技术特征：
1.一种货到人仓储分拣系统，其包括仓储区(a)、分拣工作站(b)及运载工具(c)；所述仓储区(a)内用于存放移动货架(1)，所述移动货架(1)上装载有可取出的货物容器和/或货物；所述分拣工作站(b)具有第一停靠位(2)、取货机器人(3)以及分拣台(4)；所述取货机器人(3)能够对置于所述第一停靠位(2)的所述移动货架(1)进行取出、放回货物容器和/或货物的操作；所述运载工具(c)能够在所述仓储区(a)及所述第一停靠位(2)之间运载所述移动货架(1)；其特征在于：所述分拣台(4)具有两条环形分拣线路，每条所述环形分拣线路上均具有第一输入位(41)、分拣位(42)以及返回位(43)；所述第一输入位(41)与所述返回位(43)位于所述环形分拣线路的首尾两端，且两者位置相邻；两条所述环形分拣线路对称布局，且两者上的两个所述分拣位(42)位于两者对称中线的两侧。2.根据权利要求1所述的货到人仓储分拣系统，其特征在于，所述分拣台(4)具有踢出位(44)，两条所述环形分拣线路共用同一所述踢出位(44)。3.根据权利要求2所述的货到人仓储分拣系统，其特征在于，所述分拣台(4)包括第一线体(l1)及与所述第一线体(l1)平行设置的第二线体(l2)与第三线体(l3)；所述第二线体(l2)与所述第三线体(l3)共线设置，且两者分别位于所述第一线体(l1)的对称中线的两侧；所述第二线体(l2)的两端及所述第三线体(l3)的两端与所述第一线体(l1)之间均设置有转移机构；所述踢出位(44)位于所述第一线体(l1)的一端。4.根据权利要求1-3任一项所述的货到人仓储分拣系统，其特征在于，所述分拣台(4)上方架设有第一缓存货架(5)。5.根据权利要求1所述的货到人仓储分拣系统，其特征在于，还包括上架工作站(d)，所述上架工作站(d)包括第二停靠位(6)、上架机器人(7)以及上架工作台(8)；所述运载工具(c)能够在所述仓储区(a)及所述第二停靠位(6)之间运载所述移动货架(1)；所述上架机器人(7)用于对停靠在所述第二停靠位(6)的所述移动货架(1)进行上货作业。6.根据权利要求5所述的货到人仓储分拣系统，其特征在于，所述上架工作台(8)具有主线体(81)，所述主线体(81)上依次具有上架操作位(82)与第二接驳位(83)；所述上架机器人(7)与所述第二停靠位(6)置于所述第二接驳位(83)旁。7.根据权利要求6所述的货到人仓储分拣系统，其特征在于，所述第二接驳位(83)的上方具有第二缓存货架(9)。8.根据权利要求6所述的货到人仓储分拣系统，其特征在于，所述上架操作位(82)与所述第二接驳位(83)之间设有剔除位(84)，所述剔除位(84)连接有支线体(85)，且所述剔除位(84)处设置有转移机构。
技术总结
本实用新型公开了一种货到人仓储分拣系统，其包括仓储区、分拣工作站及运载工具；仓储区内存放移动货架；分拣工作站具有第一停靠位、取货机器人以及分拣台；运载工具能够运载移动货架；分拣台具有两条环形分拣线路，每条环形分拣线路上均具有第一输入位、分拣位以及返回位；第一输入位与返回位位于环形分拣线路的首尾两端，且两者位置相邻；两条分拣线路对称布局，且两者上的两个分拣位位于两者对称中线的两侧。本实用新型通过设置两条对称布局的环形分拣线路，使得两个分拣位紧靠在一起，可方便人工或分拣机器人进行轮流分拣，环形分拣线路上可缓存货物，使得取货机器人与人工或分拣机器人不用相互等待，分拣过程更协调。分拣过程更协调。分拣过程更协调。
技术研发人员：祝帅 沈科 高露 钟芳明 李学志
受保护的技术使用者：苏州牧星智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/8/26