述固定板沿水平方向放置且所述固定在所述水平悬臂的下方；
10.第一驱动机构，所述第一驱动机构固定在所述固定板上，所述第一驱动机构的输出端竖直向下设置；
11.真空吸盘，所述真空吸盘固定在所述第一驱动机构的所述输出端，所述第一驱动机构被配置为驱动所述真空吸盘在竖直方向升降以吸附抓取板材物料。
12.可选地，所述端拾器还包括微调组件，所述微调组件包括：
13.x向导杆，所述x向导杆固定连接于所述第一驱动机构的所述输出端，所述x向导杆上沿所述x向导杆的长轴方向滑动连接多个所述真空吸盘；
14.y向导杆，所述y向导杆设有两个，两个所述y向导杆分别设于所述x向导杆的两端，两个所述y向导杆上沿所述y向导杆的长轴方向的内外两侧均滑动连接多个所述真空吸盘。
15.可选地，所述x向导杆设有四个，四个所述x向导杆相互平行且间隔设置，每两个所述x向导杆为一组，所述真空吸盘滑动连接于每组两个所述x向导杆的最外侧。
16.可选地，所述x向导杆和所述y向导杆的侧面设有矩形滑槽，所述真空吸盘通过直角连接件滑动连接于所述矩形滑槽内。
17.可选地，所述真空吸盘与所述直角连接件之间设有弹簧。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型的一种板材物料的转运装置，通过设置具有真空吸盘的端拾器实现对
板件物料的吸附抓取，成本低，抓取牢靠，拆装更方便快捷；真空吸盘在水平方向和竖直方向的位置可调，便于调整抓取高度，利于实现板件物料在不同工位之间的转运，通过导轨增加抓取的工作范围，相对于现有技术，解决了天车抓取和码放存在的效率低、操作复杂的问题。
附图说明
20.图1是本实用新型的一种板材物料的转运装置的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型的一种板材物料的转运装置中端拾器的结构示意图；
22.图3是本实用新型的一种板材物料的转运装置中微调组件的结构示意图；
23.图4是本实用新型的一种板材物料的转运装置中真空吸盘与x/y向导杆的连接示意图。
24.图中：
25.100.板件物料；
26.1.导向组件；11.底座；12.导轨；13.支撑板；14.驱动电机；
27.2.端拾器；21.悬臂架；22.固定板；23.第一驱动机构；24.真空吸盘；25. 微调组件；251.x向导杆；2511.矩形滑槽；252.y向导杆；26.直角连接件；27. 弹簧；28.导向杆。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
29.如图1所示，本实用新型提供一种板材物料的转运装置，包括导向组件1 和端拾器2，端拾器2滑动连接于导向组件1以在多个工位之间转运板材物料 100。
30.导向组件1包括底座11、导轨12和支撑板13，导轨12固定在底座11上，支撑板13沿水平方向滑动连接在导轨12上。如图1所示，在板件物料100需要转运的多个工位之间设置导轨12，两根导轨12之间设置密封板以便对滑动连接的支撑板13提供支撑力。优选地，支撑板13上设置驱动电机14，驱动电机14的输出端固定设置齿轮；导轨12的外侧设置沿导轨12长轴方向的齿条，齿条与齿轮啮合连接，当驱动电机14驱动齿轮转动时，齿轮与齿条啮合传动使得驱动电机14沿齿条长轴方向运动，进而驱动电机14能够带动支撑板13沿导轨12滑动。支撑板3和导轨12之间的滑动连接方式可以是滑块和滑槽的配合连接等方式，本实施例不做具体限定。
31.如图2所示，本实施例中，端拾器2包括悬臂架21、固定板22、第一驱动机构23和真空吸盘24，其中，悬臂架21呈l型，悬臂架21的一端竖直固定在支撑板13上，另一端为水平悬臂；固定板22沿水平方向放置且固定在水平悬臂的下方，需要说明的是，水平悬臂与固定板22的中间部分连接，便于固定板22动力两端形成对称结构。第一驱动机构23固定在固定板22上，第一驱动机构23的输出端竖直向下设置；优选地，第一驱动机构23设有两个，对称设置在固定板22的两端，第一驱动机构23可以选择驱动气缸，输出端穿设固定板22并竖直向下设置，能够在竖直方向升降。真空吸盘24固定在第一驱动机构23的输出端，第一驱动机构23被配置为驱动真空吸盘24在竖直方向升降以吸附抓取板材物料100。
32.可以理解，本实用新型的一种板材物料的转运装置，通过设置具有真空吸盘24的端拾器2实现对板件物料100的吸附抓取，成本低，抓取牢靠，拆装更方便快捷；真空吸盘24
在水平方向可以实现对板件物料100在不同工位之间的转运，在竖直方向的位置可调便于调整抓取高度，利于实现板件物料100在不同工位之间的转运，通过导轨12增加抓取的工作范围，相对于现有技术，解决了天车或叉车抓取和码放存在的效率低、操作复杂的问题。
33.在一些实施例中，真空吸盘24的材质采用硅胶材质，具有防静电作用，利于板件物料100的吸附固定以及解吸附。悬臂架21采用方管与钢板焊接而成，利于减少材料应用和增加结构强度；竖直臂和水平悬臂的拐角位置设置直角支撑加强筋以增加悬臂架21的支撑强度。
34.可选地，端拾器2还包括微调组件25，微调组件25包括x向导杆251和y 向导杆252，如图3所示实施例，x向导杆251设有四个，四个x向导杆251相互平行且间隔设置，每两个x向导杆251为一组，两个x向导杆251之间固定连接连接板，连接板与第一驱动机构23的输出端连接。优选实施例中，连接板与固定板22之间还设置导向杆28，导向杆28的一端固定在固定板22上，另一端穿设连接板并滑动连接，以起到对第一驱动机构23的输出端的导向作用。真空吸盘24滑动连接于每组两个x向导杆251的最外侧，图3中内侧和外侧分别设置三个真空吸盘24，三个真空吸盘24在x向导杆251上的位置任意可调。
35.y向导杆252设有两个，两个y向导杆252分别设于x向导杆251的两端，两个y向导杆252上沿y向导杆252的长轴方向的内外两侧均滑动连接多个真空吸盘24。如图3所示，四个x向导杆251和两个y向导杆252围设形成矩形框架，并具有四排四列真空吸盘24，多个真空吸盘24在x向和y向的滑动，便于调节吸附面积，以适应不同尺寸的板件物料100，使用范围广，通用性好。
36.可选地，x向导杆251和y向导杆252的侧面设有矩形滑槽2511，真空吸盘24通过直角连接件26滑动连接于矩形滑槽2511内。可选地，真空吸盘24 与直角连接件26之间设有弹簧27。
37.如图4所示，本实施例中，x向导杆251和y向导杆252具有相同的横截面结构，矩形截面的四个侧面分别设有两道矩形滑槽2511，直角连接件26的一个侧面设有四个通孔，每个通孔内穿设连接一个第一螺杆，第一螺杆的一端设有矩形滑块，矩形滑块滑动连接在矩形滑槽2511内，第一螺杆另一端连接螺母以锁定第一螺杆和直角连接件26。直角连接件26的另一侧面设有四个通孔，真空吸盘24顶部连接光滑杆件的底端，光滑杆件上套设弹簧27，弹簧27的两端能够止抵于真空吸盘24和直角连接件26，以便于在真空吸盘24吸附抓取板件物料100时的贴合高度的容错性更好。光滑杆件的顶端穿设直角连接件26并滑动连接和限位。可以理解，直角连接件26实现了真空吸盘24在水平面内的滑动连接以调节位置，并实现了对真空吸盘24在弹簧27弹力作用下的容错吸附，以便多个真空吸盘24能够同时吸附抓取板件物料，提高抓取稳定性。
38.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。