一种高精度三轴定位转盘机构的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体为一种高精度三轴定位转盘机构。


背景技术：

2.现如今，目前市面上的定位转盘机构大多数都是采用伺服电机+工位电眼，实现转盘工位定位，每个工位的物料不定位，或者在工作位置各自单独定位。
3.但是在实际使用过程中会发现转盘一般比较大、非常的厚重，这使得在使用时转动惯量较大，需要大功率的伺服电机和大比例的减速箱，利用工位电眼实现工位式转动和停止，在减速时机器震动较大，并且对于减速箱的损耗较高，同时如果每个工位不定位的话，产品精度较差，如果每个工位单独进行定位的话，结构复杂成本较高，因此需要提供一种高精度三轴定位转盘机构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种高精度三轴定位转盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高精度三轴定位转盘机构，包括机柜，所述机柜的内部固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的侧面固定安装有驱动箱，所述机柜的顶部转动连接有中转轴，所述中转轴的底端与凸轮分割器固定连接，所述中转轴的顶端外表面固定套接有转盘，所述机柜的上表面固定安装有气电管道，所述气电管道的顶端固定安装有气电一体转接头，所述气电一体转接头与中转轴的顶端相连接，所述机柜的顶部固定安装有径向定位气缸组件和轴向定位气缸组件，所述转盘的外表面固定安装有切向定位气缸组件。
6.优选的，所述切向定位气缸组件、径向定位气缸组件和轴向定位气缸组件均通过气电一体转接头与气电管道控制连接。
7.优选的，所述驱动箱包括减速电机和电机减速箱，所述减速电机与凸轮分割器传动连接，所述电机减速箱与减速电机控制连接。
8.优选的，所述切向定位气缸组件的数量为多组且呈环形阵列分布在转盘的上表面，所述切向定位气缸组件随工位进行转动。
9.本实用新型公开了一种高精度三轴定位转盘机构，其具备的有益效果如下：
10.1、该高精度三轴定位转盘机构，在校正工位时，物料进入转盘，和工位随动的切向定位气缸组件接收到确认型号后，发生动作，夹持住物料，转动到校正工位后，切向定位气缸组件松开物料，此时径向定位气缸组件和轴向定位气缸组件同时动作，实现物料的校正，然后切向定位气缸组件再次动作，紧紧夹持住物料，按需求进行工位式转动，实现多过个工位进行同时精准的定位。
11.2、该高精度三轴定位转盘机构，通过在驱动箱内部设置减速电机和减速箱，在使用时通过凸轮分割器带动中转轴进行转动，使得中转轴带动整个转盘进行转动，实现转盘
上的工位转动，凸轮分割器根据工位需求数量进行设计生产，工位转动停止时，几乎没有人体可以感知的震动，同时摆脱了工位转盘机构对大功率伺服电机、大比例减速箱的依赖，减小对减速箱的损耗。
附图说明
12.图1为本实用新型整体侧面结构示意图；
13.图2为本实用新型整体上表面结构示意图；
14.图3为本实用新型转盘外表面结构示意图。
15.图中：1、机柜；2、驱动箱；3、凸轮分割器；4、中转轴；5、切向定位气缸组件；6、径向定位气缸组件；7、轴向定位气缸组件；8、转盘；9、气电一体转接头；10、气电管道。
具体实施方式
16.本实用新型实施例公开一种高精度三轴定位转盘机构，如图1-3所示，包括机柜1，机柜1的内部固定安装有凸轮分割器3，凸轮分割器3的侧面固定安装有驱动箱2，机柜1的顶部转动连接有中转轴4，中转轴4的底端与凸轮分割器3固定连接，中转轴4的顶端外表面固定套接有转盘8，机柜1的上表面固定安装有气电管道10，气电管道10的顶端固定安装有气电一体转接头9，气电一体转接头9与中转轴4的顶端相连接，机柜1的顶部固定安装有径向定位气缸组件6和轴向定位气缸组件7，转盘8的外表面固定安装有切向定位气缸组件5。
17.参照附图1-3，切向定位气缸组件5、径向定位气缸组件6和轴向定位气缸组件7均通过气电一体转接头9与气电管道10控制连接，通过气电一体转接头9，将气电管道10内部的气源按需求分配到每个工位，并通过气电一体转接头9，连接每个工位的电磁阀，实现每个工位上的切向定位气缸组件5动作控制。
18.参照附图1，驱动箱2包括减速电机和电机减速箱，减速电机与凸轮分割器3传动连接，电机减速箱与减速电机控制连接。
19.参照附图1-3，切向定位气缸组件5的数量为多组且呈环形阵列分布在转盘8的上表面，切向定位气缸组件5随工位进行转动。
20.工作原理：本结构采用驱动箱2，在驱动箱2内部设置减速电机和减速箱，在使用时通过凸轮分割器3带动中转轴4进行转动，使得中转轴4带动整个转盘8进行转动，实现转盘8上的工位转动，凸轮分割器3根据工位需求数量进行设计生产，工位转动停止时，几乎没有人体可以感知的震动，更加不会导致整个机器震动，同时通过气电一体转接头9，将气源按需求分配到每个工位，并通过气电一体转接头9，连接每个工位的电磁阀，实现每个工位上的切向定位气缸组件5动作控制，对物料进行夹持；
21.在校正工位时，物料进入转盘8，和工位随动的切向定位气缸组件5接收到确认型号后，发生动作，夹持住物料，转动到校正工位后，切向定位气缸组件5松开物料，此时径向定位气缸组件6和轴向定位气缸组件7同时动作，实现物料的校正，然后切向定位气缸组件5再次动作，紧紧夹持住物料，按需求进行工位式转动，在每个工位定位一定时间，实现后续的生产。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种高精度三轴定位转盘机构，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)的内部固定安装有凸轮分割器(3)，所述凸轮分割器(3)的侧面固定安装有驱动箱(2)，所述机柜(1)的顶部转动连接有中转轴(4)，所述中转轴(4)的底端与凸轮分割器(3)固定连接，所述中转轴(4)的顶端外表面固定套接有转盘(8)，所述机柜(1)的上表面固定安装有气电管道(10)，所述气电管道(10)的顶端固定安装有气电一体转接头(9)，所述气电一体转接头(9)与中转轴(4)的顶端相连接，所述机柜(1)的顶部固定安装有径向定位气缸组件(6)和轴向定位气缸组件(7)，所述转盘(8)的外表面固定安装有切向定位气缸组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种高精度三轴定位转盘机构，其特征在于：所述切向定位气缸组件(5)、径向定位气缸组件(6)和轴向定位气缸组件(7)均通过气电一体转接头(9)与气电管道(10)控制连接。3.根据权利要求1所述的一种高精度三轴定位转盘机构，其特征在于：所述驱动箱(2)包括减速电机和电机减速箱，所述减速电机与凸轮分割器(3)传动连接，所述电机减速箱与减速电机控制连接。4.根据权利要求2所述的一种高精度三轴定位转盘机构，其特征在于：所述切向定位气缸组件(5)的数量为多组且呈环形阵列分布在转盘(8)的上表面，所述切向定位气缸组件(5)随工位进行转动。

技术总结
本实用新型公开一种高精度三轴定位转盘机构，涉及非标自动化领域。该高精度三轴定位转盘机构，包括机柜，机柜的内部固定安装有凸轮分割器，凸轮分割器的侧面固定安装有驱动箱，机柜的顶部转动连接有中转轴，中转轴的底端与凸轮分割器固定连接，中转轴的顶端外表面固定套接有转盘，机柜的上表面固定安装有气电管道，气电管道的顶端固定安装有气电一体转接头，气电一体转接头与中转轴的顶端相连接，机柜的顶部固定安装有径向定位气缸组件和轴向定位气缸组件，转盘的外表面固定安装有切向定位气缸组件。该高精度三轴定位转盘机构，实现多过个工位进行同时精准的定位。多过个工位进行同时精准的定位。多过个工位进行同时精准的定位。


技术研发人员：陈秋实 冯缘 张洪福 吴取学
受保护的技术使用者：广州皓卓智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/8/26