超起配重辅助支撑装置及起重装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种超起配重辅助支撑装置及起重装置。


背景技术：

2.在超起工况下，起重机需要设置超起臂，以改善吊臂受力。在设有超起臂的情况下，起重机通常还配备有超起配重和推移装置。进行起吊作业时，超起配重离地，同时推移装置可驱动超起配重位移，以改变超起配重与转台回转中心的间距，获得不同的稳定力矩，增加整车稳定性。在吊载结束后，空钩状态下，由于吊载力矩减小，超起配重无法离地，此时起重机无法行走或回转。为了使起重机能行走或回转，需要拆卸超起配重，极大地限制了吊载效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种超起配重辅助支撑装置及起重装置，用以解决现有技术中在超起工况下，起重机在空载或吊载较轻时无法活动的缺陷，实现起重机在空载或吊载较轻时也能自由活动的效果。
4.本实用新型提供一种超起配重辅助支撑装置，包括用于与底座可转动连接的支撑件以及用于与所述底座可转动连接的第一直线驱动机构；
5.所述支撑件设置有用于与超起配重连接的连接结构；
6.所述第一直线驱动机构与所述支撑件可转动地相连接。
7.根据本实用新型提供的一种超起配重辅助支撑装置，所述连接结构的数量设置为多个，多个所述连接结构沿靠近和远离所述底座的方向分布；
8.和/或，所述连接结构设置为卡槽或挂钩。
9.根据本实用新型提供的一种超起配重辅助支撑装置，所述第一直线驱动机构设置为油缸或气缸。
10.根据本实用新型提供的一种超起配重辅助支撑装置，还包括压力检测装置；
11.所述压力检测装置用于检测所述第一直线驱动机构内部的油压或气压。
12.本实用新型还提供一种起重装置，包括：
13.底座，可行走和/或可转动；
14.超起臂，与所述底座可转动地相连接；
15.超起配重，吊装于所述超起臂；
16.以及，如上所述的超起配重辅助支撑装置。
17.根据本实用新型提供的一种起重装置，还包括推拉组件；
18.所述推拉组件的两端分别与所述底座和所述超起配重相连接，所述推拉组件用于驱动所述超起配重位移。
19.根据本实用新型提供的一种起重装置，所述推拉组件设置为折叠臂。
20.根据本实用新型提供的一种起重装置，所述折叠臂包括第一臂节、第二臂节和第二直线驱动机构；
21.所述第一臂节的两端分别与所述底座和所述第二臂节可转动地相连接；
22.所述第二臂节与所述超起配重可转动地相连接；
23.所述第二直线驱动机构的两端分别与所述第一臂节和所述第二臂节可转动地相连接。
24.根据本实用新型提供的一种起重装置，所述底座包括可行走的底盘和可转动地设置于所述底盘的转台；
25.所述超起臂、所述支撑件和所述第一直线驱动机构均与所述转台相连接。
26.根据本实用新型提供的一种起重装置，所述支撑件设置为桁架结构。
27.根据本实用新型提供的一种起重装置，还包括拉板；
28.所述超起配重通过所述拉板与所述超起臂相连接。
29.本实用新型提供的超起配重辅助支撑装置，将支撑件与第一直线驱动机构均与底座相连接。在吊钩与吊载物脱离前，可以将超起配重移动至相应的位置并放置于地面。摘下吊钩后，通过第一直线驱动机构驱动支撑件转动，支撑件上的连接结构转动至超起配重所在位置并与超起配重相连接。然后由第一直线驱动机构驱动支撑件转动，以使支撑件带动超起配重离地，从而使底座可进行转动和/或行走。
30.如此设置，能够利用支撑件与超起配重连接，并利用第一直线驱动机构驱动支撑件将超起配重带起，从而实现超起配重离地，进而可使起重装置行走或转动。
31.进一步，本实用新型提供的起重装置，由于包含了上述的超起配重辅助支撑装置，因此同时也就包含了超起配重辅助支撑装置的上述所有优点。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本实用新型实施例中提供的起重装置在超起工况下的工作状态示意图；
34.图2是本实用新型实施例中提供的起重装置的超起配重与支撑件相连接的结构示意图；
35.图3是本实用新型实施例中提供的支撑件的结构示意图。
36.附图标记：
37.1、超起臂；2、主臂；3、支撑件；4、第一直线驱动机构；5、连接结构；6、超起配重；7、第一臂节；8、第二臂节；9、第二直线驱动机构；10、底盘；11、转台；12、拉板；13、吊钩。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人
员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.下面结合图1至图3描述本实用新型实施例中提供的超起配重辅助支撑装置。
40.具体来说，超起配重辅助支撑装置包括支撑件3及第一直线驱动机构4。
41.支撑件3用于与底座可转动地相连接。例如，支撑件3与底座铰接连接。支撑件3上设有用于与超起配重6相连接的连接结构5。
42.可选地，支撑件3设置为桁架结构。如此设置，在保证支撑件3的质量较轻的前提下，使支撑件3同时也具有较好的力学性能，从而能够为超起配重6提供较好的支撑力。同时，支撑件的结构简单，成本低廉，易于实现。
43.第一直线驱动机构4两端分别与支撑件3和底座可转动地相连接，第一直线驱动机构4用于驱动支撑件3绕支撑件3与底座的连接点转动。
44.本实用新型实施例中还提供了超起配重辅助支撑装置的使用方法，使用方法包括：在吊钩13与吊载物脱离前，可以将超起配重6移动至相应的位置并放置于地面。摘下吊钩13后，通过第一直线驱动机构4驱动支撑件3转动，支撑件3上的连接结构5转动至超起配重6所在位置并与超起配重6相连接。然后，由第一直线驱动机构4驱动支撑件3转动，以使支撑件3带动超起配重6离地，从而使底座可进行转动和/或行走。
45.如此设置，能够利用支撑件3与超起配重6连接，并利用第一直线驱动机构4驱动支撑件3将超起配重6带起，从而实现超起配重6离地，进而可使起重装置行走或转动，解决现有技术中空载或轻载状态下超起配重无法离地，导致起重装置无法行走或转动的缺陷。同时，本实用新型提供的超起配重辅助支撑装置能够在空载状态和吊载状态之间迅速转换，使得起重装置的工作效率更高。
46.参考图3所示，在本实用新型提供的一些实施例中，连接结构5的数量设置为多个，多个连接结构5沿靠近和远离底座的方向分布。
47.如此设置，在吊钩13与吊载物脱离前，可以根据主臂2的长度及角度，计算由主臂2所产生的前倾力矩。基于前倾力矩，可以获取保持起重装置前后平衡所需的后倾力矩。根据后倾力矩，可以获取所需的超起配重6与回转中心的间距值。然后，确定与回转中心的距离最接近所述间距值的连接结构5，并将超起配重6移动至用于与所述连接结构5连接的位置。由第一直线驱动机构4驱动支撑件3转动并使所述连接结构5与超起配重6连接。如此，能够保证超起配重6在离地时，起重装置前后基本平衡，安全性更高。
48.在本实用新型提供的一些实施例中，连接结构5可以设置为卡槽或挂钩。如此设置，连接结构5的结构简单，且便于与超起配重6连接和脱开，使用更方便。
49.在本实用新型提供的一些实施例中，第一直线驱动机构4设置为油缸或气缸。如此设置，第一直线驱动机构4的结构简单。
50.在本实用新型提供的一些实施例中，起重装置还包括压力检测装置。
51.压力检测装置用于检测第一直线驱动机构4内部的油压或气压。
52.通过检测第一直线驱动机构4内部的油压和气压，即可获取第一直线驱动机构4的受力，根据第一直线驱动机构4的受力即可计算超起配重6所产生的后倾力矩。在超起配重6离地后，可通过控制第一直线驱动机构4的伸缩距离，对后倾力矩进行微调，从而实现起重装置的前后平衡。同时，在行走或者转动过程中，根据压力检测装置实时反馈的压力，可以
调整主臂2的角度，使主臂2产生的前倾力矩和超起配重6产生的后倾力矩始终能相互抵消，从而实现起重装置的转台11和回转支承等受力均衡，有效避免应力集中，保护零部件不受损害，进而提高起重装置的使用寿命。
53.例如，压力检测装置包括但不限于压力传感器和压力表。
54.本实用新型还提供一种起重装置。
55.具体来说，起重装置包括底座、超起臂、超起配重及如上所述的超起配重辅助支撑装置。
56.其中，底座可行走和/或可转动。
57.超起臂1与底座可转动地相连接。例如，超起臂1的一端与底座铰接连接。
58.超起配重6吊装于超起臂1。例如，超起配重6吊装于超起臂1远离底座的一端。
59.需要说明的是，起重装置包括了超起配重辅助支撑装置同时也就包含了超起配重辅助支撑装置的所有优点，此处不再赘述。
60.可选地，超起配重6包括支架和设置于支架上的配重块。支架上设置有用于与超起臂1相连接的连接销轴。
61.进一步地，起重装置还包括拉板12。拉板12的两端分别与连接销轴和超起臂1相连接。
62.进一步地，连接销轴还用于与连接结构5相连接。具体地，连接结构5与超起配重6连接时，支架的连接销轴可以置入到卡槽或挂钩。
63.在本实用新型提供的一些实施例中，底座包括底盘10和可转动地设置于底盘10的转台11。转台11可通过回转支承与底盘10可转动地相连接。底盘10可以设置行走履带。
64.超起臂1、支撑件3和第一直线驱动机构4均与转台11相连接。
65.在本实用新型提供的一些实施例中，起重装置还包括推拉组件。
66.推拉组件的两端分别与底座和超起配重6相连接，推拉组件用于驱动超起配重6位移。
67.如此设置，在吊载结束且吊钩13未与吊载物脱离时，可以利用推拉组件将超起配重6移动至用于与对应连接结构5相连接的位置。
68.可选地，推拉组件设置为折叠臂。如此设置，推拉组件的结构简单。
69.进一步地，折叠臂包括第一臂节7、第二臂节8和第二直线驱动机构9。
70.第一臂节7的两端分别与底座和第二臂节8可转动地相连接。
71.第二臂节8与超起配重6可转动地相连接。
72.第二直线驱动机构9的两端分别与第一臂节7和第二臂节8可转动地相连接。
73.参考图1-图2所示，在吊载状态，超起配重离地，通过第二直线驱动机构9伸缩即可改变第一臂节7和第二臂节8之间的夹角，从而可使第二臂节8带动超起配重6进行移位，以调整超起配重6与支座的间距，进而满足不同的吊载需求。
74.可选地，第一臂节7和第二臂节8均设置为桁架结构。
75.可选地，第二直线驱动机构可以设置为油缸或气缸。
76.需要说明的是，本领域技术人员应当知悉的是，起重装置还包括主臂2以及和主臂2连接的吊钩13。其中，主臂2与底座可转动地相连接，并且主臂2还与超起臂1相连接。由于，本实用新型并不涉及对主臂2、吊钩13等部分的改进，因此不再对此部分内容进行赘述。
77.同时需要说明的是，本实用新型所述的起重装置包括但不限于履带起重机。
78.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。